CN215432853U - 一种热扩钢管内磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热扩钢管内磨机，包括底板、动力单元、固定单元和第二动力单元；底板为矩形板；动力单元包含固定板、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定支架，所述底板的上表面安装有固定支架，所述固定支架的侧面转动安装有第二转轴，所述第二转轴的左端安装有第二锥齿轮，所述固定支架的上表面转动安装有第一转轴，所述第一转轴的下端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一转轴的上端安装有固定板。本热扩钢管内磨机结构可靠程度高，固定效果好，缓冲效果好，传动精度高，保证了钢管位置的准确性，提升了打磨效率，可以调整钢管和打磨板之间的距离，提升了打磨效果。

Description

一种热扩钢管内磨机

技术领域

本实用新型涉及钢管内磨机技术领域，具体为一种热扩钢管内磨机。

背景技术

热扩是钢管的一种加工方式，是把小口径钢管加工成大口径钢管。热扩钢管比热轧钢管机械性能稍差一些,且当钢管较长，而对钢管的内表面打磨时很容易打磨不到底，所以需要转动钢管，从另一侧进行打磨，但是转动后需要钢管位置不变，从而转动时对精度要求高。

其中现代技术中申请号为201920456937.8提出的一种新型热扩钢管用钢管内磨机，包括钢管主体，所述钢管主体的内部活动套设有水平设置的活动杆，所述活动杆伸入到钢管主体内部的一端固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的第一圆盘，所述第一圆盘靠近驱动电机的一侧阵列焊接有四个套筒，所述套筒靠近驱动电机的一侧内壁连接有弹簧，所述弹簧远离驱动电机的一端连接有活动套设在套筒内部的支撑杆。

其结构可靠程度低，固定效果一般，缓冲效果一般，打磨效率和效果都一般，为此，我们提出一种热扩钢管内磨机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种热扩钢管内磨机，结构可靠程度高，固定效果好，缓冲效果好，传动精度高，保证了钢管位置的准确性，提升了打磨效率，可以调整钢管和打磨板之间的距离，提升了打磨效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热扩钢管内磨机，包括底板、动力单元、固定单元和第二动力单元；

底板：为矩形板；

动力单元：包含固定板、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定支架，所述底板的上表面安装有固定支架，所述固定支架的侧面转动安装有第二转轴，所述第二转轴的左端安装有第二锥齿轮，所述固定支架的上表面转动安装有第一转轴，所述第一转轴的下端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一转轴的上端安装有固定板；

固定单元：其安装在固定板的上表面；

第二动力单元：其安装在底板的上表面左侧。

进一步的，所述动力单元还包含滑板、滑道、第一电机和电机支架，所述固定板的下表面安装有滑板，所述固定支架的上表面开设有滑道，所述滑道与滑板滑动连接，所述底板的上表面还安装有电机支架，所述电机支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器连接有第二转轴的一端，所述第一电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动第二转轴转动，从而提高第二转轴转动时的效率和准确性，降低劳动强度，滑板可以增加转动时的结构强度，提升结构的稳定性。

进一步的，所述固定单元包含卡块、铰支架和外夹板，所述固定板的上表面开设有弧形凹槽和卡槽，所述固定板的上表面安装有铰支架，所述外夹板通过销轴转动安装在铰支架上，所述外夹板的另一端下表面安装有卡块，所述卡块与卡槽卡扣连接，所述卡块与卡槽还通过螺栓固定连接。将钢管放入弧形凹槽后，通过转动外夹板，将卡块与卡槽卡接，再对其进行螺栓加固，保证打磨时钢管不会脱落，造成严重后果。

进一步的，所述固定单元还包含橡胶垫、内夹板和压紧弹簧，所述外夹板的内表面安装有压紧弹簧的一端，所述压紧弹簧的另一端安装有内夹板，所述内夹板的内表面和弧形凹槽的上表面均设有橡胶垫。通过压紧弹簧和橡胶垫在固定的基础上，提升结构的缓冲效果，保证钢管本身的安全性和美观性，不会损坏钢管。

进一步的，所述第二动力单元包含第二电机、安装支架、打磨板、传动轴、连接板和液压缸，所述底板的上表面左侧安装有安装支架，所述安装支架上转动安装有传动轴，所述安装支架的侧面安装有电机支座，所述电机支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器连接有传动轴的一端，所述传动轴上开设有安装槽，所述安装槽上安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的端部安装有连接板，所述连接板的外表面安装有打磨板，所述第二电机的输入端电连接外部控制器的输出端。外部控制器控制第二电机和液压缸工作，首先液压缸的活塞杆伸出带动连接板和打磨板伸出，打磨板伸出到合适的位置，然后第二电机工作带动传动轴转动，打磨板对钢管的内表面进行打磨，且可以控制打磨板和钢管的内表面之间的距离。

进一步的，还包括移动单元，所述移动单元包含滑槽、第三电机、电机架、连接支架、丝杠、移动块和直支架，所述底板的上表面还安装有电机架和直支架，所述电机架上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过第三联轴器连接有丝杠的一端，所述丝杠的另一端转动安装在直支架上，所述丝杠上螺纹安装有移动块，所述移动块的侧面安装有连接支架，所述连接支架的端部固定安装在安装支架的侧面，所述安装支架的下表面安装有滑块，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述第三电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第三电机工作，第三电机工作带动丝杠转动，丝杠转动带动移动块移动，移动块移动带动连接支架移动，连接支架移动带动安装支架移动，安装支架移动可以对钢管的深处内壁进行打磨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本热扩钢管内磨机，具有以下好处：

1、本热扩钢管内磨机具有动力单元，通过动力单元的固定板转动带动钢管转动，可以方便的从钢管的两端都打磨，通过齿轮传动，提高转动时的精度，保证转动后钢管位置的准确性，提升打磨的效率。

2、本热扩钢管内磨机具有固定单元，通过固定单元的卡块与卡槽卡接，再对其进行螺栓加固，保证打磨时钢管不会脱落，造成严重后果，且压紧弹簧和橡胶垫在固定的基础上，提升结构的缓冲效果，保证钢管本身的安全性和美观性，不会损坏钢管。

3、本热扩钢管内磨机结构可靠程度高，固定效果好，缓冲效果好，传动精度高，保证了钢管位置的准确性，提升了打磨效率，可以调整钢管和打磨板之间的距离，提升了打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型A局部放大结构示意图。

图中：1底板、2动力单元、21固定板、22滑板、23第一转轴、 24滑道、25第一锥齿轮、26第二锥齿轮、27固定支架、28第一电机、29电机支架、3固定单元、31橡胶垫、32卡块、33内夹板、34 铰支架、35压紧弹簧、36外夹板、4第二动力单元、41第二电机、 42安装支架、43打磨板、44传动轴、45连接板、46液压缸、5移动单元、51滑槽、52第三电机、53电机架、54连接支架、55丝杠、 56移动块、57直支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种热扩钢管内磨机，包括底板1、动力单元2、固定单元3和第二动力单元4；

底板1：为矩形板；还包括移动单元5，移动单元5包含滑槽51、第三电机52、电机架53、连接支架54、丝杠55、移动块56和直支架57，底板1的上表面还安装有电机架53和直支架57，电机架53 上安装有第三电机52，第三电机52的输出轴通过第三联轴器连接有丝杠55的一端，丝杠55的另一端转动安装在直支架57上，丝杠55 上螺纹安装有移动块56，移动块56的侧面安装有连接支架54，连接支架54的端部固定安装在安装支架42的侧面，安装支架42的下表面安装有滑块，底板1的上表面开设有滑槽51，滑槽51与滑块滑动连接，第三电机52的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第三电机52工作，第三电机52工作带动丝杠55转动，丝杠55转动带动移动块56移动，移动块56移动带动连接支架54移动，连接支架54移动带动安装支架42移动，安装支架42移动可以对钢管的深处内壁进行打磨。

动力单元2：包含固定板21、第一转轴23、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26和固定支架27，底板1的上表面安装有固定支架27，固定支架27的侧面转动安装有第二转轴，第二转轴的左端安装有第二锥齿轮26，固定支架27的上表面转动安装有第一转轴23，第一转轴 23的下端安装有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合连接，第一转轴23的上端安装有固定板21；由于钢管较长，而对钢管的内表面打磨时很容易打磨不到底，所以需要转动钢管，从另一侧进行打磨，但是转动后需要钢管位置不变，从而转动时对精度要求高，通过转动第二转轴带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第一锥齿轮25转动，第一锥齿轮25转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动固定板21转动，通过齿轮传动，提高转动时的精度，保证转动后钢管位置的准确性，提升打磨的效率。动力单元2 还包含滑板22、滑道24、第一电机28和电机支架29，固定板21的下表面安装有滑板22，固定支架27的上表面开设有滑道24，滑道 24与滑板22滑动连接，底板1的上表面还安装有电机支架29，电机支架29上安装有第一电机28，第一电机28的输出轴通过第一联轴器连接有第二转轴的一端，第一电机28的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第一电机28工作，第一电机28工作带动第二转轴转动，从而提高第二转轴转动时的效率和准确性，降低劳动强度，滑板22可以增加转动时的结构强度，提升结构的稳定性。

固定单元3：其安装在固定板21的上表面；固定单元3包含卡块32、铰支架34和外夹板36，固定板21的上表面开设有弧形凹槽和卡槽，固定板21的上表面安装有铰支架34，外夹板36通过销轴转动安装在铰支架34上，外夹板36的另一端下表面安装有卡块32，卡块32与卡槽卡扣连接，卡块32与卡槽还通过螺栓固定连接。将钢管放入弧形凹槽后，通过转动外夹板36，将卡块32与卡槽卡接，再对其进行螺栓加固，保证打磨时钢管不会脱落，造成严重后果。固定单元3还包含橡胶垫31、内夹板33和压紧弹簧35，外夹板36的内表面安装有压紧弹簧35的一端，压紧弹簧35的另一端安装有内夹板 33，内夹板33的内表面和弧形凹槽的上表面均设有橡胶垫31。通过压紧弹簧35和橡胶垫31在固定的基础上，提升结构的缓冲效果，保证钢管本身的安全性和美观性，不会损坏钢管。

第二动力单元4：其安装在底板1的上表面左侧。第二动力单元4包含第二电机41、安装支架42、打磨板43、传动轴44、连接板45 和液压缸46，底板1的上表面左侧安装有安装支架42，安装支架42 上转动安装有传动轴44，安装支架42的侧面安装有电机支座，电机支座上安装有第二电机41，第二电机41的输出轴通过第二联轴器连接有传动轴44的一端，传动轴44上开设有安装槽，安装槽上安装有液压缸46，液压缸46活塞杆的端部安装有连接板45，连接板45的外表面安装有打磨板43，第二电机41的输入端电连接外部控制器的输出端。外部控制器控制第二电机41和液压缸46工作，首先液压缸 46的活塞杆伸出带动连接板45和打磨板43伸出，打磨板43伸出到合适的位置，然后第二电机41工作带动传动轴44转动，打磨板43 对钢管的内表面进行打磨，且可以控制打磨板43和钢管的内表面之间的距离。

本实用新型提供的一种热扩钢管内磨机的工作原理如下：将钢管放入弧形凹槽后，通过转动外夹板36，将卡块32与卡槽卡接，再对其进行螺栓加固，保证打磨时钢管不会脱落，造成严重后果。通过压紧弹簧35和橡胶垫31在固定的基础上，提升结构的缓冲效果，保证钢管本身的安全性和美观性，不会损坏钢管。通过外部控制器控制第二电机41和液压缸46工作，首先液压缸46的活塞杆伸出带动连接板45和打磨板43伸出，打磨板43伸出到合适的位置，然后第二电机41工作带动传动轴44转动，打磨板43对钢管的内表面进行打磨，且可以控制打磨板43和钢管的内表面之间的距离。通过外部控制器控制第三电机52工作，第三电机52工作带动丝杠55转动，丝杠55 转动带动移动块56移动，移动块56移动带动连接支架54移动，连接支架54移动带动安装支架42移动，安装支架42移动可以对钢管的深处内壁进行打磨。由于钢管较长，而对钢管的内表面打磨时很容易打磨不到底，所以需要转动钢管，从另一侧进行打磨，但是转动后需要钢管位置不变，从而转动时对精度要求高，通过转动第二转轴带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第一锥齿轮25转动，第一锥齿轮25转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动固定板21转动，通过齿轮传动，提高转动时的精度，保证转动后钢管位置的准确性，提升打磨的效率。通过外部控制器控制第一电机28 工作，第一电机28工作带动第二转轴转动，从而提高第二转轴转动时的效率和准确性，降低劳动强度，滑板22可以增加转动时的结构强度，提升结构的稳定性。

值得注意的是，本实施例中，外部控制器核心芯片选用的是STC 单片机，具体型号为STC15W204S，液压缸46、第一电机28、第二电机41和第三电机52则可根据实际应用场景自由配置，第一电机28 和第三电机52可选用北京市三菱电机(中国)有限公司出品的JE系列单相伺服电机，第二电机41可选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的。外部控制器控制液压缸46、第一电机28、第二电机41和第三电机52工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种热扩钢管内磨机，其特征在于：包括底板(1)、动力单元(2)、固定单元(3)和第二动力单元(4)；

底板(1)：为矩形板；

动力单元(2)：包含固定板(21)、第一转轴(23)、第一锥齿轮(25)、第二锥齿轮(26)和固定支架(27)，所述底板(1)的上表面安装有固定支架(27)，所述固定支架(27)的侧面转动安装有第二转轴，所述第二转轴的左端安装有第二锥齿轮(26)，所述固定支架(27)的上表面转动安装有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)的下端安装有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)啮合连接，所述第一转轴(23)的上端安装有固定板(21)；

固定单元(3)：其安装在固定板(21)的上表面；

第二动力单元(4)：其安装在底板(1)的上表面左侧。

2.根据权利要求1所述的一种热扩钢管内磨机，其特征在于：所述动力单元(2)还包含滑板(22)、滑道(24)、第一电机(28)和电机支架(29)，所述固定板(21)的下表面安装有滑板(22)，所述固定支架(27)的上表面开设有滑道(24)，所述滑道(24)与滑板(22)滑动连接，所述底板(1)的上表面还安装有电机支架(29)，所述电机支架(29)上安装有第一电机(28)，所述第一电机(28)的输出轴通过第一联轴器连接有第二转轴的一端，所述第一电机(28)的输入端电连接外部控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种热扩钢管内磨机，其特征在于：所述固定单元(3)包含卡块(32)、铰支架(34)和外夹板(36)，所述固定板(21)的上表面开设有弧形凹槽和卡槽，所述固定板(21)的上表面安装有铰支架(34)，所述外夹板(36)通过销轴转动安装在铰支架(34)上，所述外夹板(36)的另一端下表面安装有卡块(32)，所述卡块(32)与卡槽卡扣连接，所述卡块(32)与卡槽还通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种热扩钢管内磨机，其特征在于：所述固定单元(3)还包含橡胶垫(31)、内夹板(33)和压紧弹簧(35)，所述外夹板(36)的内表面安装有压紧弹簧(35)的一端，所述压紧弹簧(35)的另一端安装有内夹板(33)，所述内夹板(33)的内表面和弧形凹槽的上表面均设有橡胶垫(31)。

5.根据权利要求1所述的一种热扩钢管内磨机，其特征在于：所述第二动力单元(4)包含第二电机(41)、安装支架(42)、打磨板(43)、传动轴(44)、连接板(45)和液压缸(46)，所述底板(1)的上表面左侧安装有安装支架(42)，所述安装支架(42)上转动安装有传动轴(44)，所述安装支架(42)的侧面安装有电机支座，所述电机支座上安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出轴通过第二联轴器连接有传动轴(44)的一端，所述传动轴(44)上开设有安装槽，所述安装槽上安装有液压缸(46)，所述液压缸(46)活塞杆的端部安装有连接板(45)，所述连接板(45)的外表面安装有打磨板(43)，所述第二电机(41)的输入端电连接外部控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种热扩钢管内磨机，其特征在于：还包括移动单元(5)，所述移动单元(5)包含滑槽(51)、第三电机(52)、电机架(53)、连接支架(54)、丝杠(55)、移动块(56)和直支架(57)，所述底板(1)的上表面还安装有电机架(53)和直支架(57)，所述电机架(53)上安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出轴通过第三联轴器连接有丝杠(55)的一端，所述丝杠(55)的另一端转动安装在直支架(57)上，所述丝杠(55)上螺纹安装有移动块(56)，所述移动块(56)的侧面安装有连接支架(54)，所述连接支架(54)的端部固定安装在安装支架(42)的侧面，所述安装支架(42)的下表面安装有滑块，所述底板(1)的上表面开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)与滑块滑动连接，所述第三电机(52)的输入端电连接外部控制器的输出端。

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