CN215454041U - 一种成熟香蕉采摘用采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成熟香蕉采摘用采摘车，包括：底座，其稳定设置于田地上，且所述底座的左侧上端安装有推板，并且所述推板的上端中部轴连接有转杆；螺杆，其轴承安装于所述底座上方，且所述螺杆的下端与转杆相互连接，并且所述螺杆的中部套设有操作座，而且所述操作座的内部活动套设有导向杆，同时所述导向杆焊接固定在推板上；气缸，其固定安装于所述底座的右侧，且所述气缸的上端焊接有圆台，并且所述圆台的上端安装有固定盘；挡板，其活动设置于所述固定盘的上方。该一种成熟香蕉采摘用采摘车，便于根据香蕉根茎调整旋转刀片的位置，且可以根据所采摘香蕉的直径大小进行调整，提高采摘车的适用性。

Description

一种成熟香蕉采摘用采摘车

技术领域

本实用新型涉及香蕉采摘相关技术领域，具体为一种成熟香蕉采摘用采摘车。

背景技术

当香蕉成熟后，工作人员需要对成熟香蕉进行采摘，随着技术进步，人们逐渐将采摘车运用其中，以提高生产效率，然而现有的成熟香蕉采摘用采摘车还存在以下问题：

公开号为CN209749169U的一种用于香蕉采摘的香蕉采摘车，通过启动双向丝杆传动机带动两个夹紧治具将香蕉夹紧，并利用旋转长板通过导向柱带动高速旋转的旋转割刀将香蕉割取，将采摘车移动到采摘香蕉的位置，此时铰接门处于关闭状态，割取的香蕉掉落到容纳箱内，承料架防止容纳箱倒塌预防香蕉受损，当香蕉完全落入容纳箱内时，随后打开铰接门取出容纳箱，将采摘好的香蕉通过容纳箱移出到需要放置的地方，再将容纳箱放在承料架上，关闭铰接门准备二次采摘，该设备可模拟人工采摘香蕉，操作简单，提高采摘效率，然而该香蕉采摘车在使用过程中，通过旋转长板带动旋转割刀移动至香蕉根茎处，因旋转长板为固定设置，进而不便根据根茎位置进行调整，同时容纳箱不便根据香蕉整体直径大小进行调节，实用性较差。

所以我们提出了一种成熟香蕉采摘用采摘车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成熟香蕉采摘用采摘车，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的成熟香蕉采摘用采摘车不便根据香蕉根茎处调整位置，同时不便调节储存香蕉箱大小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成熟香蕉采摘用采摘车，包括：

底座，其稳定设置于田地上，且所述底座的左侧上端安装有推板，并且所述推板的上端中部轴连接有转杆；

螺杆，其轴承安装于所述底座上方，且所述螺杆的下端与转杆相互连接，并且所述螺杆的中部套设有操作座，而且所述操作座的内部活动套设有导向杆，同时所述导向杆焊接固定在推板上；

气缸，其固定安装于所述底座的右侧，且所述气缸的上端焊接有圆台，并且所述圆台的上端安装有固定盘，而且所述圆台的内部轴连接有蜗杆；

挡板，其活动设置于所述固定盘的上方，且所述挡板的下端安装有活动杆，并且所述活动杆的中部位于所述固定盘的内部。

优选的，所述操作座的上端安装有“L”字形设计的限位杆，且所述限位杆的一端套设有操作基板，使得操作基板可以在限位杆的作用下，可以进行左右移动。

优选的，所述操作基板的上端左侧螺栓固定有电机，且所述操作基板的上端右侧轴承安装有旋转刀片，并且所述电机的输出端与所述旋转刀片的端部连接有传动带，而且所述操作基板的最右点位于所述旋转刀片最右点的左侧，使得电机可以带动旋转刀片对香蕉根茎进行割除。

优选的，所述电机的输出端键连接有齿轮，且所述齿轮的一侧啮合有齿块，并且所述齿块等间距分布于所述操作座的内部，使得齿轮在随电机转动后，齿轮通过与齿块的啮合作用，带动操作基板进行移动。

优选的，所述齿轮的下端连接有转珠，且所述转珠位于活动槽的内部，并且所述活动槽开设于所述操作座的内部，使得在转动过程中，可以减少操作基板与操作座之间的摩擦。

优选的，所述活动杆的下端位于弧形设计的滑槽中，且所述滑槽等角度分布于转盘的上端面，并且所述转盘套设轴承安装在所述固定盘的下端外侧，而且所述转盘的下端外侧固定有与蜗杆相互啮合的蜗轮，使得当转盘随蜗轮转动后，可以带动挡板进行移动，进而可以调整之间的直径大小，以适应不同情况需要。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该成熟香蕉采摘用采摘车；1、设置有限位杆和齿轮，使得当电机带动齿轮启动后，由于齿轮和齿块的啮合作用，以及限位杆的导向作用，可以带动旋转刀片向前移动，同时旋转刀片在与电机输出端之间套设连接有传动带，从而旋转刀片可以实现前进的过程中，对香蕉进行割除；

2、设置有转盘和固定盘，使得通过蜗杆和蜗轮之间的啮合作用，带动转盘转动后，由于转盘上端开设的弧形设置的滑槽与活动杆之间的贴合作用，且活动杆的中部位于固定盘内，进而可以带动挡板向中间进行移动，进而可以调整存放香蕉所在位置的直径大小，提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型操作座俯剖结构示意图；

图4为本实用新型转盘俯剖结构示意图；

图5为本实用新型圆台俯剖结构示意图。

图中：1、底座；2、推板；3、转杆；4、螺杆；5、操作座；6、导向杆；7、限位杆；8、蜗杆；9、操作基板；901、电机；902、旋转刀片；903、传动带；904、齿轮；905、转珠；10、活动槽；11、齿块；12、气缸；13、圆台；14、转盘；1401、滑槽；15、固定盘；16、挡板；17、活动杆；18、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种成熟香蕉采摘用采摘车，包括底座1、推板2、转杆3、螺杆4、操作座5、导向杆6、限位杆7、蜗杆8、操作基板9、电机901、旋转刀片902、传动带903、齿轮904、转珠905、活动槽10、齿块11、气缸12、圆台13、转盘14、滑槽1401、固定盘15、挡板16、活动杆17和蜗轮18：

底座1，其稳定设置于田地上，且底座1的左侧上端安装有推板2，并且推板2的上端中部轴连接有转杆3；

螺杆4，其轴承安装于底座1上方，且螺杆4的下端与转杆3相互连接，并且螺杆4的中部套设有操作座5，而且操作座5的内部活动套设有导向杆6，同时导向杆6焊接固定在推板2上；

气缸12，其固定安装于底座1的右侧，且气缸12的上端焊接有圆台13，并且圆台13的上端安装有固定盘15，而且圆台13的内部轴连接有蜗杆8；

挡板16，其活动设置于固定盘15的上方，且挡板16的下端安装有活动杆17，并且活动杆17的中部位于固定盘15的内部；

操作座5的上端安装有“L”字形设计的限位杆7，且限位杆7的一端套设有操作基板9，操作基板9的上端左侧螺栓固定有电机901，且操作基板9的上端右侧轴承安装有旋转刀片902，并且电机901的输出端与旋转刀片902的端部连接有传动带903，而且操作基板9的最右点位于旋转刀片902最右点的左侧，电机901的输出端键连接有齿轮904，且齿轮904的一侧啮合有齿块11，并且齿块11等间距分布于操作座5的内部，齿轮904的下端连接有转珠905，且转珠905位于活动槽10的内部，并且活动槽10开设于操作座5的内部，如图1-3所示，使得可以转动转杆3带动螺杆4进行转动，套设在螺杆4中部的操作座5在导向杆6的作用下，可以进行上下活动，进而可以根据实际需要调整至合适位置，启动电机901，电机901通过传动带903带动旋转刀片902进行不断转动，进而可以对香蕉根茎进行切割，且电机901可以同步带动齿轮904进行转动，由于齿轮904与齿块11相互啮合，故而可以得到向右移动的力，且操作基板9在限位杆7的导向作用下，可以带动旋转刀片902进行向前移动，直至将香蕉根茎割除；

活动杆17的下端位于弧形设计的滑槽1401中，且滑槽1401等角度分布于转盘14的上端面，并且转盘14套设轴承安装在固定盘15的下端外侧，而且转盘14的下端外侧固定有与蜗杆8相互啮合的蜗轮18，如图1和图4-5所示，使得当对香蕉根茎割除之前，启动气缸12带动上端面安装的部件进行同步活动，直至香蕉底部接触固定盘15的上端面，转动蜗杆8，蜗杆8带动蜗轮18进行转动，进而可以带动上端固定安装的转盘14在固定盘15的下端进行转动，由于挡板16下端安装的活动杆17的底部位于转盘14上端开设的弧形滑槽1401中，且活动杆17的中部位于固定盘15的内部，故而挡板16可以实现向固定盘15圆心方向的活动，进而可以调整2块相对挡板16之间的间距，进而可以提高实际应用情况。

工作原理：在使用该成熟香蕉采摘用采摘车时，如图1-5所示，首先将该装置推至香蕉底部位置上，启动气缸12，直至香蕉底部接触固定盘15的上端面，转动蜗杆8，促使转盘14发生转动，挡板16由于下端安装的活动杆17分别位于转盘14和固定盘15的内部，进而可以实现向固定盘15圆心方向的移动，进而可以调整2个相对方向的挡板16之间的间距，进而可以适应实际使用情况，同时通过转杆3，带动套设在螺杆4中部的操作座5进行上下活动，直至旋转刀片902与香蕉根茎位于同一水平位置上，启动电机901，旋转刀片902可以对根茎进行切割，同时在齿轮904和齿块11的啮合作用以及限位杆7的限位作用下，可以带动旋转刀片902进行向前移动，直至将香蕉根茎完全切除，香蕉落在固定盘15上，进而实现香蕉的采摘工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于，包括：

底座，其稳定设置于田地上，且所述底座的左侧上端安装有推板，并且所述推板的上端中部轴连接有转杆；

螺杆，其轴承安装于所述底座上方，且所述螺杆的下端与转杆相互连接，并且所述螺杆的中部套设有操作座，而且所述操作座的内部活动套设有导向杆，同时所述导向杆焊接固定在推板上；

气缸，其固定安装于所述底座的右侧，且所述气缸的上端焊接有圆台，并且所述圆台的上端安装有固定盘，而且所述圆台的内部轴连接有蜗杆；

挡板，其活动设置于所述固定盘的上方，且所述挡板的下端安装有活动杆，并且所述活动杆的中部位于所述固定盘的内部。

2.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于：所述操作座的上端安装有“L”字形设计的限位杆，且所述限位杆的一端套设有操作基板。

3.根据权利要求2所述的一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于：所述操作基板的上端左侧螺栓固定有电机，且所述操作基板的上端右侧轴承安装有旋转刀片，并且所述电机的输出端与所述旋转刀片的端部连接有传动带，而且所述操作基板的最右点位于所述旋转刀片最右点的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于：所述电机的输出端键连接有齿轮，且所述齿轮的一侧啮合有齿块，并且所述齿块等间距分布于所述操作座的内部。

5.根据权利要求4所述的一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于：所述齿轮的下端连接有转珠，且所述转珠位于活动槽的内部，并且所述活动槽开设于所述操作座的内部。

6.根据权利要求1所述的一种成熟香蕉采摘用采摘车，其特征在于：所述活动杆的下端位于弧形设计的滑槽中，且所述滑槽等角度分布于转盘的上端面，并且所述转盘套设轴承安装在所述固定盘的下端外侧，而且所述转盘的下端外侧固定有与蜗杆相互啮合的蜗轮。

Images