CN215469358U - 一种阀门装配设备的阀门主体安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门装配设备的阀门主体安装装置，包括供料转盘，设有放置阀门主体的工装；安装治具，设置在工位转盘上，设有放置阀门主体的圆槽，圆槽上设有让位口，让位口内设有弹性夹片，弹性夹片包括固定于让位口底部的固定部、固定部向让位口两侧面延伸形成的夹持部、夹持部向背离让位口方向延伸形成的延长部及由延长部向安装治具顶部且外露的按压部，夹持部在按压部受压时彼此远离形成V型夹口；取料机构，包括用于夹持供料转盘上阀门主体的夹爪、输出端与夹爪连接且驱动夹爪升降的升降机构。本实用新型提供的阀门装配设备的阀门主体安装装置整体结构简单紧凑，阀门主体的安装动作稳定，避免传统阀门主体在安装过程中晃动的问题。

Description

一种阀门装配设备的阀门主体安装装置

技术领域

本实用新型涉及阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配设备的阀门主体安装装置。

背景技术

阀门装配多通过装配设备自动完成，中国专利CN109664101A公开了一种阀门装配机，包括机体，机体的中间段设有安装旋转工位，旋转工位上设有若干个工件安装块，机体的侧边依次设有塑壳安装装置，所述塑壳安装装置包括塑壳振动盘、塑壳导板、塑壳移动气缸、塑壳升降气缸、塑壳安装座和塑壳立柱，所述塑壳安装座与塑壳立柱固定连接且呈垂直结构设置，所述塑壳移动气缸设在塑壳安装座上，所述塑壳升降气缸设置在塑壳立柱上，所述塑壳振动盘通过塑壳导板与塑壳安装座连接。可见，现有阀门主体即塑壳装配时，塑壳由于缺少夹持，在移送过程中容易存在晃动的问题，影响正常的阀门装配工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种阀门装配设备的阀门主体安装装置，至少解决现有阀门主体装配时缺少夹持而出现晃动的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种阀门装配设备的阀门主体安装装置，包括

供料转盘，设有放置阀门主体的工装；

安装治具，设置在工位转盘上，设有放置阀门主体的圆槽，圆槽上设有让位口，让位口内设有弹性夹片，弹性夹片包括固定于让位口底部的固定部、固定部向让位口两侧面延伸形成的夹持部、夹持部向背离让位口方向延伸形成的延长部及由延长部向安装治具顶部且外露的按压部，夹持部在按压部受压时彼此远离形成V型夹口；

取料机构，包括用于夹持供料转盘上阀门主体的夹爪、输出端与夹爪连接且驱动夹爪升降的升降机构、输出端与升降机构连接且驱动夹爪移动于供料转盘及安装治具之间的移动机构，夹爪将阀门主体放置于安装治具时下压按压部。

进一步设置，所述工装包括放置阀门主体主管的定位孔及设置在定位孔一侧的支撑板，支撑板上设有放置阀门主体分管的缺口。

如此设置，工装通过定位孔对阀门主体的主管定位，通过支撑板的缺口对阀门主体的分管进行卡置，对阀门主体的放置更加稳定，方便夹取。

进一步设置，所述工装以转盘为中心圆周阵列设置。

如此设置，方便取料机构对工装上的阀门主体随转盘转动依次夹取。

进一步设置，所述安装治具呈圆柱状，夹爪设有与圆柱状结构适配的弧形底面。

如此设置，夹爪弧形底面能够与圆柱状的安装治具在放置阀门主体时同心相对，方便准确按压弹性夹片。

进一步设置，所述安装治具上设有供夹持部向背离让位口方向运动的让位槽。

如此设置，弹性夹片受压时，夹持部可以向让位槽方向运动，让位槽起到导向作用。

进一步设置，所述让位槽尺寸略大于夹持部外部尺寸。

如此设置，夹持部在让位槽内运动时不会侧歪，进一步提升让位槽对弹性夹片的导向作用。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的阀门装配设备的阀门主体安装装置，具备以下有益效果：

(1)该阀门装配设备的阀门主体安装装置使用时，待安装的阀门主体放置在供料转盘的工装上，取料机构通过夹爪抓取阀门主体，接着通过升降机构和移动机构将抓取的阀门主体放置在工位转盘的安装治具的圆槽内，分管进入让位口，进行初步固定，这个过程中，弹性夹片的按压部受夹爪下压通过延长部带动夹持部彼此远离，分管进入V型夹口内，夹爪复位时，弹性夹片复位并对阀门主体进行夹持，避免阀门主体晃动；

(2)该阀门装配设备的阀门主体安装装置整体结构简单紧凑，阀门主体的安装动作稳定，避免传统阀门主体在安装过程中晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型阀门装配设备的阀门主体安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型安装治具的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2所示，其中，图1为本实用新型阀门装配设备的阀门主体安装装置的结构示意图，图2为本实用新型安装治具的示意图。

本实用新型提供的一种阀门装配设备的阀门主体安装装置，包括供料转盘1、安装治具2和取料机构3，阀门主体包括具有互相垂直连接的主管和分管。

供料转盘1设有放置阀门主体的工装10；工装10包括放置阀门主体主管的定位孔101及设置在定位孔101一侧的支撑板102，支撑板102上设有放置阀门主体分管的缺口，工装10通过定位孔101对阀门主体的主管定位，通过支撑板102的缺口103对阀门主体的分管进行卡置，对阀门主体的放置更加稳定，方便夹取。工装10以转盘为中心圆周阵列设置，方便取料机构3对工装10上的阀门主体随转盘转动依次夹取。

安装治具2设置在工位转盘上，设有放置阀门主体的圆槽21，圆槽21上设有让位口22，让位口22内设有弹性夹片20，弹性夹片20为一体成型件，包括焊接固定于让位口22底部的固定部201、固定部201向让位口22两侧面延伸形成的夹持部202、夹持部202向背离让位口22方向延伸形成的延长部203及由延长部203向安装治具2顶部且外露的按压部204，夹持部202在按压部204受压时彼此远离形成V型夹口；安装治具2上设有供夹持部202向背离让位口22方向运动的让位槽23，弹性夹片20受压时，夹持部202可以向让位槽23方向运动，让位槽23起到导向作用。让位槽23尺寸略大于夹持部202外部尺寸，夹持部202在让位槽23内运动时不会侧歪，进一步提升让位槽23对弹性夹片20的导向作用。

取料机构3，包括用于夹持供料转盘1上阀门主体的夹爪31、输出端与夹爪31连接且驱动夹爪31升降的升降机构32、输出端与升降机构32连接且驱动夹爪31移动于供料转盘1及安装治具2之间的移动机构33，夹爪31将阀门主体放置于安装治具2时下压按压部204,其中，升降机构32和移动机构33都可以是气缸移动机构。

安装治具2呈圆柱状，夹爪31设有与圆柱状结构适配的弧形底面，夹爪31弧形底面能够与圆柱状的安装治具2在放置阀门主体时同心相对，方便准确按压弹性夹片20。

该阀门装配设备的阀门主体安装装置使用时，待安装的阀门主体放置在供料转盘1的工装10上，取料机构3通过夹爪31抓取阀门主体，接着通过升降机构32和移动机构33将抓取的阀门主体放置在工位转盘的安装治具2的圆槽21内，分管进入让位口22，进行初步固定，这个过程中，弹性夹片20的按压部204受夹爪31下压通过延长部203带动夹持部202彼此远离，分管进入V型夹口内，夹爪31复位时，弹性夹片20复位并对阀门主体进行夹持，避免阀门主体晃动，保证阀门主体的正常安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，包括：

供料转盘，设有放置阀门主体的工装；

安装治具，设置在工位转盘上，设有放置阀门主体的圆槽，圆槽上设有让位口，让位口内设有弹性夹片，弹性夹片包括固定于让位口底部的固定部、固定部向让位口两侧面延伸形成的夹持部、夹持部向背离让位口方向延伸形成的延长部及由延长部向安装治具顶部且外露的按压部，夹持部在按压部受压时彼此远离形成V型夹口；

取料机构，包括用于夹持供料转盘上阀门主体的夹爪、输出端与夹爪连接且驱动夹爪升降的升降机构、输出端与升降机构连接且驱动夹爪移动于供料转盘及安装治具之间的移动机构，夹爪将阀门主体放置于安装治具时下压按压部。

2.根据权利要求1所述的阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，所述工装包括放置阀门主体主管的定位孔及设置在定位孔一侧的支撑板，支撑板上设有放置阀门主体分管的缺口。

3.根据权利要求2所述的阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，所述工装以转盘为中心圆周阵列设置。

4.根据权利要求1所述的阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，所述安装治具呈圆柱状，夹爪设有与圆柱状结构适配的弧形底面。

5.根据权利要求4所述的阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，所述安装治具上设有供夹持部向背离让位口方向运动的让位槽。

6.根据权利要求5所述的阀门装配设备的阀门主体安装装置，其特征在于，所述让位槽尺寸略大于夹持部外部尺寸。

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