CN215438366U - 载具运行异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具运行异常检测装置，用于吊挂输送线上的载具运行异常检测，所述吊挂输送线包括衣架运行轨和传动链，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在衣架运行轨的一侧，载具正常运行时，载具与检测装置不接触，当载具运行异常而触碰到检测装置时，检测装置触发报警。本技术方案中的检测装置设置在衣架运行轨的一侧，当载具正常运行时不会触碰到检测装置，而当载具运行出现异常，会触碰到检测装置，检测装置被触发，实现起来简单、成本低，且易于实现。

Description

载具运行异常检测装置

技术领域

本实用新型主要涉及吊挂输送线技术领域，主要涉及一种吊挂输送线的载具运行异常检测装置。

背景技术

吊挂系统用于服装、家纺生产企业，其包括框架和安装在框架上的输送线，输送线一般包括载具运行轨道和驱动载具前进的驱动机构。驱动机构一般包括链条(或齿条)导轨、链条(或齿条)、拖钩(或推杆)，链条安装在链条导轨上，链条下方安装有拖钩，载具由拖钩拖着前进或由推杆推着前进。

拖钩输送线可以用来存储，当拖钩遇到载具运行轨道上的阻挡装置或前方的载具时，拖钩后端上翘将其拖行的载具释放停留在主轨上。拖钩与载具挂钩之间会有摩擦，从而将存储在载具运行轨道上的载具彼此之间的间隙越挤越紧，难免会出出现某个载具被挤出去。从而出现载具挂钩部分还勾在载具运行轨道上或拖钩前端上方并未从输送线上掉落，载具体且被挤到载具运行轨道的一侧，出现载具运行异常，如果没有及时发现就会对系统造成损坏。在载具进入存储输送线时沿弧形轨道下滑，由于载具晃动严重也可能会出现上述问题。

经过检索，发现现有的流水线上的异常检测多通过传感器、处理器等对流水线上异常的物品进行检测，如申请公布日为2019年2月15日，申请公布号为CN109335589A，专利名称为工件传送流水线的控制方法的中国专利公开了一种技术方案，包括：用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；在预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则判定工件盒正常投放；否则，判定工件盒投放异常。

申请公布日为2019年10月8日，申请公布号为CN110303381A，专利名称为一种位置度检测机的中国专利公开了另一种技术方案，主要包括自动检测部、自动定位部、升降机构与搬运部，自动检测部与自动定位部对零件进行定位与检测，检测通过传感器与连接传感器的检测销进行，搬运部上设有可滑动的机械手机构，由PLC控制，用于抓取零件放置于自动检测部定位板上；升降机构用于控制自动定位部3的上下移动，用于压紧零件。该在出现加工异常时会自动报警。

但对于吊挂系统中出现载具运行异常的情况，现有技术中并未给出解决的技术方案。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有的吊挂系统中出现载具运行异常的问题，本实用新型提供一种载具运行异常检测装置。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种载具运行异常检测装置，用于吊挂输送线的载具异常检测，所述吊挂输送线包括衣架运行轨和传动链，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在衣架运行轨的一侧，与载具挂置方向位于同一侧，载具正常运行时，载具与检测装置不接触，当载具运行异常而触碰到检测装置时，检测装置触发报警。本技术方案中的检测装置设置在衣架运行轨的一侧，当载具正常运行时不会触碰到检测装置，而当载具运行出现异常，会触碰到检测装置，检测装置触发报警，实现起来简单、成本低，且易于实现。

进一步地，当所述载具整体被挤到一侧时，检测装置触发报警。在载具的运行过程中，由于载具驱动器推动的载具受力不均或其他原因导致载具整体被挤到一侧，以至于载具触碰到检测装置，检测装置触发报警。

进一步地，当所述载具的挂钩挂置在拖钩前端上方时，检测装置触发报警。在载具的运行过程中，如果载具出现异常，载具的挂钩挂置在拖钩前端上方时，载具将触碰到检测装置，检测装置触发报警。

进一步地，所述检测装置包括弹簧片，当载具接触到弹簧片，检测装置触发报警。检测装置设置弹簧片，当载具运行异常触碰到弹簧片时，检测装置触发报警，出现异常的载具运行过后，弹簧片恢复原样，对吊挂输送线的运行不产生影响。

进一步地，所述检测装置通过支架设置在吊挂输送线的主梁上。

进一步地，当载具运行异常时，检测装置发出信号给吊挂输送线的控制器，控制器控制驱动传动链的电机停止运行。当载具运行异常时，检测装置除了发出报警，提醒工作人员对出现异常的载具进行处理之外，还可以发出信号给吊挂输送线的控制器，控制器控制驱动传动链的电机停止运行，以免出现异常的载具对吊挂输送线造成损害。

进一步地，所述检测装置直接发出报警或检测装置发送信号给控制器，控制器发出报警。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在衣架运行轨外侧设置检测装置，且检测装置与载具挂置方向同一侧，正常运行载具不会接触检测装置，异常运行的载具会接触检测装置，对运行异常的载具进行检测，控制电机停止运行、发出报警，从而避免载具运行异常对输送线造成损坏或运行异常；

(2)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型中的载具正常运行时的状态图；

图2为图1的左侧视图；

图3为本实用新型中的载具异常运行时的状态图；

图4为图3的左侧视图；

图5为本实用新型中的检测装置的结构示意图；

图中：1：衣架运行轨；2：传动链；3：载具驱动器；4：链条导轨；5：电机；6：检测装置；7：支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型提供一种检测装置，用于对吊挂输送线上的载具运行异常进行检测。

如图1所示，吊挂输送线包括衣架运行轨1以及衣架运行轨1上方的传动链2，传动链2的下侧安装有载具驱动器3，具体实施时，传动链2可采用链条，也可以是柔性齿条，只要能够实现带动载具驱动器3移动从而驱动衣架移动即可，载具驱动器3可以是拖钩或推杆等，载具挂置在衣架运行轨1上，由载具驱动器3驱使着沿衣架运行轨1运行。传动链2安装在链条导轨4中，链条导轨4安装在主梁的两侧，传动链2由电机5驱动。

衣架运行轨1的一侧设有检测装置6，该检测装置6通过支架7安装在主梁上。检测装置6与载具挂置方向同侧，从图1和图3中可以确定载具挂置方向指的是衣架的钩口的反面一侧，检测装置6设有弹簧片6.1，如图5所示。当载具正常运行时不会接触到检测装置6的弹簧片6.1，如图2所示，不会触发检测装置信号。如图3和图4所示，当载具驱动器3在驱动载具运行的过程中，由于位置偏差或其他原因导致载具整体被挤到一侧或者当载具的挂钩挂置在拖钩前端上方，载具经过检测装置6时，接触到其弹簧片6.1，检测装置6发出信号给吊挂输送线的控制器，控制器控制电机5停止运行，同时控制器还可以控制发出报警，当然，检测装置6本身也可发出报警，提醒输送线工作人员对出现异常的载具进行处置。具体实施时，检测装置6可以采用传感器实现，当弹簧片6.1被载具触动后，传感器产生信号发送给吊挂输送线的控制器，控制器控制电机5停止运行，同时还可以发出报警；或者传感器在发送信号给传感器的同时还直接发出报警。

Claims (7)

1.一种载具运行异常检测装置，用于吊挂输送线上的载具运行异常检测，所述吊挂输送线包括衣架运行轨和传动链，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在衣架运行轨的一侧，与载具挂置方向位于同一侧，载具正常运行时，载具与检测装置不接触，当载具运行异常而触碰到检测装置时，检测装置被触发。

2.根据权利要求1所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：当所述载具整体被挤到一侧时，检测装置被触发。

3.根据权利要求1所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：当所述载具的挂钩挂置在拖钩前端上方时，检测装置被触发。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：所述检测装置包括弹簧片，当载具接触到弹簧片，检测装置被触发。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：所述检测装置通过支架设置在吊挂输送线的主梁上。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：当载具运行异常时，检测装置发出信号给吊挂输送线的控制器，控制器控制驱动传动链的电机停止运行。

7.根据权利要求6所述的载具运行异常检测装置，其特征在于：所述检测装置直接发出报警或检测装置发送信号给控制器，控制器发出报警。

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