CN215416372U - 一种伺服机构检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于伺服机构检测技术领域，提供了一种伺服机构检测工装，包括检测台、伺服机构和负载块，还包括：安装机构，设于检测台上，用于固定安装负载块，所述安装机构包括用于容纳负载块的箱体和用于固定箱体的固定结构；高度调节机构，设于检测台上，所述高度调节机构用于调节伺服机构与检测台之间的间距。本实用新型通过设置箱体便于放置负载块，设置固定结构能够对箱体进行较稳固的安装，提高对伺服机构进行检测时的稳定性；通过设置高度调节机构能够根据伺服机构的输出轴高度调节放置高度，便于将伺服机构与扭矩传感器连接，便于进行检测工作。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服机构检测技术领域，尤其涉及一种伺服机构检测工装。
背景技术
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，对负载块进行安装时不方便，且稳定性不高，影响对伺服机构的检测，也不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置高度，从而不便于对伺服机构的输出轴与扭矩传感器的输出轴进行连接，为此提出一种伺服机构检测工装。
实用新型内容
本实用新例实施例的目的在于提供一种伺服机构检测工装，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新例实施例是这样实现的，一种伺服机构检测工装，包括检测台、伺服机构和负载块，还包括：
安装机构，设于检测台上，用于固定安装负载块，所述安装机构包括用于容纳负载块的箱体和用于固定箱体的固定结构；
高度调节机构，设于检测台上，所述高度调节机构用于调节伺服机构与检测台之间的间距。
进一步的，所述箱体内设有放置位，所述放置位的一侧设有固定位。
进一步的，所述固定结构包括气缸和支撑座，所述气缸的输出端连接有移动板，所述移动板内滑动连接有升降板，所述移动板与支撑座滑动连接，所述支撑座上固定连接有固定座，所述升降板的侧壁固定连接有固定块，所述固定块上活动抵接有对称设置的夹紧块，所述夹紧块与固定座转动连接，所述固定座与升降板的顶部之间设有弹簧。
进一步的，所述高度调节机构包括摇把，所述摇把的输出端连接有主动轮，主动轮的侧壁啮合连接有从动轮，所述从动轮的一侧啮合连接有升降齿条，所述升降齿条的顶端固定连接有限位座。
进一步的，所述检测台上固定设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有扭矩传感器，所述第二支撑板内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与支撑座的侧壁连接，所述第二转动轴的另一端与扭矩传感器的输出端连接，所述扭矩传感器的输入端连接有第一转动轴，第一转动轴与伺服机构的输出端连接。
进一步的，所述第一支撑板的一侧设有转换器，所述转换器上设有显示器。
进一步的，所述检测台的底部固定连接有支撑腿，支撑腿内开设有移动槽，所述移动槽与升降齿条滑动连接。
与现有技术相比，本实用新例的有益效果是：
1.该伺服机构检测工装，通过设置箱体便于放置负载块，设置固定结构能够对箱体进行较稳固的安装，提高对伺服机构进行检测时的稳定性；
2.该伺服机构检测工装，通过设置高度调节机构能够根据伺服机构的输出轴高度调节放置高度，便于将伺服机构与扭矩传感器连接，便于进行检测工作。
附图说明
图1为伺服机构检测工装的结构示意图。
图2为伺服机构检测工装中A区放大的结构示意图。
图3为伺服机构检测工装中箱体的立体结构示意图。
图中：1-检测台，3-伺服机构，31-第一转动轴，4-扭矩传感器，41-第一支撑板，5-第二转动轴，51-第二支撑板，6-高度调节机构，61-摇把，62-主动轮，63-从动轮，64-升降齿条，65-限位座，7-安装机构，70-移动板，71-气缸，72-支撑座，73-箱体，731-放置位，732-固定位，74-升降板，75-固定块，76-固定座，77-夹紧块，78-弹簧，79-负载块，8-转换器，9-显示器，10-支撑腿，101-移动槽。
具体实施方式
为了使本实用新例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新例，并不用于限定本实用新例。
以下结合具体实施例对本实用新例的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示，为本实用新例一个实施例提供的一种伺服机构检测工装，包括检测台1、伺服机构3和负载块79，还包括：
安装机构7，设于检测台1上，用于固定安装负载块79，所述安装机构7包括用于容纳负载块79的箱体73和用于固定箱体73的固定结构；
高度调节机构6，设于检测台1上，所述高度调节机构6用于调节伺服机构3与检测台1之间的间距。
在本实用新例实施例中，通过设置箱体73，便于放置负载块79，固定结构能够对箱体73进行较稳固的安装，便于对伺服机构进行检测；设置高度调节机构6能够根据伺服机构3的输出轴高度调节放置高度，便于将伺服机构3与扭矩传感器4连接。
如图3所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述箱体73内设有放置位731，所述放置位731的一侧设有固定位732。
在本实用新例实施例中，优选的，放置位731用于放置负载块79，固定位732便于箱体73的固定，且箱体73的前侧转动连接有门体(未画出)。
如图1和图2所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述固定结构包括气缸71和支撑座72，所述气缸71的输出端连接有移动板70，所述移动板70内滑动连接有升降板74，所述移动板70与支撑座72滑动连接，所述支撑座72上固定连接有固定座76，所述升降板74的侧壁固定连接有固定块75，所述固定块75上活动抵接有对称设置的夹紧块77，所述夹紧块77与固定座76转动连接，所述固定座76与升降板74的顶部之间设有弹簧78。
在本实用新例实施例中，驱动气缸71，气缸71带动移动板70向左移动，移动板70带动升降板74向上移动，弹簧78被压缩，升降板74带动固定块75向上移动，固定块75带动对称设置的夹紧块77转动，直至夹紧块77通过固定位732将箱体73固定，关闭气缸71。
如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述高度调节机构6包括摇把61，所述摇把61的输出端连接有主动轮62，主动轮62的侧壁啮合连接有从动轮63，所述从动轮63的一侧啮合连接有升降齿条64，所述升降齿条64的顶端固定连接有限位座65。
在本实用新例实施例中，优选的，转动摇把61，摇把61带动主动轮62转动，主动轮62带动从动轮63转动，从动轮63带动升降齿条64升降，升降齿条64带动限位座65升降，限位座65从而带动伺服机构3升降，从而能够根据伺服机构3的输出轴位置调节放置高度。
如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述检测台1上固定设有第一支撑板41和第二支撑板51，所述第一支撑板41上设有扭矩传感器4，所述第二支撑板51内转动连接有第二转动轴5，所述第二转动轴5的一端与支撑座72的侧壁连接，所述第二转动轴5的另一端与扭矩传感器4的输出端连接，所述扭矩传感器4的输入端连接有第一转动轴31，第一转动轴31与伺服机构3的输出端连接。
在本实用新例实施例中，优选的，第一转动轴31与扭矩传感器4的输入端通过联轴器连接，第二转动轴5与扭矩传感器4的输出端通过联轴器连接。
如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述第一支撑板41的一侧设有转换器8，所述转换器8上设有显示器9。
在本实用新例实施例中，优选的，转换器8与扭矩传感器4电性连接。扭矩传感器4把检测到的扭矩信号传输到转换器8内，转换器8把电信号转换为数字信号显示在显示器9。
如图1所示，作为本实用新例的一种优选实施例，所述检测台1的底部固定连接有支撑腿10，支撑腿10内开设有移动槽101，所述移动槽101与升降齿条64滑动连接。
在本实用新例实施例中，优选的，检测台1内开设有供升降齿条64进行升降的槽，所述支撑腿10对称设置。
本实用新例的工作原理是：
该伺服机构检测工装，转动摇把61，摇把61带动主动轮62转动，主动轮62带动从动轮63转动，从动轮63带动升降齿条64升降，升降齿条64带动限位座65升降，限位座65从而带动伺服机构3升降，从而能够根据伺服机构3的输出轴位置调节放置高度；将负载块79放置在放置位731上，关闭箱体73的门体，驱动气缸71，气缸71带动移动板70向左移动，移动板70带动升降板74向上移动，弹簧78被压缩，升降板74带动固定块75向上移动，固定块75带动对称设置的夹紧块77转动，直至夹紧块77通过固定位732将箱体73固定，关闭气缸71。启动伺服机构3，伺服机构3的输出轴带动扭矩传感器4进行旋转，扭矩传感器8通过第二转动轴5带动箱体73和固定结构旋转，扭矩传感器8把检测到的扭矩信号传输到转换器8内，转换器8把电信号转换为数字信号显示在显示器9上。
以上仅是本实用新例的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新例构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新例的保护范围，这些均不会影响本实用新例实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种伺服机构检测工装，包括检测台、伺服机构和负载块，其特征在于，还包括：
安装机构，设于检测台上，用于固定安装负载块，所述安装机构包括用于容纳负载块的箱体和用于固定箱体的固定结构；
高度调节机构，设于检测台上，所述高度调节机构用于调节伺服机构与检测台之间的间距。
2.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述箱体内设有放置位，所述放置位的一侧设有固定位。
3.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述固定结构包括气缸和支撑座，所述气缸的输出端连接有移动板，所述移动板内滑动连接有升降板，所述移动板与支撑座滑动连接，所述支撑座上固定连接有固定座，所述升降板的侧壁固定连接有固定块，所述固定块上活动抵接有对称设置的夹紧块，所述夹紧块与固定座转动连接，所述固定座与升降板的顶部之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述高度调节机构包括摇把，所述摇把的输出端连接有主动轮，主动轮的侧壁啮合连接有从动轮，所述从动轮的一侧啮合连接有升降齿条，所述升降齿条的顶端固定连接有限位座。
5.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述检测台上固定设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有扭矩传感器，所述第二支撑板内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与支撑座的侧壁连接，所述第二转动轴的另一端与扭矩传感器的输出端连接，所述扭矩传感器的输入端连接有第一转动轴，第一转动轴与伺服机构的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述第一支撑板的一侧设有转换器，所述转换器上设有显示器。
7.根据权利要求5所述的伺服机构检测工装，其特征在于，所述检测台的底部固定连接有支撑腿，支撑腿内开设有移动槽，所述移动槽与升降齿条滑动连接。
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