CN215436361U - 一种辅助刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助刹车机构，包括刹车踏板、连接片、刹车软轴和动力源；连接片的一端铰接于刹车踏板上；连接片的另一端与刹车软轴的一端连接；刹车软轴的另一端与动力源连接。采用该辅助刹车机构，当驾驶员操作刹车踏板时，连接板绕着与刹车踏板的铰接处转动，能尽量避免刹车软轴的弯曲压缩；当辅助刹车机构执行刹车/松开刹车命令时，电动推杆/电动拉杆驱动刹车软轴，刹车软轴活动段收缩/伸长，通过连接板向下拉动/复位刹车踏板、实施/解除制动。

Description

一种辅助刹车机构

技术领域

本实用新型涉及车辆的辅助技术领域，特别涉及一种辅助刹车机构。

背景技术

辅助刹车系统可以极大提高车辆行驶的安全性，保护人和财产免受伤害，随着全社会安全意识的日益提高，人们对辅助刹车系统的研究越来越深入，辅助刹车系统的应用也越来越广泛。目前，通过电子系统自动减速刹车已广泛应用于各种车辆，前装车厂一般通过电子液压制动系统实现电子控制刹车。面对后装和改装市场，电子液压制动装置匹配难度巨大，改装时需要改变原车液压制动回路，存在一定安全隐患。此外，随着对电子控制刹车项目的不断研究，市场上的产品种类也不断增加，但是这些产品优缺点也相对明显，仍待改进。

例如，中国专利CN 105584468 A，公开的汽车辅助刹车控制器，制动控制器安装在驾驶员位置的刹车踏板前方的金属结构上，由车载蓄电池供电。制动控制器实现制动的主要部件由一个可以实现正反转的直流电机和一个高强度、低伸缩率的柔性辅助刹车绳索构成。当紧急刹车按钮给制动控制器发出紧急刹车指令时，制动控制器电路通过控制直流电机转动将辅助刹车绳索缠绕到转盘上，从而实现向驾驶员前方拉动汽车刹车踏板的作用，起到紧急刹车的效果。现有技术劣势：直流电机转动将辅助刹车绳索缠绕到转盘上，刹车绳索长时间的缠绕盘旋，绳索的耐久性和可靠性降低。

中国专利CN201910049756.8，公开的刹车辅助装置及车辆，属于自动刹车领域；其主用用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架、驱动机构和拉动件，安装架用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上。驱动机构包括电机和连接件，电机固定在安装架上；电机通过连接件张紧拉动件，拉动件能够拉动刹车脚踏板转动，从而实现自动刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。上述刹车辅助装置通用于气制动系统汽车和液压制动系统汽车。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。现有技术劣势：（1）电机需安装在踏板附近放置，对于空间受限的车辆适应性较差；（2）连接件为链轮，拉动件为链条，需要经常润滑维护，实际使用较麻烦。

中国专利CN208827799U，公开的一种汽车刹车辅助控制器，包括汽车刹车本体、刹车固定装置、拉紧控制线、输出齿轮链条、外部机壳和伺服电机，伺服电机设置在外部机壳中，输出齿轮链条一端设置在伺服电机上，另一端连接设置在拉紧控制线的一端，拉紧控制线的另一端设置在汽车刹车本体上，汽车刹车本体通过刹车固定装置进行固定，该实用新型的汽车刹车辅助控制器，整体控制电路简洁方便，用过改良软轴传动系统，大大提高整机使用时限，结构设计简单实用，安装方便，免维护设计。现有技术劣势：（1）部件多，较复杂；（2）连接件为链轮，拉动件为链条，需要经常润滑维护，实际使用较麻烦。

已知，通过电脑控制的电机或电动推杆提供拉力，直接在制动踏板上通过软轴装置拉制动踏板是一种简单高效的改装辅助刹车机构的方法。但满足制动力和可靠性要求的刹车软轴为较粗的钢丝绳，如果电子刹车系统不工作驾驶员踩踏刹车踏板时钢丝绳将在刹车踏板下被折弯压缩，一来增大了踩踏力，二来钢丝绳反复折弯压缩后会存在变形无法复位导致刹车踏板也无法完全复位，造成刹车灯常亮和刹车片磨损增加。

因此，如果有一种结构能解决软轴拉动型辅助刹车的以上问题将具有明显的技术和经济价值。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种辅助刹车机构，包括刹车踏板、连接片、刹车软轴和动力源；

所述连接片的一端铰接于所述刹车踏板上；所述连接片的另一端与所述刹车软轴的一端连接；所述刹车软轴的另一端与所述动力源连接。

进一步地，所述连接片的另一端与所述刹车软轴的一端铰接。

进一步地，所述连接片的另一端与所述刹车软轴的一端固定连接。

进一步地，所述刹车踏板上设有刹车踏板固定板；所述连接片的一端铰接于所述刹车踏板固定板上。

进一步地，所述刹车踏板固定板通过螺栓、嵌装、焊接或粘附固定连接于所述刹车踏板上。

进一步地，所述连接片与所述刹车踏板均设有相适配的铰接孔；所述连接片与所述刹车踏板之间的连接孔采用销子或螺栓铰接。

进一步地，所述连接片与所述刹车踏板之间任一一方设有铰接孔，另一方设有与铰接孔相适配的螺纹柱或销子。

进一步地，所述动力源为电动推杆、电动拉杆、电动机配合丝杠的组合装置、气动杠或者液压油缸。

本实用新型提供的辅助刹车机构，其优势包括：

1、连接板通过铰接连接方式分别与刹车踏板和刹车软轴连接；此种连接形式可以减少驾驶员操作踏板时对刹车软轴的影响，避免刹车软轴的反复弯曲压缩，延长刹车软轴的使用寿命，提高辅助刹车机构的可靠性和安全性。

2、动力源采用直线驱动方式；可伸缩的软轴，运动方式简单、可靠性高。

3、机构部件少，结构可靠，安装简单；

4、机构的安装对于空间要求低，动力源可安装于驾驶室以外区域、其安装位置可通过刹车软轴长度调整，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的辅助刹车机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的辅助刹车机构另一实施例的结构示意图。

附图标记：10、刹车踏板；11、刹车踏板固定板；20、连接片；30、刹车软轴；40、动力源。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图2，本实用新型提供的辅助刹车机构，包括刹车踏板10、连接片20、刹车软轴30和动力源40；

所述连接片20的一端铰接于所述刹车踏板10上；所述连接片20的另一端与所述刹车软轴30的一端连接；所述刹车软轴30的另一端与所述动力源40连接，可以是固定连接或可以传动的活动连接方式。

具体实施时，刹车踏板10与连接片20的铰接处均设有铰接孔，铰接孔通过螺栓或销轴连接；又或者刹车踏板10与连接片20之间任一一方设有铰接孔，另一方设有螺纹柱或销子，两者连接进行铰接；

连接板20的另一端设置至少有一个铰接孔，通过向铰接孔插入销轴与刹车软轴30的连接孔间隙配合；又或者连接板20的另一端直接固定连接于刹车软轴30上；

刹车软轴30的软轴皮固定在刹车踏板10下方的驾驶室地板上；刹车软轴30的另一端与动力源40的驱动端连接。

其工作原理是：

1、辅助刹车机构执行刹车命令时，动力源40驱动刹车软轴30，刹车软轴30的活动段收缩，通过连接板20向下拉动刹车踏板10，实施制动；

2、辅助刹车机构执行释放刹车命令时，动力源40驱动刹车软轴30，刹车软轴30的活动段伸长，通过连接板20松开刹车踏板10使其复位，释放制动；

3、当驾驶员踩下刹车踏板时，连接板20绕着与刹车踏板10的铰接处转动；当驾驶员松开刹车踏板时，连接板20绕着与刹车踏板10的铰接处反向转动；从而实现刹车踏板10的旋转运动，转变为刹车踏板10与连接板20的铰接处的旋转运动，极大减少刹车踏板10对刹车软轴30的弯曲压缩。

若刹车踏板10自身不带有可供铰接的铰接孔或者铰接轴，优选地，如图2所示，在刹车踏板10上设有刹车踏板固定板11；刹车踏板固定板11有可供铰接的铰接孔或者铰接轴；连接片20的一端铰接于刹车踏板固定板11上。

需要说明的是，所述动力源40可以为电动推杆、电动拉杆、电动机配合丝杠的组合装置、气动杠或者液压油缸等动力源装置，其均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，刹车踏板固定板11可以通过螺栓固定连接于刹车踏板10上。此外，刹车踏板固定板11还可以通过焊接等其他固定方式设置于刹车踏板10上；其均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，刹车踏板固定板11、连接板20、刹车软轴30、动力源40等部件的数量可以≥1个，机构组成上可以是部件多个数量不同的组合，其均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，刹车踏板10的布置安装形式可以是挂式（踏板的悬臂位于踏板上方）；也可以是座式（踏板的悬臂位于踏板下方）或其它的布置安装形式；刹车踏板固定板11可以固定在刹车踏板10悬臂上，也可以直接固定在刹车踏板10上；其均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，刹车软轴30可以固定在车架上，其属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型所述部件的安装方式和安装支架不影响本实用新型的构思，不影响本实用新型的权利。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种辅助刹车机构，其特征在于：包括刹车踏板（10）、连接片（20）、刹车软轴（30）和动力源（40）；

所述连接片（20）的一端铰接于所述刹车踏板（10）上；所述连接片（20）的另一端与所述刹车软轴（30）的一端连接；所述刹车软轴（30）的另一端与所述动力源（40）连接。

2.根据权利要求1所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述连接片（20）的另一端与所述刹车软轴（30）的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述连接片（20）的另一端与所述刹车软轴（30）的一端固定连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述刹车踏板（10）上设有刹车踏板固定板（11）；所述连接片（20）的一端铰接于所述刹车踏板固定板（11）上。

5.根据权利要求4所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述刹车踏板固定板（11）通过螺栓、嵌装、焊接或粘附固定连接于所述刹车踏板（10）上。

6.根据权利要求1、2或3所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述连接片（20）与所述刹车踏板（10）均设有相适配的铰接孔；所述连接片（20）与所述刹车踏板（10）之间的连接孔采用销子或螺栓铰接。

7.根据权利要求1、2或3所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述连接片（20）与所述刹车踏板（10）之间任一一方设有铰接孔，另一方设有与铰接孔相适配的螺纹柱或销子。

8.根据权利要求1所述的辅助刹车机构，其特征在于：所述动力源（40）为电动推杆、电动拉杆、电动机配合丝杠的组合装置、气动杠或者液压油缸。

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