CN215450507U - 一种爆破环境虚拟仿真装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于爆破领域，尤其是一种爆破环境虚拟仿真装置，针对现有的技术方案在药箱内没有设置针对药管的定位装置，致使在将药管加入之后，容易出现接触不良的问题，现提出如下方案，其包括药箱，所述药箱的内壁上固定安装有盖板，且盖板上等间距开设有多个插孔，所述药箱内滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部等间距固定安装有多个接电罩，多个接电罩分别与多个插孔位置相对应，所述支撑板的顶部等间距设有多个定位组件，且药箱的一侧内壁上等间距固定安装有多个双面齿条，本实用新型通过启动气缸，能够将药管移入药箱内时，对药管进行稳定夹紧，以此能够防止药管位置发生偏差，所以不会导致药管出现接触不良的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及爆破技术领域，尤其涉及一种爆破环境虚拟仿真装置。
背景技术
目前，爆破工的培训方式首先是进行理论课学习，然后进行实际上爆破操作训练，学习各种爆破操作技能、技巧，公告号：CN205751334U一种爆破控制虚拟实训操作教学仪装置，属于煤矿机械模拟操作仪。该教学仪装置包括：操作台和炮位模拟台；操作台的炸药引爆输出线与炮位模拟台的模拟炸药雷管连接；在操作台的箱体内装有电脑主机和模数转换板，电脑主机的输出端通过信号线与显示器连接；所述的身份证读卡器及各种按钮的端部均为开关控制元件，所有的开关控制元件均通过模数转换板与电脑主机的USB端口连接。优点：该装置结构紧凑，轻巧方便，操作简单，通过操作手柄和按钮模拟操作爆破控制的各种作业课题、实际工作中的环境以及任务，用电量低，不产生噪声，在低成本的前提下增加使用者的训练时间，培训效果好；
上述技术方案在药箱内没有设置针对药管的定位装置，致使在将药管加入之后，容易出现接触不良的问题，所以我们提出一种爆破环境虚拟仿真装置，用于解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的技术方案在药箱内没有设置针对药管的定位装置，致使在将药管加入之后，容易出现接触不良的缺点，而提出的一种爆破环境虚拟仿真装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种爆破环境虚拟仿真装置，包括药箱，所述药箱的内壁上固定安装有盖板，且盖板上等间距开设有多个插孔，所述药箱内滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部等间距固定安装有多个接电罩，多个接电罩分别与多个插孔位置相对应，所述支撑板的顶部等间距设有多个定位组件，且药箱的一侧内壁上等间距固定安装有多个双面齿条，多个定位组件分别与多个双面齿条相连接，所述药箱的底部内壁上对称转动连接有两个第二连杆，且第二连杆的顶端转动连接有连接板，所述连接板上转动连接有第一连杆，且两个第一连杆的顶端均与支撑板的底部转动连接，两个连接板相互靠近的一侧固定安装有同一个气缸。
优选的，两个连接板相互远离的一侧均固定安装有压环，且压环内滑动连接有传动杆，所述传动杆的顶端延伸至压环的上方，所述传动杆的底端延伸至压环的下方并固定安装有滑板，且两个滑板均与药箱的底部内壁滑动连接，利用传动杆和压环的滑动连接，能够实现对连接板进行滑动限位。
优选的，所述传动杆上套设有位于压环下方的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端和底端分别与压环的底部和滑板的顶部固定连接，利用压缩弹簧能够在第一连杆和第二连杆向竖直方向进行转动时，提供有效的辅助力。
优选的，所述定位组件包括两个L型杆、两个移动环和两个夹板，且两个L型杆对称转动连接在接电罩的两侧，两个移动环均与支撑板的顶部滑动连接，且两个移动环以接电罩为中心对称设置，两个L型杆分别与两个移动环相连接，所述移动环的一侧滑动连接有移动杆，且两个夹板分别固定安装在两个移动杆相互靠近的一端，两个L型杆上均固定套设有齿轮，且两个齿轮对称设置在双面齿条的两侧并均与双面齿条相啮合，能够实现对药管进行稳定夹紧。
优选的，所述移动环的一侧固定安装有固定板，且移动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，利用固定板能够实现对夹板进行滑动支撑。
优选的，所述移动杆上套设有位于固定板一侧的拉伸弹簧，且拉伸弹簧的两端分别与移动杆的一端和固定板的一侧固定连接，利用拉伸弹簧能够为夹板提供有效的弹力，以此能够防止药管被夹坏。
优选的，所述L型杆的一侧顶部固定安装有连接轴，且移动环内滑动连接有滑板，所述连接轴的一端延伸至移动环内并与滑板的一侧转动连接，能够将L型杆的转动运动转化为移动环的横向移动。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型中，在需要加入药管时，可将多个药管分别由多个插孔插入接电罩内，并且使得接电罩与药管实现电性连接，之后可启动气缸带动两个连接板相互远离，此时两个第一连杆和两个第二连杆均会向水平方向进行转动，所以支撑板便会向下进行移动，能够将多个药管同步移入药箱内；
2、本实用新型中，在支撑板向下进行移动时，此时可带动多个定位组件向下进行移动，在齿轮向下进行移动时，可在双面齿条的啮合传动作用下，能带动两个L型杆向上进行转动，即可带动连接轴向上弧形运动，之后在滑板的传动作用下，能够带动移动环进行移动，且处于同一个定位组件的两个移动环是相互靠近，所以两个夹板便会相互靠近，在将药管移入药箱内后，此时使得两个夹板对药管进行稳定的抱紧，且拉伸弹簧也会处于受力状态，能够为夹板提供一定的弹性，避免药管被夹坏；
本实用新型通过启动气缸，能够将药管移入药箱内时，对药管进行稳定夹紧，以此能够防止药管位置发生偏差，所以不会导致药管出现接触不良的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种爆破环境虚拟仿真装置的结构主视图；
图2为本实用新型提出的一种爆破环境虚拟仿真装置的L型杆和移动环连接结构侧视图；
图3为本实用新型提出的一种爆破环境虚拟仿真装置的结构三维图；
图4为本实用新型提出的一种爆破环境虚拟仿真装置的附图1中A部分结构示意图。
图中：1药箱、2盖板、3支撑板、4双面齿条、5移动环、6固定板、7接电罩、8移动杆、9拉伸弹簧、10夹板、11齿轮、12第一连杆、13第二连杆、14气缸、15L型杆、16连接板、17滑板、18传动杆、19压环、20压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种爆破环境虚拟仿真装置，包括药箱1，药箱1的内壁上固定安装有盖板2，且盖板2上等间距开设有多个插孔，药箱1内滑动连接有支撑板3，支撑板3的顶部等间距固定安装有多个接电罩7，多个接电罩7分别与多个插孔位置相对应，支撑板3的顶部等间距设有多个定位组件，且药箱1的一侧内壁上等间距固定安装有多个双面齿条4，多个定位组件分别与多个双面齿条4相连接，药箱1的底部内壁上对称转动连接有两个第二连杆13，且第二连杆13的顶端转动连接有连接板16，连接板16上转动连接有第一连杆12，且两个第一连杆12的顶端均与支撑板3的底部转动连接，两个连接板16相互靠近的一侧固定安装有同一个气缸14。
其中，本实用新型通过启动气缸14，能够将药管移入药箱1内时，对药管进行稳定夹紧，以此能够防止药管位置发生偏差，所以不会导致药管出现接触不良的问题。
本实用新型中，两个连接板16相互远离的一侧均固定安装有压环19，且压环19内滑动连接有传动杆18，传动杆18的顶端延伸至压环19的上方，传动杆18的底端延伸至压环19的下方并固定安装有滑板17，且两个滑板17均与药箱1的底部内壁滑动连接，利用传动杆18和压环19的滑动连接，能够实现对连接板16进行滑动限位。
本实用新型中，传动杆18上套设有位于压环19下方的压缩弹簧20，压缩弹簧20的顶端和底端分别与压环19的底部和滑板17的顶部固定连接，利用压缩弹簧20能够在第一连杆12和第二连杆13向竖直方向进行转动时，提供有效的辅助力。
本实用新型中，定位组件包括两个L型杆15、两个移动环5和两个夹板10，且两个L型杆15对称转动连接在接电罩7的两侧，两个移动环5均与支撑板3的顶部滑动连接，且两个移动环5以接电罩7为中心对称设置，两个L型杆15分别与两个移动环5相连接，移动环5的一侧滑动连接有移动杆8，且两个夹板10分别固定安装在两个移动杆8相互靠近的一端，两个L型杆15上均固定套设有齿轮11，且两个齿轮11对称设置在双面齿条4的两侧并均与双面齿条4相啮合，能够实现对药管进行稳定夹紧。
本实用新型中，移动环5的一侧固定安装有固定板6，且移动杆8贯穿固定板6并与固定板6滑动连接，利用固定板6能够实现对夹板10进行滑动支撑。
本实用新型中，移动杆8上套设有位于固定板6一侧的拉伸弹簧9，且拉伸弹簧9的两端分别与移动杆8的一端和固定板6的一侧固定连接，利用拉伸弹簧9能够为夹板10提供有效的弹力，以此能够防止药管被夹坏。
本实用新型中，L型杆15的一侧顶部固定安装有连接轴，且移动环5内滑动连接有滑板，连接轴的一端延伸至移动环5内并与滑板的一侧转动连接，能够将L型杆15的转动运动转化为移动环5的横向移动。
本实用新型中，在需要加入药管时，可将多个药管分别由多个插孔插入接电罩7内，并且使得接电罩7与药管实现电性连接，之后可启动气缸14带动两个连接板16相互远离，此时两个第一连杆12和两个第二连杆13均会向水平方向进行转动，所以支撑板3便会向下进行移动，能够将多个药管同步移入药箱1内，在支撑板3向下进行移动时，此时可带动多个定位组件向下进行移动，在齿轮11向下进行移动时，可在双面齿条4的啮合传动作用下，能带动两个L型杆15向上进行转动，即可带动连接轴向上弧形运动，之后在滑板的传动作用下，能够带动移动环5进行移动，且处于同一个定位组件的两个移动环5是相互靠近，所以两个夹板10便会相互靠近，在将药管移入药箱1内后，此时使得两个夹板10对药管进行稳定的抱紧，且拉伸弹簧9也会处于受力状态，能够为夹板10提供一定的弹性，避免药管被夹坏，对药管进行稳定夹紧，以此能够防止药管位置发生偏差，所以不会导致药管出现接触不良的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种爆破环境虚拟仿真装置，包括药箱(1)，其特征在于，所述药箱(1)的内壁上固定安装有盖板(2)，且盖板(2)上等间距开设有多个插孔，所述药箱(1)内滑动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部等间距固定安装有多个接电罩(7)，多个接电罩(7)分别与多个插孔位置相对应，所述支撑板(3)的顶部等间距设有多个定位组件，且药箱(1)的一侧内壁上等间距固定安装有多个双面齿条(4)，多个定位组件分别与多个双面齿条(4)相连接，所述药箱(1)的底部内壁上对称转动连接有两个第二连杆(13)，且第二连杆(13)的顶端转动连接有连接板(16)，所述连接板(16)上转动连接有第一连杆(12)，且两个第一连杆(12)的顶端均与支撑板(3)的底部转动连接，两个连接板(16)相互靠近的一侧固定安装有同一个气缸(14)。
2.根据权利要求1所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，两个连接板(16)相互远离的一侧均固定安装有压环(19)，且压环(19)内滑动连接有传动杆(18)，所述传动杆(18)的顶端延伸至压环(19)的上方，所述传动杆(18)的底端延伸至压环(19)的下方并固定安装有滑板(17)，且两个滑板(17)均与药箱(1)的底部内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，所述传动杆(18)上套设有位于压环(19)下方的压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)的顶端和底端分别与压环(19)的底部和滑板(17)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，所述定位组件包括两个L型杆(15)、两个移动环(5)和两个夹板(10)，且两个L型杆(15)对称转动连接在接电罩(7)的两侧，两个移动环(5)均与支撑板(3)的顶部滑动连接，且两个移动环(5)以接电罩(7)为中心对称设置，两个L型杆(15)分别与两个移动环(5)相连接，所述移动环(5)的一侧滑动连接有移动杆(8)，且两个夹板(10)分别固定安装在两个移动杆(8)相互靠近的一端，两个L型杆(15)上均固定套设有齿轮(11)，且两个齿轮(11)对称设置在双面齿条(4)的两侧并均与双面齿条(4)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，所述移动环(5)的一侧固定安装有固定板(6)，且移动杆(8)贯穿固定板(6)并与固定板(6)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，所述移动杆(8)上套设有位于固定板(6)一侧的拉伸弹簧(9)，且拉伸弹簧(9)的两端分别与移动杆(8)的一端和固定板(6)的一侧固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种爆破环境虚拟仿真装置，其特征在于，所述L型杆(15)的一侧顶部固定安装有连接轴，且移动环(5)内滑动连接有滑板，所述连接轴的一端延伸至移动环(5)内并与滑板的一侧转动连接。
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