CN216802011U - 一种电机转子的摆动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子的摆动焊接机构，包括安装支座，所述安装支座上设置有可供上下移动的升降组件和实现转子摆动的摆动组件，所述升降组件包括有升降气缸和升降活塞杆，所述摆动组件包括有从动轴和同步带，所述摆动组件连接有驱动电机，所述驱动电机连接有主动轴，所述主动轴和从动轴上连接有同步带。该机构可以有序快捷地固定转子上升、摆动，使焊接转子的面积增大，焊锡更均匀。

Description

一种电机转子的摆动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及转子摆动设备的技术领域，尤其是涉及一种电机转子的摆动焊接机构。

背景技术

电机转子通常包括转轴、铁芯、线圈、换向器，线圈在铁芯上绕射完成后，需要将线圈与换向器焊锡以形成通电。

目前市面上对电机转子中线圈与换向器的焊锡工作，是直接用锡线或者锡膏在指定部位用烙铁进行焊接，焊接点存在焊接不均匀、部分部位缺焊的情况，从而影响转子的使用性能，无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种电机转子的摆动焊接机构，该机构能够把转子升起至焊锡部分，并在焊锡时摆动转子，使转子的焊锡面积变大、焊锡点牢固可靠、焊接更均匀、明显降低虚焊和漏焊问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机转子的摆动焊接机构，包括安装支座，所述安装支座上设置有转子安装座和控制转子安装座摆动的摆动组件。

优选的，所述摆动组件包括有驱动电机、与驱动电机联动连接的主动轴、与主动轴联动连接的从动轴，主动轴、从动轴之间联动连接同步带。

优选的，所述安装支座上还设置有驱动转子安装座上下移动的升降组件，所述升降组件包括有升降气缸和升降活塞杆。

优选的，所述安装支座设置有用于检测升降活塞杆升降高度的位置传感器，位置传感器与驱动电机信号连接并控制驱动电机的转动。

优选的，所述安装支座包括有用于安装气缸的气缸固定板、用于安装摆动组件的电机固定板、用于安装转子安装座的工作板。

优选的，所述驱动电机设置在电机固定板上，所述主动轴、从动轴、同步带设置在电机固定板的另一侧；所述从动轴联动连接有主轴，主轴与驱动电机位于电机固定板的同一侧，且主轴伸出工作板与转子安装座联动连接。

优选的，所述转子安装座设置有转子定位槽。通过采用上述技术方案，转子在焊接时实现一定的升降和摆动，能够把转子升起至焊锡部分，并在焊锡时摆动转子，使转子的焊锡面积变大、焊接更均匀；整个结构紧凑、设计简单合理，方便加工。

附图说明

图1是本实用新型的电机转子的摆动焊接机构结构示意图一；

图2是本实用新型的电机转子的摆动焊接机构结构示意图二；

图3是本实用新型的电机转子的摆动焊接机构结构示意图三。

图中的附图标记说明：11、气缸固定板；12、电机固定板；13、工作板；2、升降气缸；21、气缸支架；3、升降活塞杆；31、气缸连接头；4、驱动电机；41、导向键；5、主动轴；51、信号接收器；6、同步带；71、从动轴；72、轴承座；73、直线轴；74、主轴；75、转子安装座；76、转子定位槽；8、传感器固定板；81、位置传感器；9、导杆。

具体实施方式

以下结合附图1至3，对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

一种电机转子的摆动焊接机构，包括安装支座，所述安装支座包括有气缸固定板11、电机固定板12和工作板13。

所述气缸固定板11设置有升降气缸2、升降活塞杆3和两根导杆9，升降气缸2与升降活塞杆3连接，各分布在气缸固定板11的一侧，升降气缸2的尾端设置有气缸支架21，气缸支架21用于调节升降气缸2在竖直方向上的一定范围，进而影响升降活塞杆3上下移动的范围；升降活塞杆3在电机固定板12的一端设置有气缸连接头31；两根导杆9的一端与电机固定板12固定连接。

电机固定板12，驱动电机4设置在电机固定板12上，驱动电机4上端设置有导向键41，用于将驱动电机4固定在电机固定板12和工作板13之间，驱动电机4的下端设置有主动轴5，主动轴5贯穿电机固定板12，主动轴5边缘设置有信号接收器51，主动轴5驱动连接摆动组件，主动轴5和摆动组件设置在电机固定板12同一侧；摆动组件包括从动轴71和同步带6，所述同步带6设置有与主动轴5和从动轴71外弧面凹槽相匹配的凸起；从动轴71贯穿电机固定板12，在电机固定板12的相反面驱动连接直线轴73，直线轴73通过轴承座72固定在电机固定板12上；靠近主动轴5的连通电机固定板12与气缸固定板11的一处导杆设置有传感器固定板8，所述传感器固定板8上设置有位置传感器81，位置传感器81延伸出一根细杆与主动轴5感应连接。

工作板13设置有连接电机固定板12的两根导杆9和贯穿工作板13的两处空腔，一处空腔为配合驱动电机导向键41所设，形状与导向键41匹配，用于固定驱动电机4；另一处空腔为圆柱体空腔，该圆柱空腔直径与直线轴73的直径相匹配，所述直线轴73在导向固定板处延伸出主轴74，主轴74的上端设置有与转子形状匹配的转子安装座75，转子安装座75上设置有与转子边缘缝隙大小相适配的转子定位槽76，用于固定转子，防止转子转动。

该机构的工作过程：升降气缸2启动，带动升降活塞杆3推顶上升至靠近电机固定板12，位置传感器81检测到信号并反馈给驱动电机4，驱动电机4接收到信号后驱动主动轴5进行旋转，主动轴5通过同步带6带动从动轴71旋转，从动轴71带动直线轴73旋转，直线轴73带动转子安装座75旋转，使转子开始一边摆动一边焊接，完成焊接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子的摆动焊接机构，包括安装支座，其特征在于：所述安装支座上设置有转子安装座和控制转子安装座摆动的摆动组件，所述安装支座上还设置有驱动转子安装座上下移动的升降组件，所述升降组件包括有升降气缸和升降活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的摆动焊接机构，其特征在于：所述摆动组件包括有驱动电机、与驱动电机联动连接的主动轴、与主动轴联动连接的从动轴，主动轴、从动轴之间联动连接同步带。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的摆动焊接机构，其特征在于：所述安装支座设置有用于检测升降活塞杆升降高度的位置传感器，位置传感器与驱动电机信号连接并控制驱动电机的转动。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子的摆动焊接机构，其特征在于：所述安装支座包括有用于安装气缸的气缸固定板、用于安装摆动组件的电机固定板、用于安装转子安装座的工作板。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的摆动焊接机构，其特征在于：所述驱动电机设置在电机固定板上，所述主动轴、从动轴、同步带设置在电机固定板的另一侧；所述从动轴联动连接有主轴，主轴与驱动电机位于电机固定板的同一侧，且主轴伸出工作板与转子安装座联动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电机转子的摆动焊接机构，其特征在于：所述转子安装座设置有转子定位槽。

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