CN215401816U - 一种料盘移动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及音圈制造技术领域，具体涉及一种料盘移动上下料装置。本实用新型包括支架，所述支架上对称设置有进料架和出料架，所述支架上位于所述进料架和所述出料架两侧分别设置有抬升设备和堆叠设备，所述进料架上两侧设置有支撑机构，所述支架上位于所述进料架和所述出料架底部设置有移动机构。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将多个料盘放置在进料架中，支撑机构将最底部的料盘与其上方的料盘进行分离，抬升设备对最底部的料盘进行升降，从而使得移动机构将最下方的料盘移动至出料架上进行存储，重复上述步骤，直至进料架上的料盘全部移动至出料架上，从而提高料盘上下料的效率，大大的提高生产的效率。

Description

一种料盘移动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及音圈制造技术领域，具体涉及一种料盘移动上下料装置。

背景技术

耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。音圈是耳机中重要的组成部分，在生产音圈时，通常将音圈放置在料盘上进行操作，从而需要对料盘进行上下料处理，但是现有的通常采用工人手动进行上下料，这使得收集的效率十分的低下。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘移动上下料装置，从而提高料盘上下料的效率，大大的提高生产的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种料盘移动上下料装置，包括支架，所述支架上对称设置有进料架和出料架，所述支架上位于所述进料架和所述出料架两侧分别设置有抬升设备和堆叠设备，所述进料架上两侧设置有支撑机构，所述支架上位于所述进料架和所述出料架底部设置有移动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升设备包括第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第一气缸，所述第一气缸输出端设置有第一安装板，所述第一安装板顶部设置有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有抬升板。

作为本实用新型的进一步改进，所述堆叠设备包括第二支撑块，所述第二支撑块上设置有第三气缸，所述第三气缸输出端设置有抬升块，所述抬升块侧面上设置有护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑机构包括第四气缸，所述第四气缸输出端设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有位置传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆连接设置有驱动装置，所述丝杆上设置有移动板，所述移动板对称设置有限位机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括抬升气缸，所述抬升气缸顶部设置有安装块，所述安装块上对称设置有可滑动的限位板，所述安装块上通过支柱设置有位于所述限位板上方的放置板，所述限位板上均设置有可滑动的限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架顶部两侧设置有第五气缸，所述第五气缸输出端设置有防护板。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料架底部设置有卡块，所述卡块上铰接设置有卡勾，所述卡勾与所述卡块之间设置有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料架顶部设置有传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将多个料盘放置在进料架中，支撑机构将最底部的料盘与其上方的料盘进行分离，抬升设备对最底部的料盘进行升降，从而使得移动机构将最下方的料盘移动至出料架上进行存储，重复上述步骤，直至进料架上的料盘全部移动至出料架上，从而提高料盘上下料的效率，大大的提高生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型抬升设备的结构示意图；

图4是本实用新型堆叠设备的结构示意图；

图5是本实用新型支撑机构的结构示意图；

图6是本实用新型移动机构的结构示意图；

图7是本实用新型限位机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、进料架；3、出料架；4、抬升设备；401、第一支撑块；402、第一气缸；403、第一安装板；404、第二气缸；405、抬升板；5、堆叠设备；501、第二支撑块；502、第三气缸；503、抬升块；504、护板；6、支撑机构；601、第四气缸；602、支撑板；603、位置传感器；7、移动机构；701、丝杆；702、驱动装置；703、移动板；704、限位机构；7041、抬升气缸；7042、安装块；7043、限位板；7044、限位块；7045、支柱；7046、放置板；8、第五气缸；9、防护板；10、卡块；11、卡勾；12、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括支架1，支架1上对称设置有进料架2和出料架3，支架1上位于进料架2和出料架3两侧分别设置有抬升设备4和堆叠设备5，进料架2上两侧设置有支撑机构6，支架1上位于进料架2和出料架3底部设置有移动机构7。将多个料盘放置在进料架2中，支撑机构6将最底部的料盘与其上方的料盘进行分离，抬升设备4对最底部的料盘进行升降，从而使得移动机构7将最下方的料盘移动至出料架3上进行存储，重复上述步骤，直至进料架2上的料盘全部移动至出料架3上，从而提高料盘上下料的效率，大大的提高生产的效率。

本实施例中，抬升设备4包括第一支撑块401，第一支撑块401上设置有第一气缸402，第一气缸402输出端设置有第一安装板403，第一安装板403顶部设置有第二气缸404，第二气缸404输出端设置有抬升板405。第一气缸402能够控制第一安装板403进行升降，使得第二气缸404上的抬升板405移动至最底部的料盘的底部，使得抬升板405对最底部的料盘进行支撑。

本实施例中，堆叠设备5包括第二支撑块501，第二支撑块501上设置有第三气缸502，第三气缸502输出端设置有抬升块503，抬升块503侧面上设置有护板504。料盘移动至出料架3下方时，第三气缸502控制抬升块503将料盘移动至出料架3中。

本实施例中，支撑机构6包括第四气缸601，第四气缸601输出端设置有支撑板602，支撑板602一侧设置有位置传感器603。当位置传感器603感应到料盘时，第四气缸601能够控制支撑板602移动对料盘进行支撑。

本实施例中，移动机构7包括丝杆701，丝杆701连接设置有驱动装置702，丝杆701上设置有移动板703，移动板703对称设置有限位机构704。驱动装置702控制丝杆701进行工作，使得移动板703上的限位机构704移动至指定的位置。

本实施例中，所述限位机构704包括抬升气缸7041，抬升气缸7041顶部设置有安装块7042，安装块7042上对称设置有可滑动的限位板7043，安装块7042上通过支柱7045设置有位于限位板7043上方的放置板7046，限位板7043上均设置有可滑动的限位块7044。限位块7044以及限位板7043能够根据料盘的尺寸进行调整位置，料盘通过限位块7044对其进行固定限位，提高料盘移动的稳定性。

本实施例中，支架1顶部两侧设置有第五气缸8，第五气缸8输出端设置有防护板9。通过第五气缸8控制防护板9的高度，避免料盘在移动过程中从移动机构7上脱离，大大的提高料盘移动的安全性。

本实施例中，出料架3底部设置有卡块10，卡块10上铰接设置有卡勾11，卡勾11与卡块10之间设置有弹簧。料盘在出料架3底部向出料架3内移动时，料盘沿着卡勾11向上移动，当料盘移动至卡勾11上方时，卡勾11通过弹簧的作用恢复至初始的位置，使得料盘静止在卡勾11表面上。

本实施例中，出料架3顶部设置有传感器12。料盘在出料架3中进行堆叠上升至传感器12处，传感器12将感应到料盘，从而能够将料盘移动至指定的位置进行收集存放。

实际工作时，将料盘放置在进料架2中，通过抬升板405对料盘进行支撑，位置传感器603感应到料盘，第四气缸601控制支撑板602移动，将最底部的料盘和其上方的料盘进行分离，驱动装置702驱动丝杆701进行工作，使得移动板703移动至进料架2下方，第一气缸402控制第一安装板403进行下降，使得料盘移动至限位机构704处，此时第二气缸404控制抬升板405收缩，使得料盘落入限位机构704中，移动机构7将料盘移动至出料架3下方，第三气缸502控制抬升块503将料盘进行上升，料盘沿着卡勾11向上移动，当料盘移动至卡勾11上方时，卡勾11通过弹簧的作用恢复至初始的位置，使得料盘静止在卡勾11表面上，从而使得料盘进入至出料架3中，重复上述步骤，直至进料架2上的料盘全部移动至出料架3上。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种料盘移动上下料装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上对称设置有进料架(2)和出料架(3)，所述支架(1)上位于所述进料架(2)和所述出料架(3)两侧分别设置有抬升设备(4)和堆叠设备(5)，所述进料架(2)上两侧设置有支撑机构(6)，所述支架(1)上位于所述进料架(2)和所述出料架(3)底部设置有移动机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述抬升设备(4)包括第一支撑块(401)，所述第一支撑块(401)上设置有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)输出端设置有第一安装板(403)，所述第一安装板(403)顶部设置有第二气缸(404)，所述第二气缸(404)输出端设置有抬升板(405)。

3.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述堆叠设备(5)包括第二支撑块(501)，所述第二支撑块(501)上设置有第三气缸(502)，所述第三气缸(502)输出端设置有抬升块(503)，所述抬升块(503)侧面上设置有护板(504)。

4.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构(6)包括第四气缸(601)，所述第四气缸(601)输出端设置有支撑板(602)，所述支撑板(602)一侧设置有位置传感器(603)。

5.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述移动机构(7)包括丝杆(701)，所述丝杆(701)连接设置有驱动装置(702)，所述丝杆(701)上设置有移动板(703)，所述移动板(703)对称设置有限位机构(704)。

6.如权利要求5所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述限位机构(704)包括抬升气缸(7041)，所述抬升气缸(7041)顶部设置有安装块(7042)，所述安装块(7042)上对称设置有可滑动的限位板(7043)，所述安装块(7042)上通过支柱(7045)设置有位于所述限位板(7043)上方的放置板(7046)，所述限位板(7043)上均设置有可滑动的限位块(7044)。

7.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述支架(1)顶部两侧设置有第五气缸(8)，所述第五气缸(8)输出端设置有防护板(9)。

8.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述出料架(3)底部设置有卡块(10)，所述卡块(10)上铰接设置有卡勾(11)，所述卡勾(11)与所述卡块(10)之间设置有弹簧。

9.如权利要求1所述的一种料盘移动上下料装置，其特征在于，所述出料架(3)顶部设置有传感器(12)。

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