CN215433535U - 一种管道对接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助管道铺设的技术领域，公开了一种管道对接定位装置，包括提升机构、支撑件和夹持机构，支撑件固定安装于提升机构上，夹持机构包括驱动结构和两个夹持臂，驱动结构转动连接于提升机构，两个夹持臂设于支撑件的两侧，驱动结构用于驱动两个夹持臂向靠近或远离支撑件的方向移动。本实用新型的管道对接定位装置，不会对管道有损伤，可重复使用，节省对接时间。

Description

一种管道对接定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助管道铺设的技术领域，特别是涉及一种管道对接定位装置。

背景技术

在石油化工管道铺设施工中通常会采用人工对接或在钢管壁上焊接马铁来进行管口对接，钢管安装完成后还需将马铁去除，不但费时，而且还容易对钢管壁造成损伤的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种对接定位装置，解决现有技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管道对接定位装置，包括提升机构、支撑件和夹持机构，所述支撑件固定安装于提升机构上，所述夹持机构包括驱动结构和两个夹持臂，所述驱动结构转动连接于所述提升机构，两个所述夹持臂设于所述支撑件的两侧，所述驱动结构用于驱动两个所述夹持臂向靠近或远离所述支撑件的方向移动。

作为优选方案，所述夹持臂包括夹持板和移动块，所述夹持板转动连接于所述移动块，所述移动块与所述驱动结构连接。

作为优选方案，所述夹持板靠近所述支撑件的一侧设有缓冲垫。

作为优选方案，所述夹持板与所述移动块的连接端设有扭簧。

作为优选方案，所述夹持板设有固定件，所述固定件的一端与所述夹持板固定连接，所述夹持板与所述固定件的连接端转动连接于所述移动块，所述固定件设有限位块，所述支撑件设有的两侧设有卡块，在非工作状态时，转动所述固定件以使所述限位块卡接于所述卡块。

作为优选方案，所述驱动结构包括第一转轮和传动杆，所述第一转轮固定连接于所述传动杆的一端，所述夹持臂设有连接孔，所述支撑件设有贯穿所述支撑件两侧的通孔，所述传动杆的另一端穿过所述连接孔和通孔转动连接于所述提升机构，所述传动杆设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部设有螺纹，且所述第一连接部和第二连接部的螺纹方向相反，两个所述夹持臂分别与所述第一连接部和第二连接部螺纹连接。

作为优选方案，所述提升机构包括底板、工作台和升降结构，所述升降结构的两端分别与所述底板和工作台固定连接，所述工作台的两端设有安装件，所述驱动结构转动连接于所述安装件之间，所述工作台还设有用于限制两个所述夹持臂移动方向的滑槽。

作为优选方案，所述升降结构包括第二转轮、螺杆和两个V型臂，两个所述V型臂的开口相对设置，且所述V型臂的两端分别铰接于所述工作台和底板，所述V型臂包括两个相互铰接的连杆，所述螺杆的一端与所述第二转轮连接，所述螺杆的另一端与所述连杆的铰接处连接。

作为优选方案，所述提升机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和一端开口且中空的限位套，所述限位套固定连接于所述底板，所述导向杆的一端固定连接于所述工作台，所述导向杆另一端插接于所述限位套内。

作为优选方案，所述底板设有若干滚轮。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的管道对接定位装置，在对接管道时，将装置放置于管道下方，通过提升机构提升支撑件高度，使支撑件与管道下方抵接并支撑管道，再通过驱动结构驱动支撑件两侧的夹持臂向靠近管道的方向移动，从而夹持于管道的两侧，固定管道的位置便于进行管道的安装，无需人工对接，或在管道上焊接马铁，不会对管道造成损伤，且可重复使用，节省对接时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型实施例导向结构的结构示意图。

图中：

1、提升机构；11、底板；12、工作台；121、安装件；122、滑槽；13、升降结构；131、第二转轮；132、螺杆；133、V型臂；1331、连杆；14、导向结构；141、导向杆；142、限位套；15、滚轮；2、支撑件；21、卡块；3、驱动结构；31、第一转轮；32、传动杆；321、第一连接部；322、第二连接部；4、夹持臂；41、移动块；42、夹持板；43、缓冲垫；44、固定件；441、限位块；45、扭簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管道对接定位装置，包括提升机构1、支撑件2和夹持机构，支撑件2固定安装于提升机构1上，夹持机构包括驱动结构3和两个夹持臂4，驱动结构3转动连接于提升机构1，两个夹持臂4设于支撑件2的两侧，驱动结构3用于驱动两个夹持臂4向靠近或远离支撑件2的方向移动。

在本实用新型的管道对接定位装置，在对接管道时，将装置放置于管道下方，通过提升机构1提升支撑件2高度，使支撑件2与管道下方抵接并支撑管道，再通过驱动结构3驱动支撑件2两侧的夹持臂4向靠近管道的方向移动，从而夹持于管道的两侧，固定管道的位置便于进行管道的安装，无需人工对接，或在管道上焊接马铁，不会对管道造成损伤，且可重复使用，节省对接时间。具体的，支撑件2与管道的抵接面为半圆形，可更好地贴合在管道的下方。

具体的，驱动结构3包括第一转轮31和传动杆32，第一转轮31固定连接于传动杆32的一端，夹持臂4设有连接孔，支撑件2设有贯穿支撑件两侧的通孔，传动杆32的另一端穿过连接孔和通孔转动连接于提升机构1，传动杆32设有第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321和第二连接部322设有螺纹，且第一连接部321和第二连接部322的螺纹方向相反，两个夹持臂4分别与第一连接部321和第二连接部322螺纹连接。在对接管道时，转动第一转轮31，由于第一连接部321和第二连接部322的螺纹方向相反，可同步带动两个夹持臂4向靠近支撑件2的方向移动，实现对管道的夹持，完成管道安装时，往相反的方向转动第一转轮31，可同步带动两个夹持臂4往远离管道的方向移动，操作简便。

进一步的，如图2所示，夹持臂4包括夹持板42和移动块41，夹持板42转动连接于移动块41，移动块41与驱动结构3连接。通过驱动结构3驱动移动块41移动，从而带动夹持板42向靠近支撑件2的方向移动，夹持管道的两侧，固定管道的位置，夹持板42可转动，可调整夹持板42夹持于管道两侧的角度，使管道的位置固定。此外，夹持板42可拆卸连接于移动块41，若夹持板42出现变形等问题，可直接拆下更换，不影响其它零部件。

进一步的，夹持板42靠近支撑件2的一侧设有缓冲垫43，可防止夹持板42与管道之间的摩擦力造成管道或夹持板42磨损，亦可缓冲管道对夹持板42的作用力，防止夹持板42变形，提高夹持板42的使用寿命。

进一步的，夹持板42与移动块41的连接端设有扭簧45，在扭簧45的作用下，夹持板42可紧密贴在管道的两侧，防止管道位置偏离，在完成管道对接后，离开管道两侧时，在扭簧45作用下，夹持板42可复位。

进一步的，夹持板42设有固定件44，固定件44的一端与夹持板42固定连接，夹持板42与固定件44的连接端转动连接于移动块41，固定件44设有限位块441，支撑件2设有的两侧设有卡块21，在非工作状态时，转动固定件44以使限位块441卡接于卡块21，收拢夹持臂4，有助于运输装置，防止在运输过程中，夹持臂4发生碰撞导致变形，且卡块21可防止夹持臂4在扭簧作用下弹起，提高夹持臂4在收拢状态下的稳定性。具体的，限位块441由橡胶制成，卡块21由金属制成。

进一步的，提升机构1包括底板11、工作台12和升降结构13，升降结构13的两端分别与底板11和工作台12固定连接，工作台的两端设有安装件121，驱动结构3转动连接于安装件121之间，工作台12还设有用于限制两个夹持臂4移动方向的滑槽122。具体的，传动杆32可转动安装于安装件121，且传动杆32的一端凸出于工作台12的一侧并与第一转轮31固定连接。通过滑槽122限制夹持臂4的移动方向，可防止夹持臂4偏离，使夹持臂4与管道的夹持面积减小，固定效果不佳。

具体的，升降结构13包括第二转轮131、螺杆132和两个V型臂133，两个V型臂133的开口相对设置，且V型臂133的两端分别铰接于工作台12和底板11，V型臂133包括两个相互铰接的连杆1331，螺杆132的一端与第二转轮131连接，螺杆132的另一端与连杆1331的铰接处连接。通过转动第二转轮131并通过螺杆132传动，使两个V型臂133的开口逐渐增大，从而提升工作台12使支撑件2抵接于管道下方，往相反的方向转动第二转轮131，可使V型臂133的开口越小，从而使支撑件2远离管道，操作简单。

进一步的，如图1和图3所示，提升机构1还包括导向结构14，导向结构14包括导向杆141和一端开口且中空的限位套142，限位套142固定连接于底板11，导向杆141的一端固定连接于工作台12，导向杆141另一端插接于限位套142内。具体的，工作台12和底板11的形状为方形，导向结构14设于工作台12的四个角，导向杆141的横截面形状以及限位套142的内孔形状为方形，导向结构14可防止在提升工作台12时，产生晃动，提高了工作台12的运动稳定性；限位套142可防止导向杆141在移动过程发生晃动。

进一步的，底板11设有若干滚轮15，便于移动和调整装置的位置。

本实用新型的工作过程为：使用时，操作人员将装置移动到管道的下方，然后转动第二转轮131使工作台12上升，直至支撑件2抵接于管道的下方，然后转动第一转轮31，使两夹持臂4向靠近管道的方向移动，直至夹持管道的两侧将管道位置固定，进行管道安装；当完成管道的安装后，先往反方向转动第一转轮31，使夹持臂4松开管道，再往反方向转动第二转轮131，使支撑件2远离管道下方，便可取走装置。

综上，本实用新型实施例提供一种管道对接定位装置，在对接管道时，将装置放置于管道下方，通过提升机构提升支撑件高度，使支撑件与管道下方抵接并支撑管道，提升机构设置有导向结构，可防止提升过程中，提升机构的工作台晃动，再通过驱动结构驱动支撑件两侧的夹持臂向靠近管道的方向移动，从而夹持于管道的两侧，固定管道的位置便于进行管道的安装，无需人工对接，或在管道上焊接马铁，不会对管道造成损伤，且可重复使用，节省对接时间。此外，夹持臂的夹持板和固定件与移动块的连接处设有扭簧，可在夹持板远离管道后以及限位块从卡块脱离后，使夹持板和固定件自动复位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道对接定位装置，其特征在于：包括提升机构、支撑件和夹持机构，所述支撑件固定安装于提升机构上，所述夹持机构包括驱动结构和两个夹持臂，所述驱动结构转动连接于所述提升机构，两个所述夹持臂设于所述支撑件的两侧，所述驱动结构用于驱动两个所述夹持臂向靠近或远离所述支撑件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述夹持臂包括夹持板和移动块，所述夹持板转动连接于所述移动块，所述移动块与所述驱动结构连接。

3.根据权利要求2所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述夹持板靠近所述支撑件的一侧设有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述夹持板与所述移动块的连接端设有扭簧。

5.根据权利要求2所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述夹持板设有固定件，所述固定件的一端与所述夹持板固定连接，所述夹持板与所述固定件的连接端转动连接于所述移动块，所述固定件设有限位块，所述支撑件设有的两侧设有卡块，在非工作状态时，转动所述固定件以使所述限位块卡接于所述卡块。

6.根据权利要求1所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述驱动结构包括第一转轮和传动杆，所述第一转轮固定连接于所述传动杆的一端，所述夹持臂设有连接孔，所述支撑件设有贯穿所述支撑件两侧的通孔，所述传动杆的另一端穿过所述连接孔和通孔转动连接于所述提升机构，所述传动杆设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部设有螺纹，且所述第一连接部和第二连接部的螺纹方向相反，两个所述夹持臂分别与所述第一连接部和第二连接部螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述提升机构包括底板、工作台和升降结构，所述升降结构的两端分别与所述底板和工作台固定连接，所述工作台的两端设有安装件，所述驱动结构转动连接于所述安装件之间，所述工作台还设有用于限制两个所述夹持臂移动方向的滑槽。

8.根据权利要求7所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述升降结构包括第二转轮、螺杆和两个V型臂，两个所述V型臂的开口相对设置，且所述V型臂的两端分别铰接于所述工作台和底板，所述V型臂包括两个相互铰接的连杆，所述螺杆的一端与所述第二转轮连接，所述螺杆的另一端与所述连杆的铰接处连接。

9.根据权利要求7所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述提升机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和一端开口且中空的限位套，所述限位套固定连接于所述底板，所述导向杆的一端固定连接于所述工作台，所述导向杆另一端插接于所述限位套内。

10.根据权利要求7所述的管道对接定位装置，其特征在于：所述底板设有若干滚轮。

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