CN215474857U - 无人驾驶汽车用激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达，涉及激光雷达技术领域。本实用新型包括底座、安装于底座上侧的多个板体、弹性配合于底座上表面的拖板。本实用新型通过通过设置的减震器，减震器可以对激光雷达上升后产生的冲击力进行减小，而拖板可以对激光雷达下压的冲击力进行减小，使激光雷达在出现颠簸时可以更好的减少冲击力，防止激光雷达出现碰坏的情况，从而有效的保护了激光雷达的安全，通过设置的连接板，连接板可以对激光雷达进行固定，使激光雷达在安装后不会出现脱落的情况，并且圆弧板可以滑入圆弧槽内进一步的提升了连接板与板体之间连接的稳定性，从而使激光雷达在安装后更加稳定。

Description

无人驾驶汽车用激光雷达

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车用激光雷达。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，激光雷达就是发射光谱进行探测，光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。

现有的大多激光雷达在进行安装的时候较为不方便，可能会导致工作人员在进行安装时候需要耗费大量的时间，且在经过颠簸路段的时候会出现上下滑动的情况，如固定在车辆上可能会导致内部的精密零件出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用激光雷达，解决了上述现有技术中的激光雷达在经过颠簸路段的时候会出现上下滑动的情况，如固定在车辆上可能会导致内部的精密零件出现损坏的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车用激光雷达，包括底座、安装于底座上侧的多个板体、弹性配合于所述底座上表面的拖板、以及安装于多个所述板体所围成空间的激光雷达；

所述激光雷达的下侧装设有压板，所述板体的上侧转动连接有连接板，多个所述连接板的相对面均固定连接有减震器、圆弧板，所述板体的一侧开设有与所述圆弧板相对应的圆弧槽，所述压板位于所述拖板的上表面与所述减震器输出端之间。

可选的，所述减震器安装在远离板体的一侧，圆弧板安装在靠近板体的一侧。

可选的，所述圆弧板在远离所述板体的一侧装设有橡胶块，所述橡胶块在远离所述板体的一侧设置有圆角。

可选的，所述圆弧槽的一侧螺纹配合有螺栓，所述圆弧板的一侧开设有与所述螺栓相适配的螺纹槽，且螺栓位于多个所述板体的相对外侧。

可选的，所述底座与所述拖板之间装设有弹簧，所述拖板位于多个所述板体围成的空间之间。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的减震器，减震器可以对激光雷达上升后产生的冲击力进行减小，而拖板可以对激光雷达下压的冲击力进行减小，使激光雷达在出现颠簸时可以更好的减少冲击力，防止激光雷达出现碰坏的情况，从而有效的保护了激光雷达的安全，通过设置的连接板，连接板可以对激光雷达进行固定，使激光雷达在安装后不会出现脱落的情况，并且圆弧板可以滑入圆弧槽内进一步的提升了连接板与板体之间连接的稳定性，从而使激光雷达在安装后更加稳定。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的底座立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的板体立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的连接板展开剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的连接板固定剖面结构示意图；

图5为图4中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底座1、板体2、拖板3、激光雷达4、压板5、连接板6、减震器7、圆弧板8、圆弧槽9、橡胶块10、螺栓11、弹簧12、转轴13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用激光雷达，包括：底座1、安装于底座1上侧的多个板体2、弹性配合于底座1上表面的拖板3、以及安装于多个板体2所围成空间的激光雷达4；

激光雷达4的下侧装设有压板5；

具体的，板体2与连接板6转动连接的具体结构包括：板体2与连接板6之间装设有转轴13；

多个连接板6的相对面均固定连接有减震器7、圆弧板8，减震器7可为液压减震器/弹簧减震器，板体2的一侧开设有与圆弧板8相对应的圆弧槽9，圆弧板8可滑入圆弧槽9内，压板5位于拖板3的上表面与减震器7输出端之间。

本实施例一个方面的应用为：在需要安装激光雷达4的时候，先把激光雷达4放在拖板3上，然后推动连接板6，使连接板6沿转轴13向靠近激光雷达4的一侧运动，同时圆弧板8滑入圆弧槽9的内部，同时减震器7压住压板5，从而完成对激光雷达4的安装，在需要拆卸激光雷达4的时候，先拉动连接板6，使圆弧板8沿转轴向远离激光雷达4的一侧运动，同时圆弧板8从圆弧槽9内滑出，同时减震器7不再压住压板5，然后拿下激光雷达4即可，从而完成对激光雷达4的拆卸；

在激光雷达4发生晃动的时候，由于压板5位于减震器7与拖板3之间，拖板3通过弹性可以对激光雷达4下压的冲击力进行吸收，然后减震器7用于把激光雷达4上升的冲击力进行吸收，使在车辆经过颠簸路段的时候，冲击力更加小，从而使激光雷达4具有减震的效果。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

根据图2-4中，本实施例的减震器7安装在远离板体2的一侧，圆弧板8安装在靠近板体2的一侧，圆弧板8用于对连接板4进行固定，减震器7可以对激光雷达4上升的冲击力进行吸收。

根据图2-4中，本实施例的圆弧板8在远离板体2的一侧装设有橡胶块10；

具体的，橡胶块10用于吸收激光雷达4周侧晃动的冲击力，减少因周侧晃动出现的损伤，橡胶块10在远离板体2的一侧设置有圆角，圆角可以进一步的保护激光雷达4。

根据图1-5中，本实施例的圆弧槽9的一侧螺纹配合有螺栓11，圆弧板8的一侧开设有与螺栓11相适配的螺纹槽，且螺栓11位于多个板体2的相对外侧，螺栓11设置在板体2的相对外侧这样可以更加方便通过螺栓11对圆弧板8进行紧固；

在需要进行固定圆弧板8的时候，先把圆弧板8插入圆弧槽9的内部，然后使用十字起子把螺栓11拧入圆弧板8的开设的螺纹槽内，从而方便了对圆弧板8的固定。

根据图2-4中，本实施例的底座1与拖板3之间装设有弹簧12，拖板3位于多个板体2围成的空间内，弹簧12可以对激光雷达4下压的冲击力进行吸收。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (5)

1.一种无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，包括：底座(1)、安装于底座(1)上侧的多个板体(2)、弹性配合于所述底座(1)上表面的拖板(3)、以及安装于多个所述板体(2)所围成空间的激光雷达(4)；

所述激光雷达(4)的下侧装设有压板(5)，所述板体(2)的上侧转动连接有连接板(6)，多个所述连接板(6)的相对面均固定连接有减震器(7)、圆弧板(8)，所述板体(2)的一侧开设有与所述圆弧板(8)相对应的圆弧槽(9)，所述压板(5)位于所述拖板(3)的上表面与所述减震器(7)输出端之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述减震器(7)安装在远离板体(2)的一侧，圆弧板(8)安装在靠近板体(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述圆弧板(8)在远离所述板体(2)的一侧装设有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)在远离所述板体(2)的一侧设置有圆角。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述圆弧槽(9)的一侧螺纹配合有螺栓(11)，所述圆弧板(8)的一侧开设有与所述螺栓(11)相适配的螺纹槽，且螺栓(11)位于多个所述板体(2)的相对外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述底座(1)与所述拖板(3)之间装设有弹簧(12)，所述拖板(3)位于多个所述板体(2)围成的空间之间。

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