CN215433540U - 一种工业机器人维修操作台 - Google Patents

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周军辙
姚艳华
伍安全
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Anhui Sida Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人维修操作台,包括操作台,所述操作台上开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有多孔漏板,所述凹槽内设有碎屑收集组件,所述操作台上设置有两个透明防护罩,所述透明防护罩上开设有操作孔,所述操作台上设有移动组件,当需要对机器人进行维修时,通过转动移动组件,推动透明防护罩向中间移动,两个透明防护罩组成一个透明封闭的罩体。本实用新型通过上述等结构的配合,实现了方便清理维修时产生的碎屑残渣,同时在维修操作时,能够处于相对密闭无尘的空间内,同时也减少了声音的传播,避免了维修时产生的噪音,影响附近的人员。

Description

一种工业机器人维修操作台
技术领域
本实用新型涉及维修操作台技术领域,具体为一种工业机器人维修操作台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人需定期或在其发生故障时,对其进行维修操作,在维修的过程中常常需要用到操作台。
由于现有的操作台结构简单在对工业机器人进行维修时,不易清理维修后产生的碎屑和残渣,且在维修操作时也不易进行防护,使得在维修过程中产生的噪音,容易影响附近的人员,因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人维修操作台,具备方便清理维修时产生的碎屑残渣,同时在维修操作时,能够处于相对密闭无尘的空间内,同时也减少了声音的传播,避免了维修时产生的噪音,影响附近的人员。解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人维修操作台,包括操作台,所述操作台上开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有多孔漏板,所述凹槽内设有碎屑收集组件。
所述操作台上设置有两个透明防护罩,所述透明防护罩上开设有操作孔,所述操作台上设有移动组件,当需要对机器人进行维修时,通过转动移动组件,推动透明防护罩向中间移动,两个透明防护罩组成一个透明封闭的罩体。
优选的,所述碎屑收集组件包括滑动在凹槽内的收集框,所述收集框的端部固定连接有挡板。
优选的,所述挡板上固定连接有方便拉动收集框移动的拉环。
优选的,所述操作孔的内壁固定连接有用于对操作者手臂进行保护的海绵层。
优选的,所述移动组件包括开设在操作台上的条形槽,所述条形槽内转动连接有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有用于带动透明防护罩移动的螺纹套。
优选的,所述螺杆的端部固定连接有旋柄。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
一、通过多孔漏板、凹槽、收集框、挡板和拉环的设置,使得工业机器人能够放在多孔漏板上进行维修操作,碎屑能够通过多孔漏板上的孔落到收集框内,便于对碎屑或残渣进行收集,给清理碎屑或残渣提供了方便。
二、通过透明防护罩、条形槽、螺杆和螺纹套的设置,使得在对工业机器人进行维修时,两个透明防护罩能够组合成一个完整的透明罩体,使得工业机器人能够处于相对密闭无尘的空间内,操作人员通过操作孔对透明罩体内的工业机器人进行维修操作,同时也减少了声音的传播,避免了维修时产生的噪音,影响附近的人员。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的正视剖面视图。
图中:1、操作台;2、多孔漏板;3、透明防护罩;4、操作孔;5、收集框;6、挡板;7、拉环;8、海绵层;9、条形槽;10、螺杆;11、螺纹套;12、旋柄。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种工业机器人维修操作台,包括操作台1,操作台1上开设有凹槽,凹槽内固定连接有多孔漏板2,凹槽内设有碎屑收集组件。
操作台1上设置有两个透明防护罩3,透明防护罩3上开设有操作孔4,操作台1上设有移动组件,当需要对机器人进行维修时,通过转动移动组件,推动透明防护罩3向中间移动,两个透明防护罩3组成一个透明封闭的罩体。
通过碎屑收集组件的设置,方便清理维修时产生的碎屑残渣,而通过移动组件和两个透明防护罩3的设置,使得在维修操作时,能够处于相对密闭无尘的空间内,同时也减少了声音的传播,避免了维修时产生的噪音,影响附近的人员。
碎屑收集组件包括滑动在凹槽内的收集框5,收集框5的端部固定连接有挡板6。
当需要对工业机器人进行维修操作时,先把工业机器人放在多孔漏板2上,然后通过移动组件推动透明防护罩3向中间移动,两个透明防护罩3组成一个完整的透明罩体,然后操作人员通过操作孔4对工业机器人进行维修操作,维修过程中产生的碎屑能够通过多孔漏板2上的孔落到收集框5内,便于对碎屑或残渣进行收集,给清理碎屑或残渣提供了方便。
挡板6上固定连接有方便拉动收集框5移动的拉环7,通过拉环7的设置,便于通过拉环7拉出收集框5,从而便于清理收集框5内的碎屑。
操作孔4的内壁固定连接有用于对操作者手臂进行保护的海绵层8,通过海绵层8的设置,使得操作者在通过操作孔4进行维修操作时,对操作者的手臂起到了保护作用。
移动组件包括开设在操作台1上的条形槽9,条形槽9内转动连接有螺杆10,螺杆10上螺纹连接有用于带动透明防护罩3移动的螺纹套11。
当待维修的工业机器人放置在多孔漏板2后,通过转动螺杆10,由于螺杆10与螺纹套11螺纹连接,且通过条形槽9对螺纹套11的转动进行了限制,使得螺纹套11能够带动透明防护罩3操作台中间处移动,两个透明防护罩3能够组合成一个完整的透明罩体,使得工业机器人能够处于相对密闭无尘的空间内,操作人员通过操作孔4对透明罩体内的工业机器人进行维修操作,同时也减少了声音的传播,避免了维修时产生的噪音,影响附近的人员。
螺杆10的端部固定连接有旋柄12,旋柄12使得转动螺杆10更加的简单方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人维修操作台,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有多孔漏板(2),所述凹槽内设有碎屑收集组件;
所述操作台(1)上设置有两个透明防护罩(3),所述透明防护罩(3)上开设有操作孔(4),所述操作台(1)上设有移动组件,当需要对机器人进行维修时,通过转动移动组件,推动透明防护罩(3)向中间移动,两个透明防护罩(3)组成一个透明封闭的罩体。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台,其特征在于:所述碎屑收集组件包括滑动在凹槽内的收集框(5),所述收集框(5)的端部固定连接有挡板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人维修操作台,其特征在于:所述挡板(6)上固定连接有方便拉动收集框(5)移动的拉环(7)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台,其特征在于:所述操作孔(4)的内壁固定连接有用于对操作者手臂进行保护的海绵层(8)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修操作台,其特征在于:所述移动组件包括开设在操作台(1)上的条形槽(9),所述条形槽(9)内转动连接有螺杆(10),所述螺杆(10)上螺纹连接有用于带动透明防护罩(3)移动的螺纹套(11)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修操作台,其特征在于:所述螺杆(10)的端部固定连接有旋柄(12)。
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