CN215415715U - 一种用于线路检修的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于线路检修的检测装置，涉及到检测装置领域，包括巡线机器人本体，巡线机器人本体的顶侧固定安装有两个固定杆，两个固定杆上活动安装有同一个安装杆，两个固定杆上均固定安装有固定弧形杆，两个固定弧形杆上均开设有契合槽，安装杆上转动安装有两个活动弧形杆，两个活动弧形杆的一端分别滑动安装在两个契合槽内，两个活动弧形杆上均固定安装有齿轮。本实用新型，通过活动弧形杆和固定弧形杆的设置，在使用巡线机器人巡检高压线时，通过活动弧形杆和固定弧形杆将线缆夹住，从而避免了巡线机器人本体会从线缆上掉落的可能，保证巡线机器人本体可以挂在线缆上，从而提高了巡线机器人本体的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种用于线路检修的检测装置。
背景技术
自主巡线机器人用所配置的摄像机全程记录设备运行情况，同时将检测到的数据和图像，通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员根据传回的数据，掌握输电线路的运行状态，及时发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
现有技术中，在使用巡线机器人巡检高压线通常是在野外进行的，容易受到恶劣天气的影响，而且在高压线所处的位置，相比于地面风力较大，而巡线机器人是通过四个活动轮夹在线缆上移动的，在高空中很容易受到大风的影响而晃动，巡线机器人的价格非常昂贵，需要有效地方法避免掉落，造成严重损失，因此需要一种用于线路检修的检测装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于线路检修的检测装置，以解决上述背景技术中提出的高空中很容易受到大风的影响而晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于线路检修的检测装置，包括巡线机器人本体，所述巡线机器人本体的顶侧固定安装有两个固定杆，两个固定杆上活动安装有同一个安装杆，两个所述固定杆上均固定安装有固定弧形杆，两个固定弧形杆上均开设有契合槽，所述安装杆上转动安装有两个活动弧形杆，两个活动弧形杆的一端分别滑动安装在两个契合槽内，两个活动弧形杆上均固定安装有齿轮，所述巡线机器人本体的顶侧固定安装有底座，底座上活动安装有气缸，气缸上固定安装有齿条，两个齿轮分别与齿条的两侧相啮合，两个所述活动弧形杆上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有转动轴，两个转动轴均固定安装在安装杆上。
优选的，所述底座上活动安装有两个夹板，两个夹板均与气缸相接触。
优选的，所述两个夹板上均开设有滑槽，两个滑槽内滑动安装有滑条，滑条固定安装在底座上。
优选的，两个所述夹板之间固定安装有固定弹簧，固定弹簧位于滑条的顶侧。
优选的，两个所述固定杆上均固定安装有固定块，两个固定块上均开设有旋转孔，两个旋转孔内均固定安装有旋转轴，两个旋转轴上固定安装有同一个挡板。
优选的，两个所述固定杆上均固定安装有扭簧的一端，两个扭簧的另一端均固定安装有固定板，两个固定板均固定安装在挡板上。
优选的，所述固定杆与安装杆上均开设有T字槽，两个T字槽内滑动安装有同一个工字块。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过活动弧形杆和固定弧形杆的设置，在使用巡线机器人巡检高压线时，通过活动弧形杆和固定弧形杆将线缆夹住，从而避免了巡线机器人本体会从线缆上掉落的可能，保证巡线机器人本体可以挂在线缆上，从而提高了巡线机器人本体的实用性。
本实用新型中，通过工字块和夹板的设置，在需要对活动弧形杆和气缸维护时，通过工字块和夹板将活动弧形杆和气缸取下，方便维护人员的操作，从而进一步提高了巡线机器人本体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于线路检修的检测装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于线路检修的检测装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于线路检修的检测装置的安装杆的剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于线路检修的检测装置的底座的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于线路检修的检测装置的固定杆的剖视结构示意图。
图中：1、巡线机器人本体；2、固定杆；3、安装杆；4、活动弧形杆；5、齿轮；6、气缸；7、齿条；8、契合槽；9、转动孔；10、转动轴；11、底座；12、夹板；13、固定弹簧；14、滑槽；15、滑条；16、固定块；17、挡板；18、旋转轴；19、旋转孔；20、扭簧；21、固定板；22、T字槽；23、工字块；24、固定弧形杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于线路检修的检测装置，包括巡线机器人本体1，巡线机器人本体1的顶侧固定安装有两个固定杆2，两个固定杆2上活动安装有同一个安装杆3，两个固定杆2上均固定安装有固定弧形杆24，两个固定弧形杆24上均开设有契合槽8，安装杆3上转动安装有两个活动弧形杆4，两个活动弧形杆4的一端分别滑动安装在两个契合槽8内，两个活动弧形杆4上均固定安装有齿轮5，巡线机器人本体1的顶侧固定安装有底座11，底座11上活动安装有气缸6，气缸6上固定安装有齿条7，两个齿轮5分别与齿条7的两侧相啮合，两个活动弧形杆4上均开设有转动孔9，两个转动孔9内均转动安装有转动轴10，两个转动轴10均固定安装在安装杆3上，便于在使用巡线机器人巡检高压线时，通过活动弧形杆4和固定弧形杆24将线缆夹住，从而避免了巡线机器人本体1会从线缆上掉落的可能，保证巡线机器人本体1可以挂在线缆上，从而提高了巡线机器人本体1的实用性。
本实用新型中，底座11上活动安装有两个夹板12，两个夹板12均与气缸6相接触，便于在需要对活动弧形杆4和气缸6维护时，通过工字块23和夹板12将活动弧形杆4和气缸6取下，方便维护人员的操作，从而进一步提高了巡线机器人本体1的实用性。
本实用新型中，两个夹板12上均开设有滑槽14，两个滑槽14内滑动安装有滑条15，滑条15固定安装在底座11上，便于夹板12通过滑槽14在滑条15上滑动，从而使得夹板12通过滑槽14受到滑条15的影响，只能在水平方向上移动。
本实用新型中，两个夹板12之间固定安装有固定弹簧13，固定弹簧13位于滑条15的顶侧，便于在需要维护底座11时，活动夹板12，使得夹板12通过滑槽14在滑条15上滑动。
本实用新型中，两个固定杆2上均固定安装有固定块16，两个固定块16上均开设有旋转孔19，两个旋转孔19内均固定安装有旋转轴18，两个旋转轴18上固定安装有同一个挡板17，便于在活动弧形杆4需要维护时，抬起挡板17，使得挡板17通过旋转轴18在固定块16上的旋转孔19内转动。
本实用新型中，两个固定杆2上均固定安装有扭簧20的一端，两个扭簧20的另一端均固定安装有固定板21，两个固定板21均固定安装在挡板17上，便于在挡板17分离时，挡板17会通过固定板21带动扭簧20转动，从而在松开挡板17时，通过扭簧20将挡板17拉回原位。
本实用新型中，固定杆2与安装杆3上均开设有T字槽22，两个T字槽22内滑动安装有同一个工字块23，便于将工字块23露出，将工字块23从两个T字槽22内取出，从而将固定杆2与安装杆3分离。
本实用新型工作原理：
在使用巡线机器人本体1维护线缆时，巡线机器人本体1与线缆接触，启动气缸6，使得气缸6推动齿条7移动，移动的齿条7带动两个齿轮5转动，转动的两个齿轮5分别带动相应的活动弧形杆4转动，使得活动弧形杆4通过转动孔9在转动轴10上转动，转动的活动弧形杆4的一端会移动至固定弧形杆24上的契合槽8内，从而通过活动弧形杆4和固定弧形杆24为巡线机器人本体1添加保险，反之，气缸6收缩，即可将活动弧形杆4收起，从而使得夹板12通过滑槽14受到滑条15的影响，只能在水平方向上移动，使得夹板12与气缸6分离，从而将气缸6取下，夹板12移动时会拉伸固定弹簧13，从而在松开夹板12时通过固定弹簧13将夹板12拉回原位，在挡板17分离时，挡板17会通过固定板21带动扭簧20转动，从而在松开挡板17时，通过扭簧20将挡板17拉回原位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于线路检修的检测装置，包括巡线机器人本体(1)，其特征在于：所述巡线机器人本体(1)的顶侧固定安装有两个固定杆(2)，两个固定杆(2)上活动安装有同一个安装杆(3)，两个所述固定杆(2)上均固定安装有固定弧形杆(24)，两个固定弧形杆(24)上均开设有契合槽(8)，所述安装杆(3)上转动安装有两个活动弧形杆(4)，两个活动弧形杆(4)的一端分别滑动安装在两个契合槽(8)内，两个活动弧形杆(4)上均固定安装有齿轮(5)，所述巡线机器人本体(1)的顶侧固定安装有底座(11)，底座(11)上活动安装有气缸(6)，气缸(6)上固定安装有齿条(7)，两个齿轮(5)分别与齿条(7)的两侧相啮合，两个所述活动弧形杆(4)上均开设有转动孔(9)，两个转动孔(9)内均转动安装有转动轴(10)，两个转动轴(10)均固定安装在安装杆(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：所述底座(11)上活动安装有两个夹板(12)，两个夹板(12)均与气缸(6)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：所述两个夹板(12)上均开设有滑槽(14)，两个滑槽(14)内滑动安装有滑条(15)，滑条(15)固定安装在底座(11)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：两个所述夹板(12)之间固定安装有固定弹簧(13)，固定弹簧(13)位于滑条(15)的顶侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：两个所述固定杆(2)上均固定安装有固定块(16)，两个固定块(16)上均开设有旋转孔(19)，两个旋转孔(19)内均固定安装有旋转轴(18)，两个旋转轴(18)上固定安装有同一个挡板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：两个所述固定杆(2)上均固定安装有扭簧(20)的一端，两个扭簧(20)的另一端均固定安装有固定板(21)，两个固定板(21)均固定安装在挡板(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的检测装置，其特征在于：所述固定杆(2)与安装杆(3)上均开设有T字槽(22)，两个T字槽(22)内滑动安装有同一个工字块(23)。
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