CN215432401U

CN215432401U - 一种下轴承座压机

Info

Publication number: CN215432401U
Application number: CN202120793853.0U
Authority: CN
Inventors: 董强; 祝新荣
Original assignee: Hangzhou Dc Energy Equipment Co ltd
Current assignee: Hangzhou Dc Energy Equipment Co ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-04-16

Abstract

本实用新型公开了一种下轴承座压机，包括支撑架、机筒定位夹具、上压模和升降机构；机筒定位夹具与支撑架固定，升降机构与支撑架固定，上压模设置在机筒定位夹具上方；上压模包括压入模、连轴、工装座和具有外球面的浮动件，工装座与升降机构固定，浮动件设置在工装座的滑动腔内，连轴的上端与浮动件固定，压入模与连轴的下端固定。本实用新型提供了一种下轴承座压机，既可以降低对压机精度的要求，又可以在下压过程中，避免下轴承座卡死导致机筒内壁划伤。

Description

一种下轴承座压机

技术领域

本实用新型涉及潜水电机装配技术领域，尤其是涉及一种下轴承座压机。

背景技术

潜水电动机具有体积小、重量轻、启动前不需引水、不受吸程限制、不需要另设泵房、安装使用方便、性能可靠、效率较高、价格低廉、可节约投资等优点，可以作为各种水下机械的配套动力源，如桥梁河和建筑探测用钻机驱动电动机、各种水下考察船用推进器动力源等。

现有技术中，潜水电机装配已经较多地运用了生产线进行自动装配但是，每一款潜水电机的结构都不完全相同，不同的潜水电机根据其结构特点都需要设置相对应的生产线进行装配。下轴承座是潜水电机中必须的一个重要零件，下轴承座与机筒的侧壁紧贴，且位于机筒的底部，压入时，需要避免下轴承座卡死，避免机筒内壁被划伤。现有的方式是保证压机的精度，使下轴承座可以准确的压入机筒底部，但是该方案对压紧的精度要求高，对机筒的定位精度要求也高，增加了加工成本，且加工一段时间后，现有对定位精度进行重新调整，生产效率低。因此，需要设计一种下轴承座压机，既可以降低对压机精度的要求，又可以在下压过程中，避免下轴承座卡死导致机筒内壁划伤。

中国专利申请公开号CN208479434U，公开日为2019年02月05日，名称为“一种外转子永磁无刷电机轴承装配导向套”，公开了一种外转子永磁无刷电机轴承装配导向套，包括电机转子、轴承座、硅钢片、连接杆、导向槽和固定杆，所述电机转子的内侧设置有轴承座，所述轴承座远离电机转子的一侧设置有轴承导向套，所述轴承导向套远离轴承座的一侧设置有轴承，其中，所述轴承靠近轴承座的一侧设置有轴杆，所述轴杆贯穿于电机转子、轴承座、轴承导向套和轴承的中心，且电机转子、轴承座、轴承导向套和轴承通过轴杆相连接。但是该装置未解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中潜水电机的下轴承座压机需要保证较高的精度，增加了设备的成本，且需要定期校准精度，降低了生产效率的不足，提供一种下轴承座压机，既可以降低对压机精度的要求，又可以在下压过程中，避免下轴承座卡死导致机筒内壁划伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种下轴承座压机，包括支撑架、机筒定位夹具、上压模和升降机构；机筒定位夹具与支撑架固定，升降机构与支撑架固定，上压模设置在机筒定位夹具上方；上压模包括压入模、连轴、工装座和具有外球面的浮动件，工装座与升降机构固定，浮动件设置在工装座的滑动腔内，连轴的上端与浮动件固定，压入模与连轴的下端固定。

上述技术方案中，上压模上配有压力传感器，上述压机工作时，升降机构升起，机械臂将机筒放置在机筒定位夹具上，然后将下轴承座放置在机筒上，此时升降机构下降带动上压模将下支撑座压入机筒内。所述浮动件具有外球形面，可以在工装座内旋转一定的角度，同时也可以上下升降一定的距离，从而带动连轴和压入模旋转和升降，使上压模具有万向调节作用，便于上压模将下轴承座压入机筒，避免压入过程中下轴承座卡死。

作为优选，所述滑动腔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与工装座连接，伸缩弹簧另一端与浮动件连接。所述伸缩弹簧可以使浮动件更好的回弹。

作为优选，所述压入模的下端为锥形台。所述锥形台的小锥度能在接触时适当矫正相对位置。

作为优选，所述滑动腔内设有套筒。所述套筒可以采用具有自润滑功能的材料或耐磨的材料制作。

作为优选，所述升降机构包括导杆、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母和升降板，导杆与支撑架固定，升降板与导杆滑动连接，第一驱动电机与支撑架固定，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺母与第一丝杆适配，第一螺母与升降板固定，工装座与升降板固定。所述结构可以实现升降机构的升降功能。

作为优选，还包括机筒夹紧装置，机筒夹紧装置包括第二驱动电机、第二丝杆、第二螺母、固定架、夹紧块、夹紧气缸和第二导杆；第二驱动电机与支撑架固定，第二丝杆与第二驱动电机的输出轴连接，第二螺母与第二丝杆适配，固定架与第二螺母固定，且与第二导杆滑动连接，夹紧气缸与固定架固定，夹紧块与夹紧气缸的伸缩端固定。所述可以实现对机筒的夹紧，避免在压机工作时，机筒歪斜，且机筒夹紧装置可以升降，在机筒存放时，可以避免其与机械臂干涉。

作为优选，所述机筒定位夹具包括旋转机构、三抓气动卡盘和连接架，旋转机构包括旋转电机和旋转座，旋转座与连接架转动连接，旋转电机的输出轴与旋转座连接，固定机构与转动架固定。所述结构可以实现机筒夹紧装置的旋转，可以使机筒更好的对准位置，便于下轴承座的安装。

本实用新型的有益效果是；（1）可以将潜水电机的下轴承座压入机筒；（2）上压模具有万向调节作用，便于上压模将下轴承座压入机筒，避免压入过程中下轴承座卡死，避免机筒内壁划伤；（3）锥形台的小锥度能在接触时适当矫正相对位置；（4）可以实现机筒夹紧装置的旋转，可以使机筒更好的对准位置，便于下轴承座的安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部剖视图。

图中：支撑架1、机筒定位夹具2、旋转机构2.1、旋转电机2.1.1、旋转座2.1.2、三抓气动卡盘2.2、连接架2.3、上压模3、压入模3.1、连轴3.2、工装座3.3、浮动件3.4、伸缩弹簧3.5、套筒3.6、升降机构4、升降板4.5、机筒夹紧装置5、第二驱动电机5.1、固定架5.4、夹紧块5.5、夹紧气缸5.6、第二导杆5.7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种下轴承座压机，包括支撑架1、机筒定位夹具2、上压模3、升降机构4和机筒夹紧装置5；机筒定位夹具2与支撑架1固定，升降机构4与支撑架1固定，上压模3设置在机筒定位夹具2上方；上压模3包括压入模3.1、连轴3.2、工装座3.3、具有外球面的浮动件3.4和伸缩弹簧3.5，工装座3.3与升降机构4固定，滑动腔内设有套筒3.6，浮动件3.4设置在套筒3.6内，伸缩弹簧3.5的一端与工装座3.3连接，伸缩弹簧3.5另一端与浮动件3.4连接；连轴3.2的上端与浮动件3.4固定，压入模3.1与连轴3.2的下端固定；所述压入模3.1的下端为锥形台。升降机构4包括导杆、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母和升降板4.5，导杆与支撑架1固定，升降板4.5与导杆滑动连接，第一驱动电机与支撑架1固定，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺母与第一丝杆适配，第一螺母与升降板4.5固定，工装座3.3与升降板4.5固定。机筒夹紧装置5包括第二驱动电机5.1、第二丝杆、第二螺母、固定架5.4、夹紧块5.5和夹紧气缸5.6和第二导杆5.7；第二导杆5.7与支撑架固定，第二驱动电机5.1与支撑架1固定，第二丝杆与第二驱动电机5.1的输出轴连接，第二螺母与第二丝杆适配，固定架5.4与第二螺母固定，且与第二导杆5.7滑动连接，夹紧气缸5.6与固定架5.4固定，夹紧块5.5与夹紧气缸5.6的伸缩端固定。机筒定位夹具2包括旋转机构2.1、三抓气动卡盘2.2和连接架2.3，旋转机构2.1包括旋转电机2.1.1和旋转座2.1.2，旋转座2.1.2与连接架2.3转动连接，旋转电机2.1.1的输出轴与旋转座2.1.2连接，固定机构与转动架固定。所述结构可以实现机筒夹紧装置5的旋转，可以使机筒更好的对准位置，便于下轴承座的安装。

上述技术方案中，上压模3上配有压力传感器，上述压机工作时，升降机构4升起，机械臂将机筒放置在机筒定位夹具2上，然后将下轴承座放置在机筒上，此时升降机构4下降带动上压模3将下支撑座压入机筒内。所述浮动件3.4具有外球形面，可以在工装座3.3内旋转一定的角度，同时也可以上下升降一定的距离，从而带动连轴3.2和压入模3.1旋转和升降，使上压模3具有万向调节作用，便于上压模3将下轴承座压入机筒，避免压入过程中下轴承座卡死。

本实用新型的有益效果是；（1）可以将潜水电机的下轴承座压入机筒；（2）上压模3具有万向调节作用，便于上压模3将下轴承座压入机筒，避免压入过程中下轴承座卡死，避免机筒内壁划伤；（3）锥形台的小锥度能在接触时适当矫正相对位置；（4）可以实现机筒夹紧装置5的旋转，可以使机筒更好的对准位置，便于下轴承座的安装。

Claims

1.一种下轴承座压机，其特征是，包括支撑架、机筒定位夹具、上压模和升降机构；机筒定位夹具与支撑架固定，升降机构与支撑架固定，上压模设置在机筒定位夹具上方；上压模包括压入模、连轴、工装座和具有外球面的浮动件，工装座与升降机构固定，浮动件设置在工装座的滑动腔内，连轴的上端与浮动件固定，压入模与连轴的下端固定。

2.根据权利要求1所述的一种下轴承座压机，其特征是，所述滑动腔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与工装座连接，伸缩弹簧另一端与浮动件连接。

3.根据权利要求1所述的一种下轴承座压机，其特征是，所述压入模的下端为锥形台。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种下轴承座压机，其特征是，所述滑动腔内设有套筒。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种下轴承座压机，其特征是，所述升降机构包括导杆、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母和升降板，导杆与支撑架固定，升降板与导杆滑动连接，第一驱动电机与支撑架固定，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺母与第一丝杆适配，第一螺母与升降板固定，工装座与升降板固定。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种下轴承座压机，其特征是，还包括机筒夹紧装置，机筒夹紧装置包括第二驱动电机、第二丝杆、第二螺母、固定架、夹紧块、夹紧气缸和第二导杆；第二驱动电机与支撑架固定，第二丝杆与第二驱动电机的输出轴连接，第二螺母与第二丝杆适配，固定架与第二螺母固定，且与第二导杆滑动连接，夹紧气缸与固定架固定，夹紧块与夹紧气缸的伸缩端固定。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种下轴承座压机，其特征是，所述机筒定位夹具包括旋转机构、三抓气动卡盘和连接架，旋转机构包括旋转电机和旋转座，旋转座与连接架转动连接，旋转电机的输出轴与旋转座连接，固定机构与转动架固定。