CN215424459U - 扫地机器人主扫及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人主扫，该扫地机器人主扫包括：辊主体、环形套筒和多个第一刷片，环形套筒套设在辊主体的外侧表面上，各第一刷片环绕设置在环形套筒上，各第一刷片沿着环形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布，各第一刷片的第一面与环形套筒的表面的夹角为锐角，随辊主体转动时，第一刷片能够持续与地面接触，能够有效地降低噪音，而且增大了第一刷片与地面的接触面积，形成了较大的封闭面，起到很好的卷料效果，提高了对地面清洁效果。

Description

扫地机器人主扫及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人主扫及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人主扫是一种用于清扫地面的部件，一般可以将扫地机器人主扫安装于驱动装置上，通过驱动装置进行驱动，对地面进行清洁，除去杂物及脏污，扫地机器人主扫广发应用与人们的日常生活中，例如，应用于扫地机器人设备中，结构简单，可以实现自动化清洁，给人们生活带来便利。

现有的清扫辊筒通常包括套设于轴芯上的柔性的套筒，以及绕套筒外周间隔分布的刮片，且刮片平行于套筒的轴线，清扫辊筒滚动过程中，刮片间隔性地接触拍打地板，导致噪音较大，刮片与地板接触面积较小，使得清扫效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种扫地机器人主扫及扫地机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人主扫，包括：辊主体、环形套筒和多个第一刷片；

所述环形套筒套设在所述辊主体的外侧表面上；

各所述第一刷片环绕设置在所述环形套筒上，各所述第一刷片沿着所述环形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布；

各所述第一刷片的第一面与所述环形套筒的表面的夹角为锐角。

在一个实施例中，每一所述第一刷片上设置有多个第一凸起，各所述第一凸起均匀分布在所述第一刷片上。

在一个实施例中，还包括：多个第二刷片，各所述第二刷片与各所述第一刷片依次交替间隔分布在所述环形套筒上，所述第二刷片的宽度大于所述第一刷片的宽度。

在一个实施例中，每一所述第二刷片上设置有多个第二凸起，各所述第二凸起均匀分布在所述第二刷片的第一面上。

在一个实施例中，每一所述第二刷片设置有弧形凸块，所述弧形凸块设置在所述第二刷片远离所述环形套筒的一侧上，且分布在所述第二刷片的第二面上。

在一个实施例中，所述第一刷片与所述环形套筒一体成型。

在一个实施例中，所述第一凸起与所述第一刷片一体成型。

在一个实施例中，所述辊主体开设有安装槽，所述环形套筒部分套设于所述安装槽内。

在一个实施例中，所述辊主体的外侧表面设置有热熔胶层，所述环形套筒上开设有安装孔，所述安装孔的侧壁与所述热熔胶层连接。

一种扫地机器人，包括：上述任一项实施例中所述的扫地机器人主扫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种扫地机器人主扫，通过各第一刷片环绕设置在环形套筒上，且各第一刷片沿着环形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布，各第一刷片的第一面与环形套筒的表面的夹角为锐角，随辊主体转动时，第一刷片能够持续与地面接触，能够有效地降低噪音，而且增大了第一刷片与地面的接触面积，形成了较大的封闭面，起到很好的卷料效果，提高了对地面清洁效果。

附图说明

图1为一个实施例的扫地机器人主扫的一方向的结构示意图；

图2为一个实施例的扫地机器人主扫的另一方向的结构示意图；

图3为一个实施例的扫地机器人主扫的剖面结构示意图。

附图中，10、扫地机器人主扫；100、辊主体；200、环形套筒；300、第一刷片；310、第一凸起；400、第二刷片；410、第二凸起；420、弧形凸块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，一种扫地机器人主扫10，包括：辊主体100、环形套筒200和多个第一刷片300；所述环形套筒200套设在所述辊主体100的外侧表面上；各所述第一刷片300环绕设置在所述环形套筒200上，各所述第一刷片300沿着所述环形套筒200的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布；各所述第一刷片300的第一面与所述环形套筒200的表面的夹角为锐角。

在本实施例中，扫地机器人主扫10为扫地辊，辊主体100为圆柱状的滚轴状结构，环形套筒200为中空圆筒的套状结构，通过将环形套筒200套设于辊主体100的中部的外侧表面上，从而使得辊主体100部分包覆于环形套筒200内，使得辊主体100的两端露出，便于辊主体100的两端与驱动装置连接，环形套筒200与辊主体100紧密贴合，从而使得环形套筒200的内侧表面与辊主体100的外侧表面紧密贴合，完成该扫地机器人主扫10的安装。

在本实施例中，各第一刷片300与环形套筒200一体成型设置，一个实施例中，各第一刷片300与环形套筒200一体注塑成型。各第一刷片300均匀间隔设置，第一刷片300沿着环形套筒200的轴向倾斜螺旋分布在环形套筒200上，即第一刷片300的两端未在同一直线上，且第一刷片300的第一面与环形套筒200的表面的夹角为锐角，第一刷片300的第二面与环形套筒200的表面的夹角为钝角，第一刷片300的第二面为清洁面，这样，随辊主体100转动时，第一刷片300能够持续与地面接触，能够有效地降低噪音，而且增大了第一刷片300与地面的接触面积，形成了较大的封闭面，起到很好的卷料效果，提高了对地面清洁效果。

为了进一步提高该扫地机器人主扫10的清洁效果，如图2所示，在一个实施例中，每一所述第一刷片300上设置有多个第一凸起310，各所述第一凸起310均匀分布在所述第一刷片300上。具体的，各第一凸起310均匀间隔设置，第一凸起310为弧形凸起结构，通过设置多个第一凸起310，在清扫过程中，毛发可以缠绕卷附于各第一凸起310上，从而可以对地面上的毛发进行更好地清理，清理效果好。在一个实施例中，所述第一刷片300与所述环形套筒200一体成型，相应的，所述第一凸起310与所述第一刷片300一体成型，这样，能够有效地提高该扫地机器人主扫10的结构稳定性。

在一个实施例中，如图2和图3所示，扫地机器人主扫10还包括：多个第二刷片400，各所述第二刷片400与各所述第一刷片300依次交替间隔分布在所述环形套筒200上，所述第二刷片400的宽度大于所述第一刷片300的宽度。具体的，各第二刷片400与各第一刷片300均匀间隔设置，第二刷片400沿着环形套筒200的轴向倾斜螺旋分布在环形套筒200上，即第二刷片400的两端未在同一直线上，且第二刷片400的第二面与环形套筒200的表面的夹角为锐角，第二刷片400的第二面与环形套筒200的表面的夹角为钝角，第二刷片400的第二面为清洁面，第二刷片400在辊主体100的径向上的高度大于第一刷片300在辊主体100的径向上的高度，这样，在随辊主体100转动时，扫地机器人主扫10的第二刷片400能够清扫体积较大的垃圾，配合第一刷片300清扫体积较小的垃圾，使得整体的清扫效果更优，能够对不同硬度的地面进行清扫。

为了进一步提高该扫地机器人主扫10的清洁效果，在一个实施例中，每一所述第二刷片400上设置有多个第二凸起410，各所述第二凸起410均匀分布在所述第二刷片400的第一面上。具体的，各第二凸起410均匀间隔设置，第二凸起410为弧形凸起结构，通过相应设置多个第二凸起410，在清扫过程中，毛发可以缠绕卷附于各第二凸起410上，从而可以对地面上的毛发进行更好地清理，清理效果好。

在一个实施例中，如图2所示，每一所述第二刷片400设置有弧形凸块420，所述弧形凸块420设置在所述第二刷片400远离所述环形套筒200的一侧上，且分布在所述第二刷片400的第二面上。具体的，弧形凸块420沿着第二刷片400的一端至另一端的方向设置在第二刷片400上，即沿着第二刷片400的长度方向分布第二刷片400的第二面上，这样，能够增大第二刷片400远离的环形套筒200的一侧的重量，扫地机器人主扫10转动时，第二刷片400受到较大的重力，能够更好地与地面贴合，起到很好的卷料效果，提高了对地面清洁效果。在一个实施例中，弧形凸块420与第二刷片400一体注塑成型，能够第二刷片400的结构强度。

在一个实施例中，第二刷片400上的各第二凸起410与第一刷片300上的各第一凸起310一一相互错开。具体地，第一凸起310在每一第一刷片300上的位置一一对应，第二凸起410在每一第二刷片400上的位置一一对应，第一凸起310在第一刷片300上的位置与第二凸起410在第二刷片400上的位置一一间隔设置，对地面清扫时，第一凸起310与第二凸起420能够依次与地面的不同区域进行清扫，能够提高地面清扫效果。

在一个实施例中，第二刷片400倾斜于环形套筒200的表面的角度与第一刷片300倾斜于环形套筒200的表面的角度相异，第一刷片300在环形套筒200上的倾斜角度与第二刷片400在环形套筒200上倾斜角度不同，使得第一刷片300及第二刷片400与地面接触时的倾斜角度不同，能够形成不同的铲动效果，更好地对不同体积的垃圾进行清扫。

在一个实施例中，第二刷片400倾斜于环形套筒200的表面的角度小于第一刷片300倾斜于环形套筒200的表面的角度，扫地机器人主扫10在转动过程中，第二刷片400在环形套筒200表面的倾斜角度较小，与地面接触时的角度小，能够更好地与地面贴合，第一刷片300在环形套筒200表面的倾斜角度较大，适宜对软质地面上的垃圾的清扫，使得整体清扫效果更优。

一个实施例中，环形套筒200、第一刷片300以及第二刷片400的材质为橡胶，环形套筒200、第一刷片300以及第二刷片400使用橡胶制成，橡胶属于完全无定型聚合物，具有强度高、韧性好、耐磨、耐老化等特性，在常温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，非常适于用作注塑形成环形套筒200、第一刷片300以及第二刷片400，可延长扫地机器人主扫10的使用寿命。

为了对环形套筒200进行定位安装，在一个实施例中，所述辊主体100开设有安装槽，所述环形套筒200部分套设于所述安装槽内。具体的，通过在辊主体100的外侧壁开设安装槽，安装槽沿辊主体100的圆周表面开设，安装槽为环形状，安装槽的形状大小与环形套筒200相适配，安装槽的深度小于环形套筒200的厚度，从而使得环形套筒200部分设置于安装槽中，从而使得环形套筒200部分凸出延伸至安装槽的外侧，通过设置安装槽，可以使得环形套筒200的部分卡合于安装槽内，可以起到限位作用，避免环形套筒200移位，可以对环形套筒200进行定位安装，且避免环形套筒200在使用过程中移位，提高该扫地机器人主扫10的结构稳定性及使用寿命。

进一步地，所述辊主体100的外侧表面设置有热熔胶层，所述环形套筒200上开设有安装孔，所述安装孔的侧壁与所述热熔胶层连接，环形套筒200沿着轴向开设安装孔，热熔胶层设置在安装槽的内侧壁上，通过设置热熔胶层，可以起到粘接作用，环形套筒200的安装孔的内侧表面通过热熔胶层与安装槽的内侧壁连接，从而可以使得环形套筒200与辊主体100紧密贴合，避免环形套筒200脱落，有利于提高该扫地机器人主扫10的结构稳定性。

在一个实施例中，该扫地机器人主扫10还包括：环形缓冲层，所述环形缓冲层设置于所述辊主体100与所述环形套筒200之间，即所述环形缓冲层套设在所述辊主体100的外侧表面上，所述环形套筒200套设在所述环形缓冲层的外侧表面上，一个实施例中，环形缓冲层的材质为海绵。通过设置环形缓冲层，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人主扫10在辊压清扫杂物时，环形缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与环形套筒200发生硬接触，从而有利于避免环形套筒200损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人主扫10的正常工作，提高了扫地机器人主扫10的使用寿命。

在一个实施例中，提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述任一项实施例中所述的扫地机器人主扫10，需要理解的是，扫地机器人还包括机器人本体，这样，将扫地机器人主扫10安装于机器人本体上，通过驱动扫地机器人主扫10转动，从而实现对地面的打扫。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人主扫，其特征在于，包括：辊主体、环形套筒和多个第一刷片；

所述环形套筒套设在所述辊主体的外侧表面上；

各所述第一刷片环绕设置在所述环形套筒上，且各所述第一刷片沿着所述环形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布；

各所述第一刷片的第一面与所述环形套筒的表面的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人主扫，其特征在于，每一所述第一刷片上设置有多个第一凸起，各所述第一凸起均匀分布在所述第一刷片上。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人主扫，其特征在于，还包括：多个第二刷片，各所述第二刷片与各所述第一刷片依次交替间隔分布在所述环形套筒上，所述第二刷片的宽度大于所述第一刷片的宽度。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人主扫，其特征在于，每一所述第二刷片上设置有多个第二凸起，各所述第二凸起均匀分布在所述第二刷片的第一面上。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人主扫，其特征在于，每一所述第二刷片设置有弧形凸块，所述弧形凸块设置在所述第二刷片远离所述环形套筒的一侧上，且分布在所述第二刷片的第二面上。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人主扫，其特征在于，所述第一刷片与所述环形套筒一体成型。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人主扫，其特征在于，所述第一凸起与所述第一刷片一体成型。

8.根据权利要求1-7任一项中所述的扫地机器人主扫，其特征在于，所述辊主体开设有安装槽，所述环形套筒部分套设于所述安装槽内。

9.根据权利要求1-7任一项中所述的扫地机器人主扫，其特征在于，所述辊主体的外侧表面设置有热熔胶层，所述环形套筒上开设有安装孔，所述安装孔的侧壁与所述热熔胶层连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项中所述的扫地机器人主扫。

Images