CN215432153U - 一种车体枕梁用自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车体枕梁用自动焊接设备，涉及自动化焊接技术的领域，包括用于固定枕梁的承接台、安装座以及压板，承接台两侧均设置有支座，且承接台通过转轴转动连接在支座上，其中一个支座上设置有用于控制承接台翻转的翻转组件，安装座在承接台上设置有若干个，且安装座与压板一一对应，安装座上设置有用于将压板压紧在枕梁上的压紧组件，承接台一侧设置有焊接装置，本申请具有提高焊接设备对枕梁焊接效率的作用。

Description

一种车体枕梁用自动焊接设备

技术领域

本申请涉及自动化焊接技术的领域，尤其是涉及一种车体枕梁用自动焊接设备。

背景技术

枕梁是机车车体底架结构的重要部件，是车体的关键承载部件。车体结构通过枕梁与转向架对接，整车重量通过枕梁传递到转向架上，因此枕梁结构的安全性及可靠性非常重要。

发明人认为相关技术通常通过人工对枕梁进行焊接，由于枕梁的焊接面比较大，人工对枕梁进行焊接时，操作者需要经常移动自己的位置以及焊接角度，以满足对枕梁不同位置的焊接要求，使得整个焊接过程费时费力，严重影响焊接效率。

实用新型内容

为了实现提高焊接设备对枕梁焊接效率的目的，本申请提供一种车体枕梁用自动焊接设备。

本申请提供的一种车体枕梁用自动焊接设备采用如下的技术方案：

一种车体枕梁用自动焊接设备，包括用于固定枕梁的承接台、安装座以及压板，所述承接台两侧均设置有支座，且承接台通过转轴转动连接在支座上，其中一个所述支座上设置有用于控制承接台翻转的翻转组件，所述安装座在承接台上设置有若干个，且安装座与压板一一对应，所述安装座上设置有用于将压板压紧在枕梁上的压紧组件，所述承接台一侧设置有焊接装置。

通过采用上述技术方案，操作者将枕梁放置在承接台上，并通过压紧组件将压板压紧在枕梁上实现对枕梁的位置固定，然后操作者通过焊接装置对枕梁进行焊接工作，焊接过程中，操作者可通过翻转组件驱动承接台的翻转，从而带动枕梁翻转，以方便对枕梁不同位置角度进行焊接，该设备实现对枕梁的自动化焊接，减少人工焊接费时费力的情况，进而提高了该设备对枕梁的焊接效率。

可选的，所述压紧组件包括螺杆和限位板，所述螺杆贯穿压板并螺纹连接在对应的安装座上，所述限位板与螺杆一一对应，所述限位板固定连接在螺杆上，且限位板与压板背离对应安装座的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，操作者通过翻转各个压板的位置方向，以方便操作者将枕梁放置在承接台上，然后操作者将压板翻转至枕梁上方，并通过拧动螺杆带动压板下降，从而使得压板压紧在枕梁上，实现对枕梁的位置固定。

可选的，各个所述压板上均开设有腰形孔，所述螺杆穿设在对应的腰形孔内，各个所述安装座上均设置有垫块，且垫块上设置有限位柱，所述限位柱插接在对应压板的腰形孔内。

通过采用上述技术方案，操作者移动各个压板，使得压板沿腰形孔的长度方向远离承接台移动，以方便操作者将枕梁放置在承接台上，然后操作者将压板复位，并通过拧紧螺杆，使得限位板带动压板下降实现对枕梁的固定，该过程中压板一端搭接在枕梁背离承接台一侧，压板另一端搭接在垫块上，且螺杆位于垫块与承接台之间，形成杠杆结构，螺杆带动限位板下降时，压板对枕梁施加朝向承接台方向的力。

可选的，所述翻转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一驱动电机，其中一个所述支座内设置有空腔，所述转轴穿入该支座的空腔内，并与从动齿轮同轴固定连接，所述第一驱动电机固定连接在空腔内，且第一驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮的传动作用下带动从动齿轮转动，从而使得转轴带动承接台转动，实现控制承接台翻转的目的。

可选的，所述焊接装置包括立架、机械手以及焊枪，所述立架设置在承接台的一侧，且机械手固定连接在立架上，所述焊枪与机械手连接，所述承接台一侧设置有移动架，所述移动架上滑移连接有移动板，且移动板与立架固定连接，所述移动架上设置有驱动移动板移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，操作者通过驱动组件带动移动板移动，从而带动机械手连同焊枪移动，以方便机械手控制焊枪对枕梁的各个位置进行焊接，提高该设备对枕梁的焊接效果。

可选的，所述驱动组件包括齿条、驱动齿轮以及第二驱动电机，所述齿条固定连接在移动架上，所述第二驱动电机固定连接在移动板上，所述第二驱动电机的输出轴与驱动齿轮同轴固定连接，且驱动齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，操作者控制第二驱动电机带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮与齿条的传动作用下，带动移动板在移动架上移动，从而带动机械手与焊枪移动。

可选的，所述压紧组件包括立板、立柱以及挡板，所述立板固定连接在对应的安装座上，所述压板与立板铰接，所述立柱固定连接在对应的安装座上，所述立柱与挡板一一对应，且立柱上套设有套环，且套环与挡板固定连接，所述立柱上螺纹连接有螺母，所述螺母压紧在套环上，且挡板将压板压紧在枕梁上。

通过采用上述技术方案，操作者在放置枕梁之前先将各个挡板朝背离对应压板方向翻转，然后操作者将各个压板向上翻转，以方便操作者放置枕梁，放置完枕梁后操作者将各个压板翻转至复位，然后操作者将各个挡板朝向对应的压板翻转，最后操作者转动螺母将挡板下压，从而使得压板向下压紧枕梁，实现对枕梁的固定。

可选的，所述立柱上套设有转动座，所述转动座内圆周面上固定连接有滑块，所述立柱对应滑块位置开设有滑槽，且滑块滑移连接在滑槽内，所述套环转动连接在转动座上，所述螺母与转动座转动连接，所述转动座上设置有弹簧滚珠，所述套环上开设有嵌槽，当挡板转动至压板上方时弹簧滚珠嵌设在嵌槽内。

通过采用上述技术方案，操作者转动螺母从而带动转动座沿立柱的轴线方向移动，当操作者需要放置或卸下枕梁时，操作者需要转动挡板，使得挡板朝背离对应挡板方向转动，以方便操作者抬起各个压板；当朝作者需要对枕梁进行固定时，操作者需要先翻转压板，枕梁放置在承接台上后，压板压在枕梁上，然后转动螺母带动转动座移动至合适的高度，再通过翻转挡板使得挡板转动至压板的上方，此时弹簧滚珠嵌设在嵌槽内，使得挡板不会随意翻转，方便操作者转动螺母带动转动座连同挡板下压在对应压板上，实现对枕梁的固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：操作者通过压紧组件将枕梁固定连接在承接台上，通过翻转组件实现对枕梁的位置翻转，操作者通过控制驱动组件带动学机械手以及焊枪一起移动对枕梁的各个位置进行焊接，该设备实现对枕梁的自动化焊接，减少人工焊接导致费时费力的情况，从而实现提高对枕梁焊接效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一用于体现承接台的结构示意图。

图3是本申请实施例一用于体现翻转组件的爆炸图。

图4是本申请实施例一用于体现压紧组件的爆炸图。

图5是图1中A部分的放大示意图。

图6是本申请实施例二用于体现压紧组的爆炸图。

图7是本申请实施例二用于体现弹簧滚珠的剖视图。

附图标记说明：1、枕梁；11、承接台；12、安装座；13、压板；14、支座；15、支板；16、转轴；2、压紧组件；21、螺杆；22、限位板；23、腰形孔；24、垫块；25、限位柱；26、手柄；3、翻转组件；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、第一驱动电机；34、空腔；35、封板；4、立架；41、机械手；42、焊枪；43、移动架；44、移动板；45、驱动组件；451、齿条；452、驱动齿轮；453、第二驱动电机；454、导轨；455、滑座；5、立板；51、立柱；52、挡板；53、套环；54、螺母；55、转动座；551、滑块；552、滑槽；553、弹簧滚珠；554、嵌槽；555、凸环。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种车体枕梁用自动焊接设备。如图1和图2，车体枕梁用自动焊接设备包括长方形的承接台1，承接台1沿自身长度方向的两端均固定连接有转轴16，且两个转轴16共轴线，承接台1沿自身长度方向两侧的地面上均竖直固定连接有长方形的支座14，且转轴16转动连接在对应的支座14上，其中一个转轴16上设置有用于带动承接台1翻转的翻转组件3。承接台1在各个边上均焊接有多个支板15，且各个支板15的上表面均固定连接有安装座12，各个安装座12上表面均设置有压板13，且各个安装座12上均设置有用于带动压板13下压的压紧组件2，枕梁1放置在承接台1上表面，通过若干压板13将枕梁1固定在承接台1上。承接台1沿自身宽度方向一侧的地面上设置有用于对枕梁1进行焊接的焊接装置。

如图3，翻转组件3包括第一驱动电机33，其中一个支座14内设置有空腔34，且第一驱动电机33固定连接在空腔34内，第一驱动电机33的输出轴上同轴固定连接有主动齿轮31，承接台11转动连接在该支座14上的转轴16穿入到空腔34内，且该转轴16上同轴固定连接有从动齿轮32，从动齿轮32与主动齿轮31相啮合，设置有空腔34的支座14上在对应空腔34位置设置有封板35。操作者控制第一驱动电机33带动主动齿轮31转动，从而带动从动齿轮32传动，进而带动承接台11转动，从而实现安装座12的翻转。

如图4，压紧组件2包括螺纹连接在安装座12背离支板15一侧的螺杆21，且螺杆21在背离安装座12一侧同轴固定连接有圆形限位板22，且限位板22在背离螺杆21的一端同轴固定连接有手柄26。压板13呈长方形，压板13上沿竖直方向开设有腰形孔23，且腰形孔23的长度方向与压板13的长度方向平行，螺杆21穿设在腰形孔23内，且限位板22位于压板13背离安装座12的一侧。安装座12背离对应支板15的一侧竖直固定连接有圆柱形的垫块24，且垫块24位于螺杆21背离承接台11的一侧，垫块24背离安装座12的一侧同轴固定连接有圆柱形的限位柱25，且限位柱25插入腰形孔23内，用于限制压板13随意翻转。操作者拧紧手柄26带动螺杆21转动，从而带动限位板22下压，由于压板13一端抵接在枕梁1背离承接台11的一侧，压板13另一端抵接在垫块24背离安装座12的一侧，形成杠杆结构，限位板22对压板13施加向下的压力，从而带动压板13压紧在枕梁1上，实现对枕梁1的位置固定。

如图1和图5，焊接装置包括水平设置在地面上的长方形移动架43，且移动架43位于承接台11沿自身宽度方向的一侧，移动架43的长度方向与承接台11的长度方向平行，承接台11的上表面固定连接有导轨454，且两个导轨454的长度方向均与移动架43的长度方向平行。两个导轨454上均滑移连接有两个滑座455，移动架43上方水平设置有长方形的移动板44，且各个滑座455的上表面均与移动板44的下表面固定。移动板44上表面竖直固定有立架4，立架4上固定连接有机械手41，且机械手41上安装有焊枪42。

移动板44上设置有驱动组件45，驱动组件45包括竖直固定连接在移动板44上表面的第二驱动电机453，且第二驱动电机453的输出轴向下贯穿移动板44，第二驱动电机453的输出轴在穿出移动板44的一端同轴固定连接有驱动齿轮452，移动架43的上表面固定连接有长度方向与移动架43长度方向平行的齿条451，且驱动齿轮452与齿条451相啮合。

操作者通过控制机械手41带动焊枪42对枕梁1需要焊接的位置进行焊接，操作者控制第二驱动电机453带动驱动齿轮452转动，在驱动齿轮452和齿条451的啮合传动作用下，带动移动板44沿导轨454的长度方向移动，从而带动机械手41连同焊枪42沿导轨454的长度方向移动，从而实现对枕梁1各个所需焊接位置进行焊接。

本申请实施例实施原理为：操作者先通过第一驱动电机33带动承接台11翻转直至承接台11处于水平状态，并使得各个安装座12均位于支板15上方，然后操作者将各个压板13朝背离承接台11方向后移，以方便操作者将枕梁1放置在承接台11上。放置完枕梁1后，操作者将各个压板13复位，并使得各个压板13朝向枕梁1的一端均搭接在枕梁1的上表面，然后操作者拧紧各个螺杆21使得对应的压板13均压紧在承接台11的上表面，实现对枕梁1的固定效果。完成对枕梁1的固定后，操作者通过机械手41带动焊枪42对枕梁1需要焊接的位置进行焊接，焊接过程中，操作者通过第一驱动电机33带动承接台11翻转，方便对枕梁1不同位置角度进行焊接；操作者通过第二驱动电机453带动机械手41连同焊枪42沿承接台11的长度方向移动，以方便对枕梁1的各个位置进行焊接，该过程实现该设备对枕梁1的自动化焊接，减少人工焊接费时费力的情况，提高了对枕梁1的焊接效率。

实施例2

如图6和图7，本实施例其余都与实施例1相同，不同的是本实施例中的压紧组件2包括竖直固定连接在安装座12背离支板15一侧的长方形立板5，立板5位于安装座12背离承接台1的一侧，压板13呈长方形。压板13沿自身长度方向的一端铰接在立板5上，压板13背离立板5的一侧朝向承接台11方向延伸，并搭接在枕梁1背离承接台11的一侧，安装座12在背离对应支板15的一侧垂直固定连接有圆柱形的立柱51，且立柱51上沿自身轴线方向开设有滑槽552，立柱51上套设有圆筒形的转动座55，且转动座55的内圆周面上固定连接有滑块551，且滑块551滑移连接在滑槽552内，转动座55上转动连接有圆筒形的套环53，且套环53上固定连接有挡板52，转动座55在套环53的圆周面上一体成型有凸环555，且凸环555位于套环53背离安装座12的一侧，凸环555上安装有弹簧滚珠553，套环53上开设有与弹簧滚珠553配合的嵌槽554，转动座55在背离安装座12的一端转动连接有螺母54，且螺母54螺纹连接在立柱51上。

操作者先转动挡板52解除对压板13的位置限制，然后操作者向上翻转压板13，解除压板13对放置枕梁1的阻碍，以方便操作者将枕梁1放置在承接台11上，放置完枕梁1后，操作者将压板13复位，此时压板13搭接在枕梁1背离承接台11的一侧，然后操作者将挡板52复位，使得挡板52位于压板13的正上方，此时弹簧滚珠553嵌设在嵌槽554内，减少挡板52在外力作用下随意翻转的可能性，最后操作者转动螺母54带动转动座55下压，从而带动各个套环53连同挡板52向下移动，使得挡板52压紧在压板13上，与此同时压板13对枕梁1施加向下的压力，实现对枕梁1的固定效果，操作者通过该方式使得各个压板13均压紧在枕梁1背离安装座12的一侧，实现将枕梁1固定在承接台11上的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：包括用于固定枕梁（1）的承接台（11）、安装座（12）以及压板（13），所述承接台（11）两侧均设置有支座（14），且承接台（11）通过转轴（16）转动连接在支座（14）上，其中一个所述支座（14）上设置有用于控制承接台（11）翻转的翻转组件（3），所述安装座（12）在承接台（11）上设置有若干个，且安装座（12）与压板（13）一一对应，所述安装座（12）上设置有用于将压板（13）压紧在枕梁（1）上的压紧组件（2），所述承接台（11）一侧设置有焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述压紧组件（2）包括螺杆（21）和限位板（22），所述螺杆（21）贯穿压板（13）并螺纹连接在对应的安装座（12）上，所述限位板（22）与螺杆（21）一一对应，所述限位板（22）固定连接在螺杆（21）上，且限位板（22）与压板（13）背离对应安装座（12）的一侧抵接。

3.根据权利要求2所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：各个所述压板（13）上均开设有腰形孔（23），所述螺杆（21）穿设在对应的腰形孔（23）内，各个所述安装座（12）上均设置有垫块（24），且垫块（24）上设置有限位柱（25），所述限位柱（25）插接在对应压板（13）的腰形孔（23）内。

4.根据权利要求1所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述翻转组件（3）包括主动齿轮（31）、从动齿轮（32）以及第一驱动电机（33），其中一个所述支座（14）内设置有空腔（34），所述转轴穿入该支座（14）的空腔（34）内，并与从动齿轮（32）同轴固定连接，所述第一驱动电机（33）固定连接在空腔（34）内，且第一驱动电机（33）的输出轴与主动齿轮（31）同轴固定连接，所述主动齿轮（31）与从动齿轮（32）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括立架（4）、机械手（41）以及焊枪（42），所述立架（4）设置在承接台（11）的一侧，且机械手（41）固定连接在立架（4）上，所述焊枪（42）与机械手（41）连接，所述承接台（11）一侧设置有移动架（43），所述移动架（43）上滑移连接有移动板（44），且移动板（44）与立架（4）固定连接，所述移动架（43）上设置有驱动移动板（44）移动的驱动组件（45）。

6.根据权利要求5所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组件（45）包括齿条（451）、驱动齿轮（452）以及第二驱动电机（453），所述齿条（451）固定连接在移动架（43）上，所述第二驱动电机（453）固定连接在移动板（44）上，所述第二驱动电机（453）的输出轴与驱动齿轮（452）同轴固定连接，且驱动齿轮（452）与齿条（451）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述压紧组件（2）包括立板（5）、立柱（51）以及挡板（52），所述立板（5）固定连接在对应的安装座（12）上，所述压板（13）与立板（5）铰接，所述立柱（51）固定连接在对应的安装座（12）上，所述立柱（51）与挡板（52）一一对应，且立柱（51）上套设有套环（53），且套环（53）与挡板（52）固定连接，所述立柱（51）上螺纹连接有螺母（54），所述螺母（54）压紧在套环（53）上，且挡板（52）将压板（13）压紧在枕梁（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种车体枕梁用自动焊接设备，其特征在于：所述立柱（51）上套设有转动座（55），所述转动座（55）内圆周面上固定连接有滑块（551），所述立柱（51）对应滑块（551）位置开设有滑槽（552），且滑块（551）滑移连接在滑槽（552）内，所述套环（53）转动连接在转动座（55）上，所述螺母（54）与转动座（55）转动连接，所述转动座（55）上设置有弹簧滚珠（553），所述套环（53）上开设有嵌槽（554），当挡板（52）转动至压板（13）上方时弹簧滚珠（553）嵌设在嵌槽（554）内。

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