CN215435526U - 一种烫印机 - Google Patents

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CN215435526U CN202121004785.1U CN202121004785U CN215435526U CN 215435526 U CN215435526 U CN 215435526U CN 202121004785 U CN202121004785 U CN 202121004785U CN 215435526 U CN215435526 U CN 215435526U
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CN
China
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servo motor
adjusting mechanism
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stamping machine
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陈庆昌
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Mind Electronics Appliance Co Ltd
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Mind Electronics Appliance Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种烫印机,烫印机包括烫印机本体、位置调节机构、烫印机构、工作台和控制面板,其中,烫印机本体内设置有烫印空间,位置调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构,水平调节机构与竖直调节机构垂直,烫印机构与竖直调节机构连接,工作台与水平调节机构连接,用于固定工件,控制面板连接在烫印机本体上,水平调节机构和竖直调节机构与述控制面板信号连接,通过控制面板控制竖直调节机构中的伺服电机来调节烫印机构在竖直方向上的移动,通过控制面板控制水平调节机构中的伺服电机来调节工作台在水平方向上的移动,从而调节工件在水平方向上的移动,从而能够精确控制烫印机构和工件的位置,以提高工件的烫印质量。

Description

一种烫印机
技术领域
本申请涉及烫印技术领域,尤其涉及一种烫印机。
背景技术
由于烫印工艺的经济性及量产可靠性等,使得最近几年在车灯行业应用逐渐扩大,烫印出的Logo及字体或图案、图形、颜色等也别出心智,提升了车灯的整体精致感及档次。
相关技术中,烫印机构和工作台的位置调节精度较差,从而导致工件的烫印质量不高。
实用新型内容
本申请实施例提供一种烫印机,旨在通过采用控制面板控制伺服电机来调节烫印机构和工作台的位置,以提高烫印机构和工作台的位置调节精度。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种烫印机,包括:
烫印机本体,所述烫印机本体内设置有烫印空间;
位置调节机构,所述位置调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构,所述水平调节机构与所述竖直调节机构均设置在所述烫印空间内,且所述水平调节机构与所述竖直调节机构垂直;
烫印机构,所述烫印机构与所述竖直调节机构连接;
工作台,所述工作台与所述水平调节机构连接,用于固定工件;
控制面板,所述控制面板连接在所述烫印机本体上,所述水平调节机构和所述竖直调节机构与所述控制面板信号连接;
所述水平调节机构与所述竖直调节机构在所述控制面板的控制下通过伺服电机调节所述烫印机构和所述工作台的位置。
可选地,所述竖直调节机构包括第一伺服电机调节机构,所述烫印机构与所述第一伺服电机调节机构连接;
所述水平调节机构包括第二伺服电机调节机构、第三伺服电机调节机构和第四伺服电机调节机构;
所述第一伺服电机调节机构连接在所述第二伺服电机连接结构的一端的上部,所述第三伺服电机调节机构连接在所述第二伺服电机调节机构的远离所述第一伺服电机调节机构的一端的上部,所述第二伺服电机调节机构用于带动所述第一伺服电机调节机构靠近或远离所述第三伺服电机调节机构;
所述第四伺服电机调节机构连接于所述第三伺服电机调节机构顶部,所述第三伺服电机调节机构用于带动所述第四伺服电机调节机构沿垂直于所述第二伺服电机调节机构运动的方向移动;
所述第四伺服电机调节机构顶部连接所述工作台,所述第四伺服电机调节机构用于带动所述工作台沿水平面转动。
可选地,所述第一伺服电机调节机构包括第一支撑板、第一伺服电机、第一导向杆和第一滑道;
所述第一支撑板垂直连接在所述第二伺服电机连接结构的一端的上部,所述第一导向杆沿所述第一支撑板的长轴方向设置,所述第一滑道平行设置在所述第一支撑板上的所述第一导向杆的两侧;
所述第一伺服电机与所述第一导向杆以及所述第一滑道连接,所述烫印机构连接在所述第一伺服电机的底部,所述第一伺服电机沿所述第一导向杆以及所述第一滑道移动,以带动所述烫印机构沿竖直方向移动。
可选地,所述第二伺服电机调节机构包括第二支撑板、第二伺服电机、第二导向杆和第二滑道;
所述第二支撑板水平设置在所述烫印空间内,所述第二伺服电机连接在所述第二支撑板一侧的上部,所述第三伺服电机调节机构连接在所述第二支撑板上的远离所述第一伺服电机调节机构的一端的上部;
所述第二导向杆沿所述第二支撑板的长轴方向设置,所述第二滑道平行设置在所述第二支撑板上的所述第二导向杆的两侧;
所述第二伺服电机与所述第二导向杆以及所述第二滑道连接,所述第一伺服电机调节机构连接在所述第二伺服电机上,所述第二伺服电机沿所述第二导向杆以及所述第二滑道移动,以带动所述第一伺服电机调节机构靠近或远离所述第三伺服电机调节机构。
可选地,所述第三伺服电机调节机构包括第三支撑板、第三伺服电机、第三导向杆和第三滑道;
所述第三支撑板连接在所述第二伺服电机调节机构的远离所述第一伺服电机调节机构的一端的上部,第三导向杆沿所述第三支撑板的长轴方向设置,所述第三滑道平行设置在所述第三支撑板上的所述第三导向杆的两侧;
所述第三伺服电机与所述第三导向杆以及所述第三滑道连接,所述第四伺服电机调节机构连接在所述第三伺服电机的顶部,所述第三伺服电机沿所述第三导向杆以及所述第三滑道移动,以带动所述第四伺服电机调节机构沿垂直于所述第二伺服电机调节机构运动的方向移动。
可选地,所述第四伺服电机调节机构包括第四支撑板、第四伺服电机、安装板和滑道支撑板;
所述第四支撑板连接在所述第三伺服电机的上部,所述第四支撑板底部的第三伺服电机的一侧设置有安装板,所述第四伺服电机连接在所述安装板上;
所述第三伺服电机一侧的第三支撑板上设置有第四滑道,所述安装板两侧的所述第四支撑板上连接有与所述第四滑道相配合的滑道支撑板;
所述工作台连接在所述第四支撑板的顶部,所述第四伺服电机穿过所述第四支撑板与所述工作台连接,以带动所述工作台沿水平面转动。
可选地,所述烫印机本体上设置有温度传感器和压力传感器,所述温度传感器用于检测所述烫印机构的温度,所述压力传感器用于检测所述烫印机构与所述工件之间的压力;
所述控制面板包括数据存储模块,所述第一伺服电机调节机构、所述第二伺服电机调节机构、所述第三伺服电机调节机构、所述第四伺服电机调节机构、所述温度传感器和所述压力传感器与所述控制面板信号连接,所述数据存储模块用于存储所述工件的加工参数。
可选地,还包括MAS模块,所述MAS模块设置在所述烫印机本体上的控制面板一侧,所述MAS模块与所述控制面板信号连接,以实现对所述控制面板的远程监控与操作。
可选地,所述烫印机构的烫印板上设置有第一定位导向,所述第一定位导向用于烫印机构的烫印模的安装定位;
所述工作台上设置有第二定位导向,所述第二定位导向用于所述工件的安装定位。
可选地,还包括识别装置,所述识别装置设置在所述烫印机本体上,用于进行操作人员的识别与操作等级划分。
采用本申请提供的烫印机,包括烫印机本体、位置调节机构、烫印机构、工作台和控制面板,其中,烫印机本体内设置有烫印空间,位置调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构,水平调节机构与竖直调节机构均设置在烫印空间内,且水平调节机构与竖直调节机构垂直,烫印机构与竖直调节机构连接,工作台与水平调节机构连接,用于固定工件,控制面板连接在烫印机本体上,水平调节机构和竖直调节机构与述控制面板信号连接,水平调节机构与竖直调节机构在控制面板的控制下通过伺服电机调节烫印机构和工作台的位置,通过控制面板控制竖直调节机构中的伺服电机来调节烫印机构在竖直方向上的移动,通过控制面板控制水平调节机构中的伺服电机来调节工作台在水平方向上的移动,从而调节工件在水平方向上的移动,从而能够精确控制烫印机构和工件的位置,以提高工件的烫印质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中一种烫印机的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中一种烫印机的第一伺服电机调节机构及其周边连接件的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中一种烫印机的水平调节机构及工作台的俯视结构示意图;
图4是本实用新型实施例中一种烫印机的水平调节机构及工作台的侧视结构示意图;
图5是本实用新型实施例中一种烫印机的烫印机构的局部结构示意图。
附图标记说明:
1-烫印机本体、2-水平调节机构、21-第二伺服电机调节机构、211-第二支撑板、212-第二伺服电机、213-第二导向杆、214-第二滑道、22-第三伺服电机调节机构、221-第三支撑板、222-第三伺服电机、223-第四滑道、23-第四伺服电机调节机构、231-第四支撑板、232-第四伺服电机、233-安装板、234-滑道支撑板、3-竖直调节机构、31-第一伺服电机调节机构、311-第一支撑板、312-第一伺服电机、313-第一导向杆、314-第一滑道、4-烫印机构、41-烫印板、42-烫印模、5-工作台、51-第二定位导向、6-控制面板、7-压力传感器、8-识别装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
相关技术中,烫印机构和工作台的位置调节均采用气缸,而气缸的位移精度较差,从而导致烫印机构和工作台的位置调节精度较差,进而导致工件的烫印质量不高。
为克服上述问题,本申请提出一种烫印机,旨在通过采用控制面板控制伺服电机来调节烫印机构和工作台的位置,以提高烫印机构和工作台的位置调节精度。
参考图1,图1是本实用新型实施例中一种烫印机的立体结构示意图,如图1所示,所述烫印机包括:
烫印机本体1,所述烫印机本体1内设置有烫印空间;
位置调节机构,所述位置调节机构包括水平调节机构2和竖直调节机构3,所述水平调节机构2与所述竖直调节机构3均设置在所述烫印空间内,且所述水平调节机构2与所述竖直调节机构3垂直;
烫印机构4,所述烫印机构4与所述竖直调节机构3连接;
工作台5,所述工作台5与所述水平调节机构2连接,用于固定工件;
控制面板6,所述控制面板6连接在所述烫印机本体1上,所述水平调节机构2和所述竖直调节机构3与所述控制面板6信号连接;
所述水平调节机构2与所述竖直调节机构3在所述控制面板6的控制下通过伺服电机调节所述烫印机构4和所述工作台5的位置。
在本实施方式中,烫印机本体1内设置有烫印空间,用于进行烫印机构4以及工作台5的安装以及进行工件的烫印。
位置调节机构包括水平调节机构2和竖直调节机构3,水平调节机构2与竖直调节机构3均设置在烫印空间内,且水平调节机构2与竖直调节机构3垂直,烫印机构4与竖直调节机构3连接,以便通过竖直调节机构3调节烫印机构4在竖直方向上的移动,工作台5与水平调节机构2连接,且工作台5用于固定工件,以便通过水平调节机构2调节工作台5在水平面上的移动,进而通过工作台5带动工件在水平方向上的移动,具体地,控制面板6连接在烫印机本体1上,水平调节机构2和竖直调节机构3与控制面板6信号连接,通过控制面板6控制竖直调节机构3中的伺服电机来调节烫印机构4在竖直方向上的移动,通过控制面板6控制水平调节机构2中的伺服电机来调节工作台5在水平方向上的移动,从而调节工件在水平方向上的移动,从而能够精确控制烫印机构4和工件的位置,以提高工件的烫印质量。
基于上述烫印机,本申请提供以下一些具体可实施方式的示例,在互不抵触的前提下,各个示例之间可任意组合,以形成新一种烫印机。应当理解的,对于由任意示例所组合形成的新一种烫印机,均应落入本申请的保护范围。
参考图1至图4,图2是本实用新型实施例中一种烫印机的第一伺服电机调节机构及其周边连接件的结构示意图,图3是本实用新型实施例中一种烫印机的水平调节机构及工作台的俯视结构示意图,图4是本实用新型实施例中一种烫印机的水平调节机构及工作台的侧视结构示意图,在一种可行的实施方式中,竖直调节机构3包括第一伺服电机调节机构31,烫印机构4与第一伺服电机调节机构31连接,以便通过第一伺服电机调节机构31调节烫印机构4在竖直方向上的移动。
水平调节机构2包括第二伺服电机调节机构21、第三伺服电机调节机构22和第四伺服电机调节机构23,其中,第一伺服电机调节机构31连接在第二伺服电机调节机构21的一端的上部,第三伺服电机调节机构22连接在第二伺服电机调节机构21的远离第一伺服电机调节机构31的一端的上部,第二伺服电机调节机构21用于带动第一伺服电机调节机构31靠近或远离所述第三伺服电机调节机构22,通过第一伺服电机调节机构31和第二伺服电机调节机构21,即可精确调节烫印机构4在竖直方向上的位移以及水平方向上的位移。
第四伺服电机调节机构23连接于第三伺服电机调节机构22顶部,第三伺服电机调节机构22用于带动第四伺服电机调节机构23沿垂直于第二伺服电机调节机构21运动的方向移动,第四伺服电机调节机构23顶部连接工作台5,第四伺服电机调节机构23用于带动工作台5沿水平面转动,通过第三伺服电机调节机构22和第四伺服电机调节机构23,即可精确调节工作台5在水平方向上的直线移动以及转动,进而带动工件在水平方向上的直线移动和转动。
通过上述第一伺服电机调节机构31、第二伺服电机调节机构21、第三伺服电机调节机构22和第四伺服电机调节机构23,即可从多个方向精确调节烫印机构4和工件的相对位置,从而提高工件的烫印质量。
在一种可行的实施方式中,第一伺服电机调节机构31包括第一支撑板311、第一伺服电机312、第一导向杆313和第一滑道314,其中,
第一支撑板311垂直连接在第二伺服电机调节机构21的一端的上部,第一导向杆313沿第一支撑板311的长轴方向设置,第一滑道314平行设置在第一支撑板311上的第一导向杆313的两侧,第一伺服电机312与第一导向杆313以及第一滑道314连接,具体地,第一导向杆313一端设置有导向连接板,导向连接板的侧面与第一支撑板311连接,从而通过导向连接板支撑固定第一导向杆313,第一滑道314为两条凸起的滑道,设置在第一导向杆313的两侧,第一伺服电机312两侧设置有与第一滑道314相配合的滑槽,以便使第一伺服电机312与第一滑道314滑动连接,第一导向杆313上设置有外螺纹,第一伺服电机312的转动结构上设置有与第一导向杆313上的外螺纹相配合的内螺纹,以便第一伺服电机312的转动机构转动时,能够使整个伺服电机沿着第一导向杆313移动,烫印机构4连接在第一伺服电机312的底部,第一伺服电机312沿第一导向杆313以及第一滑道314移动,从而带动烫印机构4在竖直方向上的移动,其中,第一伺服电机312能够设定移动距离,最小精度可达5um,第一导向杆313能够保证第一伺服电机312准确沿着竖直方向移动,第一滑道314能够保证整个第一伺服电机312不会发生旋转或者扭动,从而进一步提高烫印机构4在竖直方向上的移动精度。
在一种可行的实施方式中,第二伺服电机调节机构21包括第二支撑板211、第二伺服电机212、第二导向杆213和第二滑道214,其中,第二支撑板211水平设置在烫印空间内,第二伺服电机212连接在第二支撑板211一侧的上部,所述第一伺服电机调节机构31连接在第二伺服电机212的顶部,具体地,第一伺服电机调节机构31的第一支撑板311垂直连接在第二伺服电机212的顶部,第三伺服电机调节机构22连接在第二支撑板211上的远离第一伺服电机调节机构31的一端的上部。
第二导向杆213沿第二支撑板211的长轴方向设置,第二滑道214平行设置在第二支撑板211上的第二导向杆213的两侧,第二伺服电机212与第二导向杆213以及第二滑道214连接,第二伺服电机212沿第二导向杆213以及第二滑道214移动,以带动第一伺服电机调节机构31靠近或远离第三伺服电机调节机构22,第二伺服电机调节机构21的具体结构的设置可参考上述第一伺服电机调节机构31的设置,在此不再赘述,其中,第二伺服电机212能够设定移动距离,最小精度可达5um,第二导向杆213能够保证第二伺服电机212准确沿着水平方向移动,第二滑道214能够保证整个第二伺服电机212不会发生旋转或者扭动,从而进一步提高烫印机构4在水平方向上的移动精度。
在一种可行的实施方式中,第三伺服电机调节机构22包括第三支撑板221、第三伺服电机222、第三导向杆和第三滑道,其中,第三支撑板221连接在第二伺服电机调节机构21的远离第一伺服电机调节机构31的一端的上部,第三导向杆沿第三支撑板221的长轴方向设置,第三滑道平行设置在第三支撑板221上的第三导向杆的两侧;
第三伺服电机222与第三导向杆以及第三滑道连接,第四伺服电机调节机构23连接在第三伺服电机222的顶部,第三伺服电机222沿第三导向杆以及第三滑道移动,以带动第四伺服电机调节机构23沿垂直于第二伺服电机调节机构21运动的方向移动。
第三伺服电机调节机构22的具体结构的设置可参考上述第一伺服电机调节机构31的设置,在此不再赘述,其中,第三伺服电机222能够设定移动距离,最小精度可达5um,第三导向杆能够保证第三伺服电机222准确沿着水平方向移动,第三滑道能够保证整个第三伺服电机222不会发生旋转或者扭动,从而进一步提高工件在水平方向上的移动精度。
在一种可行的实施方式中,第四伺服电机调节机构23包括第四支撑板231、第四伺服电机232、安装板233和滑道支撑板234,其中,第四支撑板231连接在第三伺服电机222的上部,第四支撑板231底部的第三伺服电机222的一侧设置有安装板233,第四伺服电机232连接在安装板233上,此处,由于第四支撑板231的底部需要安装第四伺服电机232,所以第四伺服电机232底部的一侧与第三伺服电机222连接,安装板233与第三支撑板221之间留有空隙,以避免安装板233与第三支撑板221之间的摩擦。
由于第四伺服电机232底部的一侧与第三伺服电机222连接,为了便于第三伺服电机222顺利带动第四支撑板231移动,第三伺服电机222一侧的第三支撑板221上设置有第四滑道223,安装板233两侧的第四支撑板231上连接有与第四滑道223相配合的滑道支撑板234,以便于第四支撑板231的移动。
工作台5连接在第四支撑板231的顶部,第四伺服电机232穿过第四支撑板231与工作台5连接,通过伺服电机的转动,可直接带动工作台5沿水平面转动,为了便于工作台5的转动,可使工作台5与第四支撑板231滑动连接,具体地,可在工作台5底部设置滚轮,在第四支撑板231上设置相配合的环形滑槽。
参考图1至图5,图5是本实用新型实施例中一种烫印机的烫印机构的局部结构示意图,在一种可行的实施方式中,烫印机本体1上设置有温度传感器和压力传感器7,温度传感器用于检测烫印机构4的温度,压力传感器7用于检测所述烫印机构4与工件之间的压力,具体地,温度传感器的检测端与烫印机构4的发热管连接,从而检测烫印机构4的烫印温度,压力传感器7的检测端设置在烫印机构4的烫印模42内,烫印时,烫印模42挤压箔条和工件,从而可测得烫印机构4与工件之间的压力。
控制面板6包括数据存储模块,第一伺服电机调节机构31、第二伺服电机调节机构21、第三伺服电机调节机构22和第四伺服电机调节机构23、温度传感器和压力传感器7与控制面板6信号连接,具体地,在进行工件的烫印加工时,第一伺服电机312、第二伺服电机212、第三伺服电机222、第四伺服电机232、温度传感器和压力传感器7的加工参数都会传送至控制面板6,然后控制面板6会将加工数据与对应的工件的编号存储至存储模块。在下次烫印相同的工件时,可以直接从存储模块调出存储的加工参数,对第一伺服电机调节机构31、第二伺服电机调节机构21、第三伺服电机调节机构22和第四伺服电机调节机构23以及温度和压力进行控制,从而直接进入生产状态,节约调试时间。
在一种可行的实施方式中,还包括MAS模块,MAS模块设置在烫印机本体1上的控制面板6一侧,MAS模块与控制面板6信号连接,可获取控制面板6的数据以及向控制面板6发送操作人员的控制信息,以实现对控制面板6的远程监控与操作,具体可包括信息传输、画面监控、工艺参数、设备异常报警、生产数量监测等。
在一种可行的实施方式中,烫印机构4的烫印板41上设置有第一定位导向,具体地,第一定位导向可为多个锥形柱,烫印模42上开设有与第一定位导向相匹配的导向孔,以便用于烫印机构4的烫印模42的安装定位,保证烫印模42更换时快速安装至调试位置;
工作台5上设置有第二定位导向51,第二定位导向51可为多个锥形柱,工件上开设有与第二定位导向51相匹配的导向孔,以便用于工件的安装定位,保证工件更换时快速安装至调试位置。
在一种可行的实施方式中,包括识别装置8,识别装置8设置在烫印机本体1上,具体地,可设置在控制面板6一侧,识别方式可为人脸识别、指纹识别、密码识别、刷卡识别中的一种或多种,识别装置8用于进行操作人员的识别与操作等级划分,等级划分可为工程师、技术员、操作员三个等级区分,以提高设备使用的安全性。
应当理解地,本申请说明书尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
应当理解地,本申请说明书尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种烫印机,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种烫印机,其特征在于,包括:
烫印机本体(1),所述烫印机本体(1)内设置有烫印空间;
位置调节机构,所述位置调节机构包括水平调节机构(2)和竖直调节机构(3),所述水平调节机构(2)与所述竖直调节机构(3)均设置在所述烫印空间内,且所述水平调节机构(2)与所述竖直调节机构(3)垂直;
烫印机构(4),所述烫印机构(4)与所述竖直调节机构(3)连接;
工作台(5),所述工作台(5)与所述水平调节机构(2)连接,用于固定工件;
控制面板(6),所述控制面板(6)连接在所述烫印机本体(1)上,所述水平调节机构(2)和所述竖直调节机构(3)与所述控制面板(6)信号连接;
所述水平调节机构(2)与所述竖直调节机构(3)在所述控制面板(6)的控制下通过伺服电机调节所述烫印机构(4)和所述工作台(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的烫印机,其特征在于,
所述竖直调节机构(3)包括第一伺服电机调节机构(31),所述烫印机构(4)与所述第一伺服电机调节机构(31)连接;
所述水平调节机构(2)包括第二伺服电机调节机构(21)、第三伺服电机调节机构(22)和第四伺服电机调节机构(23);
所述第一伺服电机调节机构(31)连接在所述第二伺服电机调节机构(21)的一端的上部,所述第三伺服电机调节机构(22)连接在所述第二伺服电机调节机构(21)的远离所述第一伺服电机调节机构(31)的一端的上部,所述第二伺服电机调节机构(21)用于带动所述第一伺服电机调节机构(31)靠近或远离所述第三伺服电机调节机构(22);
所述第四伺服电机调节机构(23)连接于所述第三伺服电机调节机构(22)顶部,所述第三伺服电机调节机构(22)用于带动所述第四伺服电机调节机构(23)沿垂直于所述第二伺服电机调节机构(21)运动的方向移动;
所述第四伺服电机调节机构(23)顶部连接所述工作台(5),所述第四伺服电机调节机构(23)用于带动所述工作台(5)沿水平面转动。
3.根据权利要求2所述的烫印机,其特征在于,
所述第一伺服电机调节机构(31)包括第一支撑板(311)、第一伺服电机(312)、第一导向杆(313)和第一滑道(314);
所述第一支撑板(311)垂直连接在所述第二伺服电机调节机构(21)的一端的上部,所述第一导向杆(313)沿所述第一支撑板(311)的长轴方向设置,所述第一滑道(314)平行设置在所述第一支撑板(311)上的所述第一导向杆(313)的两侧;
所述第一伺服电机(312)与所述第一导向杆(313)以及所述第一滑道(314)连接,所述烫印机构(4)连接在所述第一伺服电机(312)的底部,所述第一伺服电机(312)沿所述第一导向杆(313)以及所述第一滑道(314)移动,以带动所述烫印机构(4)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求2所述的烫印机,其特征在于,
所述第二伺服电机调节机构(21)包括第二支撑板(211)、第二伺服电机(212)、第二导向杆(213)和第二滑道(214);
所述第二支撑板(211)水平设置在所述烫印空间内,所述第二伺服电机(212)连接在所述第二支撑板(211)一侧的上部,所述第三伺服电机调节机构(22)连接在所述第二支撑板(211)上的远离所述第一伺服电机调节机构(31)的一端的上部;
所述第二导向杆(213)沿所述第二支撑板(211)的长轴方向设置,所述第二滑道(214)平行设置在所述第二支撑板(211)上的所述第二导向杆(213)的两侧;
所述第二伺服电机(212)与所述第二导向杆(213)以及所述第二滑道(214)连接,所述第一伺服电机调节机构(31)连接在所述第二伺服电机(212)上,所述第二伺服电机(212)沿所述第二导向杆(213)以及所述第二滑道(214)移动,以带动所述第一伺服电机调节机构(31)靠近或远离所述第三伺服电机调节机构(22)。
5.根据权利要求2所述的烫印机,其特征在于,
所述第三伺服电机调节机构(22)包括第三支撑板(221)、第三伺服电机(222)、第三导向杆和第三滑道;
所述第三支撑板(221)连接在所述第二伺服电机调节机构(21)的远离所述第一伺服电机调节机构(31)的一端的上部,第三导向杆沿所述第三支撑板(221)的长轴方向设置,所述第三滑道平行设置在所述第三支撑板(221)上的所述第三导向杆的两侧;
所述第三伺服电机(222)与所述第三导向杆以及所述第三滑道连接,所述第四伺服电机调节机构(23)连接在所述第三伺服电机(222)的顶部,所述第三伺服电机(222)沿所述第三导向杆以及所述第三滑道移动,以带动所述第四伺服电机调节机构(23)沿垂直于所述第二伺服电机调节机构(21)运动的方向移动。
6.根据权利要求5所述的烫印机,其特征在于,
所述第四伺服电机调节机构(23)包括第四支撑板(231)、第四伺服电机(232)、安装板(233)和滑道支撑板(234);
所述第四支撑板(231)连接在所述第三伺服电机(222)的上部,所述第四支撑板(231)底部的第三伺服电机(222)的一侧设置有安装板(233),所述第四伺服电机(232)连接在所述安装板(233)上;
所述第三伺服电机(222)一侧的第三支撑板(221)上设置有第四滑道(223),所述安装板(233)两侧的所述第四支撑板(231)上连接有与所述第四滑道(223)相配合的滑道支撑板(234);
所述工作台(5)连接在所述第四支撑板(231)的顶部,所述第四伺服电机(232)穿过所述第四支撑板(231)与所述工作台(5)连接,以带动所述工作台(5)沿水平面转动。
7.根据权利要求2所述的烫印机,其特征在于,
所述烫印机本体(1)上设置有温度传感器和压力传感器(7),所述温度传感器用于检测所述烫印机构(4)的温度,所述压力传感器(7)用于检测所述烫印机构(4)与所述工件之间的压力;
所述控制面板(6)包括数据存储模块,所述第一伺服电机调节机构(31)、所述第二伺服电机调节机构(21)、所述第三伺服电机调节机构(22)、所述第四伺服电机调节机构(23)、所述温度传感器和所述压力传感器(7)与所述控制面板(6)信号连接,所述数据存储模块用于存储所述工件的加工参数。
8.根据权利要求7所述的烫印机,其特征在于,
还包括MAS模块,所述MAS模块设置在所述烫印机本体(1)上的控制面板(6)一侧,所述MAS模块与所述控制面板(6)信号连接,以实现对所述控制面板(6)的远程监控与操作。
9.根据权利要求1所述的烫印机,其特征在于,
所述烫印机构(4)的烫印板(41)上设置有第一定位导向,所述第一定位导向用于烫印机构(4)的烫印模(42)的安装定位;
所述工作台(5)上设置有第二定位导向(51),所述第二定位导向(51)用于所述工件的安装定位。
10.根据权利要求1所述的烫印机,其特征在于,
还包括识别装置(8),所述识别装置(8)设置在所述烫印机本体(1)上,用于进行操作人员的识别与操作等级划分。
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