CN215418949U - 一种光模块搬运装置及激光器生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光器制造技术领域，涉及一种光模块搬运装置及激光器生产系统，该光模块搬运装置包括底座、旋转组件、旋转盖和限位组件，旋转组件的一端设置于底座上，另一端设置于旋转盖上；旋转盖与底座相互平行、能通过旋转组件转动设置于底座上；旋转盖用于安装、搬运待运件；限位组件用于在旋转盖将待运件搬运到目标位置时，限制旋转盖与底座之间的相对转动。这样即可使旋转盖搬运的待运件能相对于底座转动，在转动到目标位置时，还能通过限位组件定位在目标位置上，以此实现待运件的自动搬运，总之，该光模块搬运装置的结构简单可靠，利于搬运，且节省待运件如光膜块的搬运时间，从而利于提高进行高效作业，降低生产成本。

Description

一种光模块搬运装置及激光器生产系统

技术领域

本实用新型涉及激光器制造技术领域，尤其涉及一种光模块搬运装置及激光器生产系统。

背景技术

高功率光纤激光器具有光束质量好、体积小、重量轻、效率高等优点，目前已成为激光加工设备最核心的光源，尤其在工业激光切割和激光焊接领域已得到广泛地应用。随着加工材料的多样及加工难度的提高，对光纤激光器的各项要求也随之提高，例如光纤激光器的输出功率、作业效率等需越来越高，所需的光模块需越来越多。

其中，以光模块为例，高功率光纤激光器通常由多个光模块组合而成，而单个光模块重量一般为40～50公斤，对于作业者来说不方便搬运，通常需要两个人甚至更多人同时搬运，才能送至下一工序作业。显然，这种作业方式既消耗作业者的体力，又浪费作业工时，导致光模块的作业效率较低，进而无形中提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种光模块搬运装置，用于解决光模块现有的搬运方式不利于搬运作业，导致光模块的作业效率低，生产成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，采用了如下所述的技术方案：

所述光模块搬运装置包括底座、旋转组件、旋转盖和限位组件；

所述旋转组件的一端设置于所述底座上，另一端设置于所述旋转盖上；

所述旋转盖与所述底座相互平行、能通过所述旋转组件转动设置于所述底座上；所述旋转盖用于安装、搬运待运件；

所述限位组件用于在所述旋转盖将待运件搬运到目标位置时，限制所述旋转盖与所述底座之间的相对转动。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，所述限位组件包括限位件，所述旋转盖上围绕其旋转中心开设有至少两个第一限位孔；于各所述第一限位孔对应的位置处，所述底座上开设有第二限位孔；所述限位件顺次插设于所述第一限位孔和对应的第二限位孔。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，各所述第一限位孔围绕所述旋转组件的中心均匀分布。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，所述光模块搬运装置还包括支撑组件，所述支撑组件围绕所述旋转组件设置于所述底座和旋转盖之间，用于支撑所述旋转盖。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，所述支撑组件包括摩擦环和至少两个支撑件，所述摩擦环在所述旋转组件的外围设置于所述底座上；各所述支撑件能随所述旋转盖转动，且各所述支撑件的一端设置于所述旋转盖上，另一端与所述摩擦环之间触接。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，各所述支撑件围绕所述旋转组件均匀分布。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，所述支撑件为滚动轮，或者所述支撑件的底端面为球面。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，所述旋转组件包括旋转轴和两个安装座，所述旋转轴的一端固定设置于其中一个所述安装座上，另一端转动设置于另一个所述安装座上；两个所述安装座相对设置，并分别设置于所述底座和旋转盖上。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，两个所述安装座分别为固定座和固定环，所述固定座设置于所述底座上，并转动插接有所述旋转轴的底端；所述固定环设置于所述旋转盖上，并固定插接有所述旋转轴的顶端。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种激光器生产系统，采用了如下所述的技术方案：该激光器生产系统包括上述的光模块搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的光模块搬运装置及激光器生产系统主要有以下有益效果：

该光模块搬运装置通过底座、旋转组件、旋转盖和限位组件之间的相互配合，使旋转盖搬运的待运件可以相对于底座转动，在转动到目标位置时，能通过限位组件定位在目标位置上，以此实现待运件的自动搬运，总之，该光模块搬运装置的结构简单可靠，利于搬运，且节省待运件如光膜块的搬运时间，从而利于提高进行高效作业，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中光模块搬运装置的立体结构示意图；

图2是图1中光模块搬运装置的立体爆炸示意图；

图3是图1中光模块搬运装置去掉一部分旋转盖后的俯视图；

图4是图1中光模块搬运装置去掉旋转盖和支撑件后的立体结构示意图；

图5是图2中旋转装置的立体结构示意图；

图6是图1中光模块搬运装置的主视图；

图7是图1中光模块搬运装置的侧视图。

附图中的标号如下：

100、光模块搬运装置；

1、底座；11、第二限位孔；

2、旋转组件；21、旋转轴；22、固定座；23、固定环；

3、旋转盖；31、第一限位孔；32、安装槽；

4、限位组件；41、限位件；

5、支撑组件；51、摩擦环；52、支撑件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种光模块搬运装置100，如图1至图3所示，该光模块搬运装置100包括底座1、旋转组件2、旋转盖3和限位组件4，旋转组件2的一端(具体可以为底端)设置于底座1上，另一端(具体可以为顶端)设置于旋转盖3上。其中，旋转盖3与底座1相互平行，且旋转盖3能通过旋转组件2转动设置于底座1上。也即，在旋转组件2的带动下，旋转盖3可以相对于底座1转动。在本实施例中，旋转盖3主要用于安装、搬运待运件，其中，该待运件可以为光模块，实际上还可以为其他物件。

以搬运光模块为例，如图1至图3所示，旋转盖3的顶面上开设有安装槽32，在搬运过程中，光模块安装于对应的安装槽32内。

在本实施例中，限位组件4主要用于在旋转盖3将待运件搬运到目标位置时，限制旋转盖3与底座1之间的相对转动。也即是说，在搬运过程中，限位组件4不参与作用，在完成搬运时，可以通过限位组件4将旋转盖3定位在目标位置上，以防止旋转盖3相对于旋转盖3继续转动。

需说明的是，该光模块搬运装置100主要适用于光纤激光器中，特别可以应用到高功率光纤激光器制作过程中的光模块作业过程。当然实际上，还可适用于其他合适的设备中。另外，该光模块搬运装置100可以放置在固定的某个工位上，也可放置在带状传输的工位上，也可放置在圆形传送工作台上，以便于下一个工序对搬运的光模块进行作业，从而节省光模块中间搬运时间，大大提高光纤激光器等设备中对光模块的作业效率，节约时间成本。

综上，相比现有技术，该光模块搬运装置100至少具有以下有益效果：该光模块搬运装置100通过底座1、旋转组件2、旋转盖3和限位组件4之间的相互配合，使旋转盖3搬运的待运件可以相对于底座1转动，在转动到目标位置时，能通过限位组件4定位在目标位置上，以此实现待运件的自动搬运，总之，该光模块搬运装置100的结构简单可靠，利于搬运，且节省待运件如光膜块的搬运时间，从而利于提高进行高效作业，降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，如图1和图2所示，限位组件4包括限位件41，旋转盖3上围绕其旋转中心(也即旋转组件2的转动中心)开设有至少两个第一限位孔31。其中，如图2和图4所示，于各第一限位孔31对应的位置处，底座1上开设有第二限位孔11。在对旋转盖3进行限位时，限位件41顺次插设于第一限位孔31和对应的第二限位孔11。可以理解地，在本实施例中，旋转盖3可以带动待运件如光模块在水平面上进行360°旋转。具体在本实施例中，为简化总体结构，限位件41可以为销钉，当然实际上还可以为其他合适的零部件。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，为使旋转盖3能平稳地作业，各第一限位孔31围绕旋转组件2的中心均匀分布。同理，各第二限位孔11也围绕旋转组件2的中心均匀分布。也即，第一限位孔31和第二限位孔11的个数均应为N＝360/X，其中，X为需要旋转的度数。具体在本实施例中，为方便作业，可以设置X＝30°，则第一限位孔31和第二限位孔11的个数N＝12个。需说明的是，在实际应用中，限位组件4还可采用其他合适的结构，并不限于此。另外，限位孔的开孔数量可根据实际需要而定。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，如图2、图6和图7所示，为提高整个光模块搬运装置100的运转平稳性，光模块搬运装置100还包括支撑组件5，其中，支撑组件5围绕旋转组件2设置于底座1和旋转盖3之间，用于支撑旋转盖3。

具体在本实施例中，再如图2、图6和图7所示，支撑组件5包括摩擦环51和至少两个支撑件52，其中，如图2和图4所示，于旋转组件2的外围，摩擦环51设置于底座1上，也即，摩擦环51围绕旋转组件2设置。为确保支撑组件5能在旋转盖3旋转等过程中对旋转盖3进行支撑，各支撑件52能随旋转盖3转动，且各支撑件52的一端(具体为顶端)设置于旋转盖3上，各支撑件52的另一端(具体为底端)与摩擦环51之间触接。可以理解地，在旋转盖3转动时，各支撑件52与旋转盖3一起相对于底座1转动，且各支撑件52的底端会在摩擦环51上与摩擦环51进行摩擦滑动。

其中，为提高旋转盖3的平稳性，各支撑件52围绕旋转组件2均匀分布，这样，旋转盖3受到的支撑力能保持平衡。需说明的是，摩擦环51为环形件，其采用不锈钢材料制成。当然实际上，还可采用其他合适的材料制成。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，如图2和图6所示，为减小各支撑件52与摩擦环51之间的摩擦力，减轻摩擦环51的磨损，各支撑件52的底端与摩擦环51之间为点接触。其中，支撑件52可以为滚动轮，或者支撑件52的底端面可以为球面。具体在本实施例中，各支撑件52的底端设置有带滚珠的绞轮。这样，各绞轮可以在摩擦环51上做圆周滑动。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，如图2至图5所示，旋转组件2包括旋转轴21和两个安装座，其中，旋转轴21的一端固定设置于其中一个安装座上，旋转轴21的另一端转动设置于另一个安装座上。且两个安装座相对设置，并分别设置于底座1和旋转盖3上。可以理解地，旋转轴21通常至少有以下两种安装方式：第一种方式，旋转轴21的一端通过一个安装座固定设置于底座1上，另一端转动连接于安装在旋转盖3上的另一个安装座上；第二种方式，旋转轴21的一端(如顶端)通过一个安装座(如下述的固定环23)固定设置于旋转盖3上，另一端(如底端)转动连接于安装在底座1上的另一个安装座(如下述的固定座22)上。具体在本实施例中，为简化结构，旋转轴21采用第二种方式安装于底座1和旋转盖3之间。

进一步地，在一些实施例的优选实施方式中，如图2至图5所示，为实现旋转组件2的旋转功能，两个安装座分别为固定座22和固定环23，其中，固定座22设置于底座1上，并转动插接有旋转轴21的底端；固定环23设置于旋转盖3上，并固定插接有旋转轴21的顶端。换句话说，旋转轴21的顶端固定插接于固定环23上，底端转动插接于固定座22上。其中，固定座22主要用于径向固定旋转轴21，以此确保旋转轴21能做圆周旋转运动。

由上可以理解地，具体在本实施例中，该光模块搬运装置100至少可以采用如下安装操作步骤：

步骤S100：将底座1、旋转组件2和旋转盖3组装在一起。其中，该步骤S100大致可以包括以下步骤：

步骤S110：将底座1和旋转组件2中的固定座22通过螺丝等固定件锁紧；

步骤S120：将旋转组件2中的固定环23固定连接在旋转盖3上，并将旋转轴21的顶端固定连接在固定环23上；

步骤S130：将安装在旋转盖3上的旋转轴21的底端旋转插接到安装在底座1中的固定座22上；

步骤S200：将待运件上料到旋转盖3上，在旋转盖3转动到目标位置时，通过限位组件4进行限位。

具体在该步骤中，可以将待运件如激光器的光模块放置在旋转盖3的安装槽32内。需说明的是，这里的目标位置可以根据实际需要而定。

基于上述的光模块搬运装置100，本实用新型实施例还提供一种激光器生产系统，其中，该激光器生产系统包括上述的光模块搬运装置100。需说明的是，该激光器生产系统可以为单个生产设备，也可以为有多个生产设备的生产线，当然，还可以为其他合适场景的生产系统。

综上，相比现有技术，该激光器生产系统至少具有以下有益效果：该激光器生产系统通过采用上述的光模块搬运装置100，大大提高了光模块的作业效率，进而大幅提高了系统的整体生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种光模块搬运装置，其特征在于，所述光模块搬运装置包括底座、旋转组件、旋转盖和限位组件；

所述旋转组件的一端设置于所述底座上，另一端设置于所述旋转盖上；

所述旋转盖与所述底座相互平行、能通过所述旋转组件转动设置于所述底座上；所述旋转盖用于安装、搬运待运件；

所述限位组件用于在所述旋转盖将待运件搬运到目标位置时，限制所述旋转盖与所述底座之间的相对转动。

2.根据权利要求1所述的光模块搬运装置，其特征在于，所述限位组件包括限位件，所述旋转盖上围绕其旋转中心开设有至少两个第一限位孔；于各所述第一限位孔对应的位置处，所述底座上开设有第二限位孔；所述限位件顺次插设于所述第一限位孔和对应的第二限位孔。

3.根据权利要求2所述的光模块搬运装置，其特征在于，各所述第一限位孔围绕所述旋转组件的中心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的光模块搬运装置，其特征在于，所述光模块搬运装置还包括支撑组件，所述支撑组件围绕所述旋转组件设置于所述底座和旋转盖之间，用于支撑所述旋转盖。

5.根据权利要求4所述的光模块搬运装置，其特征在于，所述支撑组件包括摩擦环和至少两个支撑件，所述摩擦环在所述旋转组件的外围设置于所述底座上；各所述支撑件能随所述旋转盖转动，且各所述支撑件的一端设置于所述旋转盖上，另一端与所述摩擦环之间触接。

6.根据权利要求5所述的光模块搬运装置，其特征在于，各所述支撑件围绕所述旋转组件均匀分布。

7.根据权利要求5所述的光模块搬运装置，其特征在于，所述支撑件为滚动轮，或者所述支撑件的底端面为球面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的光模块搬运装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴和两个安装座，所述旋转轴的一端固定设置于其中一个所述安装座上，另一端转动设置于另一个所述安装座上；两个所述安装座相对设置，并分别设置于所述底座和旋转盖上。

9.根据权利要求8所述的光模块搬运装置，其特征在于，两个所述安装座分别为固定座和固定环，所述固定座设置于所述底座上，并转动插接有所述旋转轴的底端；所述固定环设置于所述旋转盖上，并固定插接有所述旋转轴的顶端。

10.一种激光器生产系统，其特征在于，所述激光器生产系统包括根据权利要求1至9任一项所述的光模块搬运装置。

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