CN215447822U - 边线检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种边线检测器，用以对生产线上的工件进行检测，所述边线检测器包括检测台体、设置在所述检测台体上方的检测台面、设置在所述检测台体和所述检测台面之间的柔性减震器、放置在所述检测台面上的工件夹持装置、用以检测工件尺寸的检测组件，所述柔性减震器的数量为多个。本实用新型的边线检测器，通过设置柔性减震器，从而可以降低车间内震动对检测结果的影响，提高检测精度。

Description

边线检测器

技术领域

本实用新型涉及一种边线检测器。

背景技术

传统复杂工件通过CNC、焊接、铆接、冲压、喷涂等技术制造、加工，由于部分复杂工件尺寸大、形状复杂；制作过程中尺寸检测、出货品质尺寸检验是人工采用游标卡尺、三坐标测量仪进行管控工件尺寸，传统检测方式效率低、无法全检、精度低等问题；采用抽检方式不能杜绝不良品流入客户端，另外，现有车间内震动较大，影响在车间内的检测。

有鉴于此，有必要对现有的边线检测器予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边线检测器，以解决现有检测方式效率低、检测精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种边线检测器，用以对生产线上的工件进行检测，所述边线检测器包括检测台体、设置在所述检测台体上方的检测台面、放置在所述检测台面上的工件夹持装置、用以检测工件尺寸的检测组件、设置在所述检测台体下方的AGV，所述AGV用以驱动所述检测台体、检测台面、工件夹持装置和检测组件移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述边线检测器还包括设置在所述AGV下方用以牵引所述AGV移动的AGV导引装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述边线检测器还包括设置在所述检测台面上的旋转台，所述工件夹持装置设置在所述旋转台上，所述旋转台用以驱动所述工件夹持装置相对所述检测台面转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述边线检测器还包括用以夹持所述检测组件的多轴机器人。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测组件包括2D检测装置和3D检测装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述边线检测器还包括操控装置，所述操控装置与所述检测组件、工件夹持装置、AGV电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的边线检测器，通过设置柔性减震器，从而可以降低车间内震动对检测结果的影响，提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型的边线检测器的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个实施例的边线检测器；

图3是本实用新型的边线检测器的检测台体和柔性震动器的结构示意图；

图4是本实用新型的边线检测器的柔性震动器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本实用新型的边线检测器100，设置在车间内生产线旁，用以对生产线上的工件进行检测。

所述边线检测器100包括检测台体1、设置在所述检测台体1上方的检测台面2、设置在所述检测台体1和所述检测台面2之间的柔性减震器3、放置在所述检测台面2上的工件夹持装置4、设置在所述检测台面2上的旋转台5、用以检测工件尺寸的检测组件6、用以夹持所述检测组件6的多轴机器人7、设置在所述检测台体1下方的AGV8、设置在所述AGV8下方用以牵引所述AGV8移动的AGV导引装置9、操控装置10。

所述柔性减震器3可以消除地面传送至检测台面2的震动，从而提高检测精度，降低车间内生产产生震动对检测的影响。所述柔性减震器3的数量为多个，本实施例中，所述柔性减震器3的数量为四个，四个所述柔性减震器3设置在四个角落。本实施例的柔性减震器3利用阻尼消能减震，或者通过粘滞形变吸收减震。

所述工件夹持装置4设置在所述旋转台5上，所述旋转台5用以驱动所述工件夹持装置4相对所述检测台面2转动，从而使得所述工件夹持装置4夹持的工件可以从多个角度暴露在所述检测组件6下。

所述检测组件6包括2D检测装置和3D检测装置。所述多轴机器人7可以驱动所述检测组件6转动从而调整至最合适检测的位置。本实施例中，同时设置2D检测装置和3D检测装置，可以提高检测精度、提高检测效率。

所述AGV8用以驱动所述检测台体1、检测台面2、工件夹持装置4和检测组件6移动。本实施例中，所述AGV导引装置9设置在地面上，且沿着生产线旁延伸，这样可以便于所述边线检测器100检测生产线上不同位置的工件。

如图2和图3所示，在其他实施例中，也可以不设置AGV8，而在所述检测台体1的下方设有多个万向轮11，这样由操作员推动边线检测器100至需要位置对工件进行检测。

所述操控装置10与所述检测组件6、工件夹持装置4、AGV8、旋转台5电性连接，以接收数据，控制所述边线检测器100的工作。

本实用新型的边线检测器100的工作过程如下：所述操控装置10操控AGV8根据需要移动至生产线对应的工位，手工或者自动将工件安装在工件夹持装置4上，所述操控装置10控制检测组件6、旋转台5配合，实现工件尺寸检测，并将检测数据传输至操控装置10。

本实用新型的边线检测器100，通过设置AGV8，从而可以使得所述边线检测器100可以在生产线旁自动移动，实现对不同工位的工件进行随时检测的效果，通过设置柔性减震器3，从而可以降低车间内震动对检测结果的影响，提高检测精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种边线检测器，用以对生产线上的工件进行检测，其特征在于：所述边线检测器包括检测台体、设置在所述检测台体上方的检测台面、设置在所述检测台体和所述检测台面之间的柔性减震器、放置在所述检测台面上的工件夹持装置、用以检测工件尺寸的检测组件，所述柔性减震器的数量为多个。

2.根据权利要求1所述的边线检测器，其特征在于：所述检测台体的下方设有多个万向轮。

3.根据权利要求1所述的边线检测器，其特征在于：所述边线检测器还包括设置在所述检测台面上的旋转台，所述工件夹持装置设置在所述旋转台上，所述旋转台用以驱动所述工件夹持装置相对所述检测台面转动。

4.根据权利要求1所述的边线检测器，其特征在于：所述边线检测器还包括用以夹持所述检测组件的多轴机器人。

5.根据权利要求1所述的边线检测器，其特征在于：所述检测组件包括2D检测装置和3D检测装置。

6.根据权利要求5所述的边线检测器，其特征在于：所述边线检测器还包括操控装置，所述操控装置与所述检测组件、工件夹持装置电性连接。

Images