CN215435646U - 一种全麦面包包装打标机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工机械技术领域，尤其为一种全麦面包包装打标机夹具，包括基座，基座顶部的安装座中固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动轴固定连接，第一转动轴的侧面通过第一电缸、第二电缸和第三电缸分别安装有第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具，基座的右侧通过电机固定板安装有第二电机，第二电机的输出轴与丝杠的右端固定连接，丝杠贯穿第一滑块并与其螺旋传动连接，第一滑块的顶部安装有安装柱，安装柱的右侧安装有第三电机，第三电机的输出轴通过第二转动轴与转向夹具连接，基座的顶部位于第三液压夹具的下方安装有承接装置，基座的顶部固定安装有控制显示装置，本装置大大提升了全麦面包包装打标的工作效率。

Description

一种全麦面包包装打标机夹具

技术领域

本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种全麦面包包装打标机夹具。

背景技术

打标机主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便，全麦面包是指用没有去掉外面麸皮和胚芽的全麦面粉制作的面包，有别于用精白面粉（即麦粒去掉麸皮胚芽）制作的一般面包。麸皮部分富含B族维生素、蛋白质和膳食纤维，但质地粗糙，口感不佳，在全麦面包的生产过程中，需要使用打标机对其包装进行打标工作。

实用新型内容

现有的全麦面包包装打标机夹具，一个面包打标完毕后才可以将下一个面包放置在夹具上，两个面包之间打标的间隔时间过长、且收集需要手动进行，生产效率较低。本实用新型提供了一种全麦面包包装打标机夹具，通过第一液压夹具、第二液压夹具、第三液压夹具和承接装置的设置，当一个液压夹具上的面包进行打标工作的同时，可预先将下一个待打标的面包放置在下一个液压夹具上，减少操作间隔时间，而打标完成后的面包可自动落入承接装置中自动收集，使第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具可在同一时间分别进行打标、预装和卸料，大大提升了工作效率。

本实用新型提供如下技术方案：一种全麦面包包装打标机夹具，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内腔中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴的侧面固定安装有第一电缸、第二电缸和第三电缸，所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸的活塞杆末端分别固定安装有第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具，所述基座的顶部向下开有滑槽，所述基座的右侧固定安装有电机固定板，所述电机固定板的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杠的右端固定连接，所述丝杠的左端通过轴承与所述滑槽的左侧内壁转动连接，所述滑槽的内腔中滑动安装有第一滑块，所述第一滑块被所述丝杠贯穿并与其螺旋传动连接，所述第一滑块的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴的左侧固定安装有转向夹具，所述基座的顶部位于第三液压夹具的下方安装有承接装置，所述基座的顶部固定安装有控制显示装置，所述控制显示装置上安装有显示屏和控制按键。

其中，所述第一液压夹具、所述第二液压夹具、所述第三液压夹具均包括夹具安装座，以所述第二液压夹具为例，所述夹具安装座的前后两侧均转动安装有液压伸缩杆，所述夹具安装座的右侧转动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的前侧和所述第二夹板的后侧均与所述液压伸缩杆的活塞杆末端转动连接，所述所述第一夹板、所述第二夹板的内侧均设有橡胶垫，所述夹具安装座的右侧固定安装有激光感应装置；利用液压伸缩杆的活塞杆伸缩带动第一夹板和第二夹板进行夹紧和松开的动作，对面包进行夹紧或松开，激光感应装置可对面包进行感应，将待打标的面包放置在第一液压夹具的第一夹板和第二夹板之间，当第一液压夹具上的激光感应装置感应到面包后，控制显示装置自动控制第一液压夹具上的液压伸缩杆推动第一夹板和第二夹板将面包夹住。

其中，所述转向夹具包括夹具安装架，所述夹具安装架的顶部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿所述夹具安装架的顶板并与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆的底端通过轴承与所述夹具安装架的底板固定连接，所述双向螺杆包括上螺纹部和下螺纹部，所述上螺纹部和所述下螺纹部的螺纹方向相反，所述上螺纹部贯穿第二滑块并与其螺旋传动连接，所述下螺纹部贯穿第三滑块并与其螺旋传动连接，所述夹具安装架的顶板和底板之间固定设有导向滑轨，所述导向滑轨与所述第二滑块和所述第三滑块滑动连接，所述第二滑块的左侧固定安装有上夹具，所述第三滑块的左侧固定安装有下夹具；控制第四电机运转，带动双向螺杆转动，通过螺纹方向不同的上螺纹部和下螺纹部的同时转动，利用螺旋传动带动第二滑块和第三滑块相互靠拢，从而带动上夹具和下夹具分别靠近面包的顶部和底部，利用第三夹板和第四夹板夹住面包。

其中，所述上夹具包括第一连接杆，所述第一连接杆的左侧固定安装有第一夹具安装板，所述第一夹具安装板的顶部固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿所述第一夹具安装板并与第三夹板固定连接；第五电机可带动第三夹板在第四夹板的配合下，带动面包转动。

其中，所述下夹具包括第二连接杆，所述第二连接杆的左侧固定安装有第二夹具安装板，所述第二夹具安装板的内腔中安装有轴承座并通过轴承座转动安装有第四夹板，第四夹板可与第三夹板配合转动。

其中，所述第三夹板和所述第四夹板均为弧面型的PVC板，所述第三夹板和所述第四夹板的内侧均粘接有橡胶垫；第三夹板和所述第四夹板均为弧面型的PVC板，使第三夹板和第四夹板均可与面包的顶部和底部契合，通过橡胶垫在提升夹持的稳定性的同时使第三夹板转动可以带动面包连同第四夹板转动，从而带动面包翻面。

其中，所述承接装置包括箱体，所述箱体的前侧一体成型有滑道槽，所述箱体的前侧一体成型有挂钩，所述挂钩插入所述基座顶部的挂孔中；第一液压夹具、第二液压夹具、第三液压夹具均将打标后的面包对准滑道槽投入，面包经过滑道槽滑落入箱体中，方便对打标后的面包的收集。

其中，所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸以所述第一转动轴的轴心为圆心每隔120度夹角设置一个。

本实用新型的有益效果是：本装置可利用激光感应装置感应面包，使第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具自动夹持面包，当一个液压夹具上的面包进行打标工作的同时，可预先将下一个待打标的面包放置在下一个液压夹具上，减少操作间隔时间，而打标完成后的面包可自动落入承接装置中自动收集，使第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具可在同一时间分别进行打标、预装和卸料，大大提升了工作效率；

通过第一液压夹具、第二液压夹具、第三液压夹具与转向夹具的配合，使单次打标工作中可对面包包装的顶面、底面和侧面进行无死角的打标工作，无需手动翻面。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中第一液压夹具、第二液压夹具、第三液压夹具的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中转向夹具的正视结构示意图；

图5为本实用新型中承接装置右视剖视结构示意图。

图中：100、基座；110、滑槽；120、电机固定板；200、安装座；210、第一电机；220、第一转动轴；230、第一电缸；240、第二电缸；250、第三电缸；301、第一液压夹具；302、第二液压夹具；303、第三液压夹具；310、夹具安装座；320、液压伸缩杆；331、第一夹板；332、第二夹板；340、激光感应装置；410、第二电机；420、丝杠；430、第一滑块；440、安装柱；450、第三电机；460、第二转动轴；500、转向夹具；510、夹具安装架；520、第四电机；530、双向螺杆；531、上螺纹部；532、下螺纹部；541、第二滑块；542、第三滑块；550、导向滑轨；560、上夹具；561、第一连接杆；562、第一夹具安装板；563、第五电机；564、第三夹板；570、下夹具；571、第二连接杆；572、第二夹具安装板；573、第四夹板；600、承接装置；610、箱体；620、滑道槽；630、挂钩；700、控制显示装置；710、显示屏；720、控制按键。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种全麦面包包装打标机夹具，包括基座100，所述基座100的顶部固定安装有安装座200，所述安装座200的内腔中固定安装有第一电机210，所述第一电机210的输出轴与第一转动轴220固定连接，所述第一转动轴220的侧面固定安装有第一电缸230、第二电缸240和第三电缸250，所述第一电缸230、所述第二电缸240和所述第三电缸250的活塞杆末端分别固定安装有第一液压夹具301、第二液压夹具302和第三液压夹具303，所述基座100的顶部向下开有滑槽110，所述基座100的右侧固定安装有电机固定板120，所述电机固定板120的右侧固定安装有第二电机410，所述第二电机410的输出轴与丝杠420的右端固定连接，所述丝杠420的左端通过轴承与所述滑槽110的左侧内壁转动连接，所述滑槽110的内腔中滑动安装有第一滑块430，所述第一滑块430被所述丝杠420贯穿并与其螺旋传动连接，所述第一滑块430的顶部固定安装有安装柱440，所述安装柱440的右侧固定安装有第三电机450，所述第三电机450的输出轴与第二转动轴460固定连接，所述第二转动轴460的左侧固定安装有转向夹具500，所述基座100的顶部位于第三液压夹具303的下方安装有承接装置600，所述基座100的顶部固定安装有控制显示装置700，所述控制显示装置700上安装有显示屏710和控制按键720；显示屏710用于显示操作界面，控制按键720用于控制本装置的开关和下达指令，控制显示装置700的内部还设有PLC控制器，对本装置的运行进行自动控制。

本实施方案中：

所述第一液压夹具301、所述第二液压夹具302、所述第三液压夹具303均包括夹具安装座310，以所述第二液压夹具302为例，所述夹具安装座310的前后两侧均转动安装有液压伸缩杆320，所述夹具安装座310的右侧转动连接有第一夹板331和第二夹板332，所述第一夹板331的前侧和所述第二夹板332的后侧均与所述液压伸缩杆320的活塞杆末端转动连接，所述所述第一夹板331、所述第二夹板332的内侧均设有橡胶垫，所述夹具安装座310的右侧固定安装有激光感应装置340；利用液压伸缩杆320的活塞杆伸缩带动第一夹板331和第二夹板332进行夹紧和松开的动作，对面包进行夹紧或松开，激光感应装置340可对面包进行感应，将待打标的面包放置在第一液压夹具301的第一夹板331和第二夹板332之间，当第一液压夹具301上的激光感应装置340感应到面包后，控制显示装置700自动控制第一液压夹具301上的液压伸缩杆320推动第一夹板331和第二夹板332将面包夹住。

所述转向夹具500包括夹具安装架510，所述夹具安装架510的顶部固定安装有第四电机520，所述第四电机520的输出轴贯穿所述夹具安装架510的顶板并与双向螺杆530固定连接，所述双向螺杆530的底端通过轴承与所述夹具安装架510的底板固定连接，所述双向螺杆530包括上螺纹部531和下螺纹部532，所述上螺纹部531和所述下螺纹部532的螺纹方向相反，所述上螺纹部532贯穿第二滑块541并与其螺旋传动连接，所述下螺纹部531贯穿第三滑块542并与其螺旋传动连接，所述夹具安装架510的顶板和底板之间固定设有导向滑轨550，所述导向滑轨550与所述第二滑块541和所述第三滑块542滑动连接，所述第二滑块541的左侧固定安装有上夹具560，所述第三滑块542的左侧固定安装有下夹具570；控制第四电机520运转，带动双向螺杆530转动，通过螺纹方向不同的上螺纹部531和下螺纹部532的同时转动，利用螺旋传动带动第二滑块541和第三滑块542相互靠拢，从而带动上夹具560和下夹具570分别靠近面包的顶部和底部，利用第三夹板564和第四夹板573夹住面包。

所述上夹具560包括第一连接杆561，所述第一连接杆561的左侧固定安装有第一夹具安装板562，所述第一夹具安装板562的顶部固定安装有第五电机563，所述第五电机563的输出轴贯穿所述第一夹具安装板562并与第三夹板564固定连接；第五电机563可带动第三夹板564在第四夹板573的配合下，带动面包转动。

所述下夹具570包括第二连接杆571，所述第二连接杆571的左侧固定安装有第二夹具安装板572，所述第二夹具安装板572的内腔中安装有轴承座并通过轴承座转动安装有第四夹板573，第四夹板573可与第三夹板564配合转动。

所述第三夹板564和所述第四夹板573均为弧面型的PVC板，所述第三夹板564和所述第四夹板573的内侧均粘接有橡胶垫；第三夹板564和所述第四夹板573均为弧面型的PVC板，使第三夹板564和第四夹板573均可与面包的顶部和底部契合，通过橡胶垫在提升夹持的稳定性的同时使第三夹板564转动可以带动面包连同第四夹板573转动，从而带动面包翻面。

所述承接装置600包括箱体610，所述箱体610的前侧一体成型有滑道槽620，所述箱体610的前侧一体成型有挂钩630，所述挂钩630插入所述基座100顶部的挂孔中；第一液压夹具301、第二液压夹具302、第三液压夹具303均将打标后的面包对准滑道槽620投入，面包经过滑道槽620滑落入箱体610中，方便对打标后的面包的收集。

所述第一电缸230、所述第二电缸240和所述第三电缸250以所述第一转动轴220的轴心为圆心每隔120度夹角设置一个。

本实用新型的工作原理及使用流程：将待打标的面包放置在第一液压夹具301的第一夹板331和第二夹板332之间，当第一液压夹具301上的激光感应装置340感应到面包后，控制显示装置700自动控制第一液压夹具301上的液压伸缩杆320推动第一夹板331和第二夹板332将面包夹住，随后第一电机210带动第一转动轴220转动120度，第一电缸230推动活塞杆伸出，使第一液压夹具301带动连同面包进入打标区域，对面包包装的顶部进行打标，顶部打标完毕后，第二电机410带动丝杠420转动，利用丝杠420和第一滑块430的螺旋传动带动安装柱440连同转向夹具500向面包的方向移动，使第三夹板564和第四夹板573移动至面包的上方和下方，控制第四电机520运转，带动双向螺杆530转动，通过螺旋传动带动第二滑块541和第三滑块542相互靠拢，从而带动上夹具560和下夹具570分别靠近面包的顶部和底部，利用第三夹板564和第四夹板573夹住面包后，第一液压夹具301将面包松开，随后第一电缸230带动其复位，第三电机450带动转向夹具转动90度，即可对面包包装的侧面进行打标，打标的同时第五电机563可带动第三夹板564转动，由于第三夹板564和第四夹板573的内侧均设有橡胶垫，且第四夹板573与第二夹具安装板572之间转动连接，在摩擦力的作用下，第三夹板564转动的同时，带动面包连同第四夹板573进行转动，从而可以对面包包装的侧面进行滚动打标，面包包装的侧面完成打标后，第三电机450带动转向夹具500在第一次转动90度的基础上继续转动90度，使面包的上下两端倒置，第一电缸230再次带动第一液压夹具301移动至打标区域并夹住面包，随后第二电机410带动转向夹具500复位，即可对面包包装的底部进行打标，在这一过程中，预先将下一个待打标的面包放置在第三液压夹具303上，当完成面包包装底部的打标工作后，第一电机210带动第一转动轴220再次转动120度，使第三液压夹具303上的面包进入达打标区域并与转向夹具500配合重复前述打标过程对面包的包装进行打标，第一液压夹具301带动打标完毕的面包移动至承接装置600上方，松开面包，面包落入滑道槽620中并滑入箱体610内进行收集，在第三液压夹具303上的面包进行打标的同时，预先将下一个待打标的面包放置在第二液压夹具302上，综上所述，本装置可利用激光感应装置340感应面包，使第一液压夹具301、第二液压夹具302和第三液压夹具303自动夹持面包，当一个液压夹具上的面包进行打标工作的同时，可预先将下一个待打标的面包放置在下一个液压夹具上，减少操作间隔时间，而打标完成后的面包可自动落入承接装置中自动收集，使第一液压夹具301、第二液压夹具302和第三液压夹具303可在同一时间分别进行打标、预装和卸料，大大提升了工作效率，且通过第一液压夹具301、第二液压夹具302、第三液压夹具303与转向夹具500的配合，使单次打标工作中可对面包包装的顶面、底面和侧面进行无死角的打标工作，无需手动翻面。

Claims (8)

1.一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内腔中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴的侧面固定安装有第一电缸、第二电缸和第三电缸，所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸的活塞杆末端分别固定安装有第一液压夹具、第二液压夹具和第三液压夹具，所述基座的顶部向下开有滑槽，所述基座的右侧固定安装有电机固定板，所述电机固定板的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杠的右端固定连接，所述丝杠的左端通过轴承与所述滑槽的左侧内壁转动连接，所述滑槽的内腔中滑动安装有第一滑块，所述第一滑块被所述丝杠贯穿并与其螺旋传动连接，所述第一滑块的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴的左侧固定安装有转向夹具，所述基座的顶部位于第三液压夹具的下方安装有承接装置，所述基座的顶部固定安装有控制显示装置，所述控制显示装置上安装有显示屏和控制按键。

2.根据权利要求1所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述第一液压夹具、所述第二液压夹具、所述第三液压夹具均包括夹具安装座，以所述第二液压夹具为例，所述夹具安装座的前后两侧均转动安装有液压伸缩杆，所述夹具安装座的右侧转动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的前侧和所述第二夹板的后侧均与所述液压伸缩杆的活塞杆末端转动连接，所述第一夹板、所述第二夹板的内侧均设有橡胶垫，所述夹具安装座的右侧固定安装有激光感应装置。

3.根据权利要求1所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述转向夹具包括夹具安装架，所述夹具安装架的顶部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿所述夹具安装架的顶板并与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆的底端通过轴承与所述夹具安装架的底板固定连接，所述双向螺杆包括上螺纹部和下螺纹部，所述上螺纹部和所述下螺纹部的螺纹方向相反，所述上螺纹部贯穿第二滑块并与其螺旋传动连接，所述下螺纹部贯穿第三滑块并与其螺旋传动连接，所述夹具安装架的顶板和底板之间固定设有导向滑轨，所述导向滑轨与所述第二滑块和所述第三滑块滑动连接，所述第二滑块的左侧固定安装有上夹具，所述第三滑块的左侧固定安装有下夹具。

4.根据权利要求3所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述上夹具包括第一连接杆，所述第一连接杆的左侧固定安装有第一夹具安装板，所述第一夹具安装板的顶部固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿所述第一夹具安装板并与第三夹板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述下夹具包括第二连接杆，所述第二连接杆的左侧固定安装有第二夹具安装板，所述第二夹具安装板的内腔中安装有轴承座并通过轴承座转动安装有第四夹板。

6.根据权利要求5所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述第三夹板和所述第四夹板均为弧面型的PVC板，所述第三夹板和所述第四夹板的内侧均粘接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述承接装置包括箱体，所述箱体的前侧一体成型有滑道槽，所述箱体的前侧一体成型有挂钩，所述挂钩插入所述基座顶部的挂孔中。

8.根据权利要求1所述的一种全麦面包包装打标机夹具，其特征在于：所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸以所述第一转动轴的轴心为圆心每隔120度夹角设置一个。

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