CN215457694U - 清洁装置及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁装置及清洁机器系统，该清洁装置用于对清洁机器人的拖布进行清洁，该清洁装置包括：喷头，该喷头具有进液口与出液口，该出液口朝向清洁机器人的拖布，以向清洁机器人的拖布喷洒清洁液。清洁件，该清洁件与喷头集成设置，清洁件对位于其上方的清洁机器人的拖布进行清洁。本实用新型技术方案通过将喷洒清洁液的喷头与用于清洁的清洁件集成设置，避免设置过多的管路以及用于夹持管路的结构，在清洁装置对清洁机器人的拖布进行清洁时，该喷头能够将清洁液充分的喷洒在清洁机器人的拖布上，从而加强清洁装置对清洁机器人的拖布的清洁效果。

Description

清洁装置及清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁装置及清洁机器系统。

背景技术

随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。

清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人不仅能够通过其上的中扫和边扫对地面进行清扫，还能够通过其上的拖布进行拖地。

清洁机器人上的拖布通常通过与其配套使用的清洁装置进行清洗，清洁装置在基站内部设有清洁件，以及朝向拖布的侧面喷射液体的喷液机构，工作时，喷液机构对拖布进行注水，清洁件与拖布相互接触并以相对运动的方式进行摩擦水洗。这样一来，清洁件与拖布的接触位置和喷液机构的喷水位置相差较远，上述方式设置的喷液机构只能喷到部分拖布，其余部分的拖布需要靠拖布吸水来注水，导致该清洁过程清洁效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置，旨在解决传统清洁装置中清洁液喷洒效果不佳，对清洁机器人的拖布的清洁效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述清洁装置包括：

喷头，所述喷头具有进液口与出液口，所述出液口朝向所述清洁机器人的拖布，以向所述清洁机器人的拖布喷洒清洁液；

清洁件，所述清洁件与所述喷头集成设置，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。

在本实用新型一实施例中，所述喷头与所述清洁件可拆卸连接。

在本实用新型一实施例中，所述喷头的数量至少为两个；所述清洁件设置有过液腔，所述过液腔与供清洁液通过的管路连通，所述过液腔还与各所述喷头的进液口均连通设置。

在本实用新型一实施例中，所述喷头的数量至少为两个；所述清洁件设置有至少两个过液腔，各所述过液腔分别与供清洁液通过的管路连通，各所述过液腔还与对应的喷头的进液口连通设置。

在本实用新型一实施例中，所述过液腔设置于所述清洁件远离清洁机器人的拖布的一侧。

在本实用新型一实施例中，所述喷头的数量至少为两个，至少两个所述喷头在平行清洁机器人的拖布的方向上线性排布；或者所述喷头的数量至少为三个，至少三个所述喷头在平行清洁机器人的拖布的方向上呈阵列或者线性排布。

在本实用新型一实施例中，所述出液口凸出所述清洁件的表面并朝清洁机器人的拖布的方向延伸设置。

在本实用新型一实施例中，所述出液口在靠近或者远离清洁机器人的拖布方向上的两侧壁相互靠近而呈扁平状设置。

在本实用新型一实施例中，所述出液口靠近清洁机器人的拖布的侧壁中部朝靠近清洁机器人的拖布的方向凸设。

在本实用新型一实施例中，所述清洁件包括邻近所述清洁机器人的拖布的顶侧、远离所述清洁机器人的拖布的底侧以及用于连接所述底侧与顶侧的连接侧；所述喷头设置于所述顶侧和/或所述底侧和/或所述连接侧。

在本实用新型一实施例中，所述清洁件的数量至少为两个，任意相邻两所述清洁件与清洁机器人的拖布的距离不相等。

在本实用新型一实施例中，所述清洁件的数量至少为两个，至少两个所述清洁件呈线性排布；或者

所述清洁件的数量至少为三个，至少三个所述清洁件呈阵列或者线性排布。

在本实用新型一实施例中，所述清洁装置还包括基站，所述基站设有清洁槽，所述清洁件安装于所述基站并位于所述清洁槽上方或者所述清洁槽内。

在本实用新型一实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述清洁件做往复运动和/或旋转运动，以对清洁机器人的拖布进行清洁。

在本实用新型一实施例中，所述清洁件包括壳体与清洁头，所述壳体与所述喷头集成设置，所述清洁头与所述壳体连接，所述清洁头为毛刷、胶刷或者滚刷中的其中一种或者多种。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及所述清洁装置，所述清洁装置用于对所述清洁机器人的拖布进行清洁。

本实用新型技术方案中的喷头具有进液口和出液口，进液口与运输清洁液的管路连通，出液口用于向清洁机器人的拖布喷洒清洁液。由于喷头与清洁件集成设置，因此可避免设置过多的管路以及用于夹持管路的部件，在清洁装置对清洁机器人的拖布进行清洁时，该清洁件能够充分地与清洁机器人的拖布进行接触，且与清洁件集成设置的喷头可将清洁液充分的喷洒在清洁机器人的拖布上，使得清洁件在与清洁机器人的拖布接触时都能够有清洁液的配合，从而加强清洁装置对清洁机器人的拖布的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中清洁装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中清洁装置又一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型中清洁机器系统一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中清洁件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中清洁件另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型中清洁件又一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型中清洁件再一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型中清洁件一实施例的排布示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器系统	22	顶侧
100	清洁装置	23	连接侧
				10	喷头	24	底侧
11	出液口	30	基站
				20	清洁件	31	清洁槽
21	过液腔	200	清洁机器人

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的清洁机器人可以是拖地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式拖地机或者驾驶型拖地机等。该清洁机器人具有用于拖地的拖布，该拖布设置在清洁机器人的底部，以便于清洁地面。

清洁机器人完成拖地工作后需要对拖布进行清洗，以防止拖布因积攒了过多的污物而导致清洁效果不佳，本实用新型提出一种清洁装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，请参阅图1与图4，该清洁装置100包括有喷头10与清洁件20。

该喷头10可以设置于清洁件20的表面，该喷头10可以穿过清洁件20设置，该喷头10可以隐藏于清洁件20上，该喷头10还可以采用其他方式设置于清洁件20上，在此不做具体的限定。

该喷头10具有进液口(未标识)和出液口11，该出液口11朝向所述清洁机器人的拖布，以向清洁机器人200的拖布喷洒清洁液。

该喷头10的进液口可以和储存有清洁液的容器直接连通，该喷头10的进液口也可以通过管路与储存有清洁液的容器连通，在此不做具体的限定。

该出液口11为能够喷洒出呈帘状、雾状、柱状或者其他形态的清洁液的出液构造，该出液口11喷出的清洁液可以形成一个连续的、不间断的喷洗区域，该喷洗区域可以小于、等于或者大于清洁机器人200的拖布的表面积，该喷洗区域可以根据实际情况来设定，在此不做具体的限定。

值得一提的是，清洁液的种类有很多，例如消毒水、清洁剂、清水、芳香剂等等，本方案中的清洁液可以采用上述的其中一种或多种，也即是采用其中一种，或者采用两种以上均可，又或是上述所列之外的其他常用的用于清洁的液体，在此不做具体的限定。

该清洁件20用于对清洁机器人200的拖布进行清洁。该清洁件20可以采用直接与清洁机器人200的拖布相抵接，清洁机器人200控制拖布转动，对拖布进行清洁；该清洁件20也可以采用高压喷水的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁；该清洁件20还可以采用刮擦、拍打以及其他方式对清洁机器人200的拖布进行清洁。

该清洁件20的种类与清洁件20的清洁方式相关，若清洁件20采用与清洁机器人200的拖布抵接的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁，则清洁件20可以为毛刷、胶刷等结构件；若清洁件20采用刮擦的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁，则清洁件20可以为滚刷、刷毛、刮板等结构件；若清洁件20采用高压喷水的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁，则清洁件20可以为安装有高压喷头的结构件；若清洁件20采用拍打的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁，则清洁件20可以为拍打板。

进一步地，该清洁件20可以包括壳体以及与壳体连接的清洁头，该清洁头用于与清洁机器人200的拖布接触，该清洁头具体可以是橡胶刮条、毛刷、橡胶刷或者其他硬质材料的刷体，该清洁头可以是通过焊接、粘合等方式固定在壳体上，该清洁头也可以是通过螺栓连接、螺纹连接或者扣接等方式与壳体可拆卸连接。

该清洁件20与喷头10集成设置，即清洁件20可以是设置在喷头10上或者说喷头10设置在清洁件20上。

该清洁件20与喷头10可以是一体成型设置，例如通过铸造、冲压等方式制作形成。

该清洁件20与喷头10也可以是多部件组装成型，例如该清洁件20与喷头10为独立制作的两部分，两者可以通过粘合、焊接等方式固定连接，该清洁件20也可以与喷头10通过螺纹连接、扣接、螺栓连接等方式可拆卸连接。

由于清洁件20在清洁过程中需要经常接触污物，则集成在清洁件20上的喷头10有可能会被污物堵塞或者与污物刮擦而造成损伤，因此，较佳地，该清洁件20与喷头10设置为可拆卸连接，以便于喷头10的更换。

本方案中的喷头10与用于清洁机器人200的拖布的清洁件20集成设置，因此可避免设置过多的管路以及用于夹持管路的部件，在清洁装置100对清洁机器人200的拖布进行清洁时，该清洁件20能够与清洁机器人200的拖布全面地接触，且与清洁件20集成设置的喷头10可接收输送管路运输的清洁液，并将清洁液充分的喷洒在清洁机器人200的拖布上，使得清洁件20在与清洁机器人200的拖布接触时都能够有清洁液的配合，从而加强清洁装置100对清洁机器人200的拖布的清洁效果。

在本实用新型一实施例中，请参照图1与图5，喷头10的数量至少为两个，喷头10的数量具体可以是2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数；清洁件20设置有过液腔21，该过液腔21与供清洁液通过的管路连通，该过液腔21还与各喷头10的进液口均连通设置。

可以理解的是，该过液腔21与输送清洁液的输送管路连通，清洁液输送入过液腔21内后再通过喷头10喷洒至清洁机器人200的拖布上。在设置过液腔21的基础上，设置的两个以及两个以上的喷头10均可以通过进液口与过液腔21连通，这样的设置可以避免每一个喷头10均需要连通一根管路，从而减少管路的设置，优化整体结构，进而提高了安装的便利性与可靠性。

多个喷头10可以设置在不同的方位，多个方位的喷头10喷洒清洁液在清洁机器人200的拖布上，这样可以让清洁机器人200的拖布充分的与清洁液接触，同时多个喷头10还能够增加出液量，以能够加强对清洁机器人200的拖布的清洁作用。

在本实用新型一实施例中，请参照图5，喷头10的数量至少为两个，清洁件20设置有至少两个过液腔21，每一过液腔21均与对应的喷头10的进液口连通设置。

值得注意的是，每一过液腔21可以对应连通一个喷头10的进液口，每一过液腔21也可以对应连通两个及以上的喷头10的进液口。

具体地，该过液腔21的数量可以是2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数；每一个过液腔21连通的喷头10的数量可以是1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数。

鉴于清洁液的种类有很多，如上述所列的消毒水、清洁剂、清水、芳香剂等等，因此设置的两个以及两个以上的过液腔21中的每一过液腔21均可以连通一个用于储存清洁液的独立的容器，每一个容器储存的清洁液均不相同，从而让连通不同过液腔21的喷头10可喷出不同的清洁液。不同清洁液的组合能够加强清洁效果并提高清洁装置100的通用性。

进一步地，请参照图1与图5，该过液腔21位于清洁件20内位置的设置有多种，例如所有过液腔21均设置在一侧，又或者多个过液腔21分别设置在不同侧，例如，该过液腔21的数量具体为两个，其中一个过液腔21设置在清洁件20靠近清洁机器人200的拖布的一侧，另外一个过液腔21设置在远离清洁机器人200的拖布的一侧。

较佳地，所有过液腔21均设置于清洁件20远离清洁机器人200的拖布的一侧，这样能够让清洁件20内的清洁液位于远离清洁机器人200的拖布的一侧，进而让清洁件20的重心偏向于远离清洁机器人200的拖布的一侧，该侧一般用于连接其他结构，因此在清洁过程中能够防止清洁件20抖动，提高清洁件20的稳定性。另外，本结构可以避免清洁液在流动时经历过大过多的方向的改变，以防止清洁液在流动过程中损耗动能。

在本实用新型一实施例中，请参照图1与图5，该出液口11凸出清洁件20的表面并沿靠近清洁机器人200的拖布的方向延伸设置。

出液口11朝靠近清洁机器人200的拖布的方向延伸，如此设置能够对清洁液起到一定的导流作用，使清洁液准确地被喷洒到清洁机器人200的拖布，避免清洁液的浪费。

具体地，该出液口11可以是呈直线延伸而靠近清洁机器人200的拖布，该出液口11也可以是呈曲线延伸而靠近清洁机器人200的拖布。实际中如何设置可以根据喷头10设置在清洁件20相对于清洁机器人200的拖布的具体方位而适应性调整。

在本实用新型一实施例中，请参照图6至图8，出液口11可以是圆形、方形或者条形，较佳地，该出液口11呈条形设置。条形能够让流经该位置的液体流速提高，即提高了出液口11的出液力度。

该条形的长度方向可以任意设置，例如该出液口11的长度较长的呈相对设置的两侧壁处于靠近或者远离清洁机器人200的拖布方向，或者出液口11的长度较短的呈相对设置的两侧壁处于靠近或者远离清洁机器人200的拖布方向。

较佳地，该出液口11的长度较长的呈相对设置的两侧壁处于靠近或者远离清洁机器人200的拖布方向，在此基础上，该出液口11在靠近或者远离清洁机器人200的拖布方向上的两侧壁相互靠近而呈扁平状设置。如此可以更进一步地提高液体的流速，以能让清洁液更快更充分地打湿清洁机器人200的拖布。

进一步地，该出液口11靠近清洁机器人200的拖布的侧壁的中部朝靠近清洁机器人200的拖布的方向凸设，使得出液口11的形状呈V型或者U型设置。该形状的出液口11能够让位于此处的清洁液流向两侧，避免出液口11处积液。

需要说明的是，该出液口11在靠近或者远离清洁机器人200的拖布方向上的两侧壁的中部并不仅指绝对中间的位置，其可以表示两端之间的任意一部分，既可以是处于正中位置，也可以是偏向其中的一端，在此不作具体的限定。

在本实用新型一实施例中，请参照图6至图8，该喷头10的数量至少为两个，至少两个喷头10呈线性排布；或者喷头10的数量至少为三个，至少三个喷头10呈阵列排布或者线性排布。

具体地，至少两个喷头10可以是沿着靠近或者远离清洁机器人200的拖布的方向上呈线性排布，至少两个该喷头10也可以是沿着平行清洁机器人200的拖布的方向上呈线性排布。至少三个喷头10可以是沿着靠近或者远离清洁机器人200的拖布的方向上呈阵列排布，至少三个喷头10也可以是沿着平行清洁机器人200的拖布的方向上呈阵列排布。呈线性排布或者阵列排布的目的是为了充分喷洒清洁液在清洁机器人200的拖布上。

较佳地，至少两个该喷头10沿着平行清洁机器人200的拖布的方向上的线性排布，这样排布的方式能够使清洁液自同一高度喷洒至清洁机器人200的拖布上，以避免出液口11喷液的力量不够而喷不到清洁机器人200的拖布。

当然，该清洁件20上可以设有多条呈线性排布的喷头10，且每一条线性排布的喷头10的数量均为两个及以上。

较佳地，当该喷头10的数量至少为三个时，至少三个喷头10沿着平行清洁机器人200的拖布的方向上呈阵列排布，这样排布的目的也是为使清洁液可自同一高度喷洒至清洁机器人200的拖布上。

该阵列排布具体可以是圆形整列、矩形阵列、三角形整列、菱形阵列，或者其他常见的阵列排布，在此就不一一列举了。

在本实用新型一实施例中，请参照图4与图5，该清洁件20包括邻近清洁机器人200的拖布的顶侧22、远离清洁机器人200的拖布的底侧24以及用于连接底侧24与顶侧22的连接侧23。

可以理解的是，若该清洁件20是圆柱状，则该顶侧22与底侧24分别为两端的圆面，连接侧23为两圆面之间的环形面。若该清洁件20是规则的正六面体，则该顶侧22与底侧24为相对的两端的矩形面，该连接侧23则为两端矩形面中间的四个矩形面；若该清洁件20是其他形状，均可以依据上述原理得知其顶侧22、底侧24与连接侧23所代表的具体位置。

需要说明的是，该喷头10可以是设置于顶侧22和/或底侧24和/或连接侧23，即具体为以下几种：

第一是仅顶侧22设有喷头10，该顶侧22设置的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第二是仅底侧24设有喷头10，该底侧24设置的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第三是仅连接侧23设有喷头10，该连接侧23设置的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第四是仅顶侧22与连接侧23设置有喷头10，顶侧22的喷头10的数量可以是一个也可以是多个，连接侧23的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第五是仅连接侧23与底侧24设置有喷头10，连接侧23的喷头10的数量可以是一个也可以是多个，底侧24的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第六是仅顶侧22与底侧24设置有喷头10，顶侧22的喷头10的数量可以是一个也可以是多个，底侧24的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

第七是顶侧22、连接侧23以及底侧24均设置有喷头10，顶侧22的喷头10的数量可以是一个也可以是多个，连接侧23的喷头10的数量可以是一个也可以是多个，底侧24的喷头10的数量可以是一个也可以是多个。

需要说明的是，设置于顶侧22的喷头10可以凸出清洁件20的表面设置，也可以不凸出该清洁件20的表面设置，在此不做具体的限定。设置于底侧24的喷头10凸出清洁件20的表面并朝向清洁机器人200的拖布的方向设置，从而保证该处的喷头10能将清洁液喷洒在清洁机器人200的拖布上。设置于连接侧23的喷头10也凸出清洁件20的表面并朝向清洁机器人200的拖布的方向设置，以保证该处的喷头10能将清洁液喷洒在清洁机器人200的拖布上。

值得注意的是，若该清洁件20是圆柱状，则设置在连接侧23的喷头10可以周向设置于圆柱中间的环形面；若该清洁件20是板状，则设置在连接侧23的该喷头10具体可以设置在板状中间四面中的任意一面、两面、三面或者四面，较佳地，该喷头10可以设置在呈相对设置的两侧面，如此设置可提高清洁液喷洒的范围，同时也不至于因清洁液喷洒范围太大反而造成清洁液的浪费。

在本实用新型一实施例中，请参照图1至图4，清洁装置100还包括基站30，基站30设有用于容纳清洁机器人200的清洁槽31，清洁件20安装于基站30。

值得一提的是，该清洁件20可以是位于在清洁槽31内，也可以是位于清洁槽31的上方，在此不做具体的限定。

该清洁件20可以是固定不动的，在清洁过程中可以让清洁机器人200控制拖布活动，以让清洁件20与清洁机器人200的拖布接触时产生相对运动，最终完成清洁。该清洁件20也可以是可活动的，以让清洁件20与清洁机器人200的拖布接触时产生相对运动，最终完成清洁。

此外，设置有基站30的清洁装置100该实施例中，可以将用于储存清洁液的容器以及用于输送清洁液的输送管道均安装在基站30上，并在设置有与容器或者输送管道或者喷头10连通的离心泵、轴流泵等驱动泵来驱动储液腔内的清洁液流动。

进一步地，清洁装置100还包括驱动机构，驱动机构可以安装于基站30上，驱动机构驱动清洁件20以往复运动和/或旋转运动的方式对清洁机器人200的拖布进行清洁。

可以理解的是，该往复运动可以是沿着与清洁机器人200的拖布平行的方向进行的往复运动，该清洁件20通过往复运动不断对清洁机器人200的拖布进行刮擦清洁。该往复运动也可以是沿垂直于拖布方向上进行的拍打或者振动形式的往复运动，在此不作具体的限定。

该驱动机构的设置与驱动机构驱动清洁件20的运动方式有关。当驱动机构驱动喷头10和清洁件20做垂直于拖布的方向旋转而拍打拖布时，该驱动机构可以包括电机、联轴器以及丝杠，该电机可以安装在基站30上，该丝杆的一端通过联轴器与电机连接，该丝杠的另一端与基站30枢接，该丝杆与清洁件20传动连接。

当驱动机构驱动喷头10和清洁件20沿着拖布的长度或者宽度方向做平移时，该驱动机构也可以由电机、齿轮以及齿条组成，该驱动机构还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

当驱动机构驱动喷头10和清洁件20沿着平行拖布的面做旋转运动时，该驱动机构可以由如下结构组成，该驱动机构包括电机和齿轮组件，电机的输出轴与齿轮组件传动连接，齿轮组件与清洁件20连接。

显然，在驱动机构驱动喷头10和清洁件20沿着平行拖布的面做旋转运动时，该驱动机构还可以由电机、转轴以及轴套组成，该驱动机构还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

进一步地，可以在基站30上设置有红外感应器、微波感应器等感应装置，以及与感应装置电连接的单片机或者微型计算机等控制器。控制器与驱动机构以及驱动泵等构件电连接。

当该感应装置感应到清洁机器人200的拖布到达预设的位置时，感应装置将信号发送给控制器，控制器根据感应器发送的信息而控制驱动机构，以使得清洁件20做清洁运动，该控制器该可以控制驱动泵驱动清洁液输送至喷头10，以使喷头10喷洒清洁液。

若不使用自动开启清洗功能，则可以设置有与感应器电连接的提示器，该提示器具体可以是蜂鸣器、喇叭等装置。提示器在接收到感应器的信息后，可以根据感应器发送的信息提醒使用者，使用者可以自行决定开启清洗与否。

在本实用新型一实施例中，请参照图6至图9，设置在基站30上的清洁件20的数量至少为两个，至少两个清洁件20呈线性排布；或者清洁件20的数量至少为三个，至少三个清洁件20呈阵列排布或者线性排布，如此设置能够扩大清洁范围与清洁效果。

若清洁件20呈阵列排布，则该阵列排布具体可以是圆形阵列、矩形阵列、三角形整列、菱形阵列，或者其他常见的阵列排布形式。

进一步地，清洁件20的数量至少为两个，任意相邻两清洁件20与清洁机器人200的拖布的距离不相等。

可以理解的是，请参照图2，不同清洁件20之间可以是高度不同而实现不同清洁件20与清洁机器人200的拖布的距离不相等。当然，请参照图3，不同清洁件20之间也可以是设置的位置不同而实现清洁件20与清洁机器人200的拖布的距离不相等，在此不做具体的限定。

由于不同清洁件20与清洁机器人200的拖布之间的距离不同，因此不同清洁件20可以清理到的拖布的接触力度以及深度也不同，如此可分层次的对清洁机器人200的拖布进行清洁，不同程度的清洁相组合能够起到更好的清洁效果。

本实用新型还提出一种清洁机器系统1000，该清洁机器系统1000包括清洁机器人200和清洁装置100，该清洁装置100的具体结构参照上述实施例，其中，清洁装置100用于对清洁机器人200的拖布进行清洁。

由于该清洁机器系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种清洁装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洁装置包括：

喷头，所述喷头具有进液口与出液口，所述出液口朝向所述清洁机器人的拖布，以向所述清洁机器人的拖布喷洒清洁液；

清洁件，所述清洁件与所述喷头集成设置，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述喷头与所述清洁件可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述喷头的数量至少为两个；所述清洁件设置有过液腔，所述过液腔与供清洁液通过的管路连通，所述过液腔还与各所述喷头的进液口均连通设置。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述喷头的数量至少为两个；所述清洁件设置有至少两个过液腔，各所述过液腔分别与供清洁液通过的管路连通，各所述过液腔还与对应的喷头的进液口连通设置。

5.如权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述过液腔设置于所述清洁件远离清洁机器人的拖布的一侧。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征性在于，所述喷头的数量至少为两个，至少两个所述喷头在平行清洁机器人的拖布的方向上线性排布；或者所述喷头的数量至少为三个，至少三个所述喷头在平行清洁机器人的拖布的方向上呈阵列或者线性排布。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出液口凸出所述清洁件的表面并朝清洁机器人的拖布的方向延伸设置。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述出液口在靠近或者远离清洁机器人的拖布方向上的两侧壁相互靠近而呈扁平状设置。

9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述出液口靠近清洁机器人的拖布的侧壁中部朝靠近清洁机器人的拖布的方向凸设。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括邻近所述清洁机器人的拖布的顶侧、远离所述清洁机器人的拖布的底侧以及用于连接所述底侧与顶侧的连接侧；所述喷头设置于所述顶侧和/或所述底侧和/或所述连接侧。

11.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件的数量至少为两个，任意相邻两所述清洁件与清洁机器人的拖布的距离不相等。

12.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件的数量至少为两个，至少两个所述清洁件呈线性排布；或者

所述清洁件的数量至少为三个，至少三个所述清洁件呈阵列或者线性排布。

13.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括基站，所述基站设有清洁槽，所述清洁件安装于所述基站并位于所述清洁槽上方或者所述清洁槽内。

14.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述清洁件做往复运动和/或旋转运动，以对清洁机器人的拖布进行清洁。

15.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括壳体与清洁头，所述壳体与所述喷头集成设置，所述清洁头与所述壳体连接，所述清洁头为毛刷、胶刷或者滚刷中的其中一种或者多种。

16.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至15中任意一项所述的清洁装置，所述清洁装置用于对所述清洁机器人的拖布进行清洁。

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