CN215402713U - 一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：吊臂；角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；自锁装置，设于所述角度调整装置上；高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接；配重块的设置也可以平衡大臂和小臂本身的重量；当ZD5系列干式单片电磁制动器断电时，连接轴将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。

Description

一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置。

背景技术

目前，市面上的平衡吊不具有自锁功能，在对物料进行搬运过程中，平衡吊会产生转动，以至于存在一定的安全隐患；因此，有必要提供一种可以及时自锁、安全性能更高的自锁性平衡吊装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：

吊臂；

角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；

自锁装置，设于所述角度调整装置上；

高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；

平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接。

所述吊臂包括大臂和小臂，所述大臂的第一端与所述的角度调整装置相连，所述大臂的第二端与小臂的第一端转动连接；所述大臂第一端的外侧设有第一滚轮。

所述角度调整装置包括：

平衡吊底座；

回转台，设于所述平衡吊底座上方；

回转座，设于所述回转台上方，所述回转台用于驱动回转座进行角度调整；

所述回转座内设有相互啮合的一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与所述回转台的输出轴相连，所述一号齿轮与所述回转座转动连接，所述二号齿轮与所述回转座固定连接。

所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器，所述DZD5系列干式单片电磁制动器与所述回转座相连，所述DZD5系列干式单片电磁制动器上设有连接轴，所二号齿轮与所述连接轴固定连接。

所述回转座的后侧设有竖直滑道，所述回转座的上方设有水平滑道，所述第一滚轮设于所述竖直滑道内。

所述高度调整装置包括蜗杆、电机，所述蜗杆与所述回转座转动连接，所述电机设于所述回转座下方，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆的上端与连接块转动连接，所述连接块与所述大臂的第一端转动连接。

所述平衡装置包括大连杆，所述大连杆的一端与所述的小臂上靠近其第一端的部位A转动连接，所述大连杆的另一端与小连杆的第一端转动连接，所述小连杆的第二端与所述大臂上靠近其第一端的部位B转动连接，所述小连杆第一端的外侧设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述水平滑道内。

所述平衡装置还包括平衡杆，所述平衡杆有两个，分别设于所述大臂的两侧，所述平衡杆的第一端通过第一平衡杆销与所述大臂转动连接；所述平衡杆第二端设有配重块，位于所述平衡杆第一端和第二端之间设有第二平衡杆销，所述第一滚轮与第二平衡杆销相连。

所述连接块与所述第二平衡杆销转动连接。

本实用新型相对于现有技术的有益技术效果是，

通过本实用新型在对物料进行搬运过程中，物料的重量由小臂承受，小臂与大臂以及小臂与大连杆的连接处角度发生改变，与此同时，小连杆与大臂以及小连杆与大连杆之间的角度也发生改变，启动电机使之带动与之相连接的丝杆上升，以配合大臂的端部进行上升，进而维持平衡吊装置的稳定性，配重块的设置也可以平衡大臂和小臂本身的重量；

当DZD5系列干式单片电磁制动器通电时，连接轴是可以自由转动的，此时二号齿轮可以绕着一号齿轮自由转动的，因此，可以实现整个大臂的自由转动；当ZD5系列干式单片电磁制动器断电时，连接轴将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本实用新型的立体图。

图4为图3的局部放大图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为图5的局部放大图。

图7为自锁装置的示意图。

图中：1、角度调整装置；2、平衡装置；3、高度调整装置；4、吊臂；101、平衡吊底座；102、回转台；103、回转座；105、一号齿轮；106、水平滑道；107、竖直滑道；108、二号齿轮；109、连接轴；110、DZD5系列干式单片电磁制动器；201、配重块；202、平衡杆；203、第二平衡杆销；204、小连杆；205、大连杆；206、第一平衡杆销；207、第二滚轮；208、第一滚轮；301、蜗杆；302、电机；303、连接块；401、大臂；402、小臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示：一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，包括：

吊臂4；

角度调整装置1，与所述吊臂4滑动连接；

自锁装置，设于所述角度调整装置1上；

高度调整装置3，与所述角度调整装置1转动连接，所述吊臂4与所述高度调整装置3转动连接；

平衡装置2，与所述吊臂4以及高度调整装置3转动连接。

所述吊臂4包括大臂401和小臂402，所述大臂401的第一端与所述的角度调整装置1相连，所述大臂401的第二端与小臂402的第一端转动连接；所述大臂401第一端的外侧设有第一滚轮208。

所述角度调整装置1包括：

平衡吊底座101；

回转台102，设于所述平衡吊底座101上方；

回转座103，设于所述回转台102上方，所述回转台102用于驱动回转座103进行角度调整；

所述回转座103内设有相互啮合的一号齿轮105和二号齿轮，所述一号齿轮105与所述回转台102的输出轴相连，所述一号齿轮105与所述回转座103转动连接，所述二号齿轮108与所述回转座103固定连接。

所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器110，所述DZD5系列干式单片电磁制动器110与所述回转座103固定连接，所述DZD5系列干式单片电磁制动器110上设有连接轴109，所二号齿轮108与所述连接轴109固定连接。

当DZD5系列干式单片电磁制动器110通电时，连接轴109是可以自由转动的，此时二号齿轮108可以绕着一号齿轮105自由转动，因此，可以实现整个大臂的自由转动；

当ZD5系列干式单片电磁制动器110断电时，连接轴109将会受限制，无法转动，进而导致二号齿轮108也无法转动，实现了对大臂的及时锁定，进而提高装置的安全性能。

所述回转座103的后侧设有竖直滑道107，所述回转座103的上方设有水平滑道106，所述第一滚轮208设于所述竖直滑道107内。

所述高度调整装置3包括蜗杆301、电机302，所述蜗杆301与所述回转座103转动连接，所述电机302设于所述回转座103下方，用于驱动所述蜗杆301转动，所述蜗杆301的上端与连接块303转动连接，所述连接块303与所述大臂401的第一端转动连接。

电机302驱动蜗杆301转动，进而使其相对于回转座103上升或下降。

所述平衡装置2包括大连杆205，所述大连杆205的一端与所述的小臂402上靠近其第一端的部位A转动连接，所述大连杆205的另一端与小连杆204的第一端转动连接，所述小连杆204的第二端与所述大臂401上靠近其第一端的部位B转动连接，所述小连杆204第一端的外侧设有第二滚轮207，所述第二滚轮207设于所述水平滑道106内。

所述平衡装置2还包括平衡杆202，所述平衡杆202有两个，分别设于所述大臂401的两侧，所述平衡杆202的第一端通过第一平衡杆销206与所述大臂401转动连接；所述平衡杆202第二端设有配重块201，位于所述平衡杆202第一端和第二端之间设有第二平衡杆销203，所述第一滚轮208与第二平衡杆销203相连。

所述连接块303与所述第二平衡杆销203转动连接。

在对物料进行搬运过程中，物料的重量由小臂402承受，小臂402与大臂401以及小臂402与大连杆205的连接处角度发生改变，与此同时，小连杆402与大臂401以及小连杆204与大连杆205之间的角度也发生改变，启动电机302使之带动与之相连接的丝杆301上升，以配合大臂401的端部进行上升，进而维持平衡吊装置的稳定性，配重块201的设置也可以平衡大臂401和小臂402本身的重量，进一步增强装置的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，包括：

吊臂；

角度调整装置，与所述吊臂滑动连接；

自锁装置，设于所述角度调整装置上；

高度调整装置，与所述角度调整装置转动连接，所述吊臂与所述高度调整装置转动连接；

平衡装置，与所述吊臂以及高度调整装置转动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，

所述吊臂包括大臂和小臂，所述大臂的第一端与所述的角度调整装置相连，所述大臂的第二端与小臂的第一端转动连接；所述大臂第一端的外侧设有第一滚轮。

3.如权利要求2所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述角度调整装置包括：

平衡吊底座；

回转台，设于所述平衡吊底座上方；

回转座，设于所述回转台上方，所述回转台用于驱动回转座进行角度调整；

所述回转座内设有相互啮合的一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与所述回转台的输出轴相连，所述一号齿轮与所述回转座转动连接，所述二号齿轮与所述回转座固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述自锁装置包括DZD5系列干式单片电磁制动器，所述DZD5系列干式单片电磁制动器与所述回转座相连，所述DZD5系列干式单片电磁制动器上设有连接轴，所二号齿轮与所述连接轴固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述回转座的后侧设有竖直滑道，所述回转座的上方设有水平滑道，所述第一滚轮设于所述竖直滑道内。

6.如权利要求5所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述高度调整装置包括蜗杆、电机，所述蜗杆与所述回转座转动连接，所述电机设于所述回转座下方，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆的上端与连接块转动连接，所述连接块与所述大臂的第一端转动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述平衡装置包括大连杆，所述大连杆的一端与所述的小臂上靠近其第一端的部位A转动连接，所述大连杆的另一端与小连杆的第一端转动连接，所述小连杆的第二端与所述大臂上靠近其第一端的部位B转动连接，所述小连杆第一端的外侧设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述水平滑道内。

8.如权利要求7所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述平衡装置还包括平衡杆，所述平衡杆有两个，分别设于所述大臂的两侧，所述平衡杆的第一端通过第一平衡杆销与所述大臂转动连接；所述平衡杆第二端设有配重块，位于所述平衡杆第一端和第二端之间设有第二平衡杆销，所述第一滚轮与第二平衡杆销相连。

9.如权利要求8所述的一种用于物料搬运的自锁型平衡吊装置，其特征在于，所述连接块与所述第二平衡杆销转动连接。

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