CN215401547U - 一种自动下沉犁式卸料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动下沉犁式卸料器，包括支架、推杆、犁头、驱动架、滑动托架和辊轮装置；推杆和犁头均铰接于支架，并且推杆的输出轴与犁头传动连接，用于升降犁头；辊轮装置包括可竖直移动地长辊机构，长辊机构设置在犁头的下方；滑动托架上设置有倾斜延伸的滑道，长辊机构与滑道滑动配合；驱动架铰接于支架，且推杆的输出轴和滑动托架均铰接于驱动架；驱动架用于在推杆升起犁头时，驱动滑动托架滑动，从而使长辊机构沿滑道竖直向下移动；本实用新型通过设置驱动架连接推杆和滑动托架，犁头升起时，驱动架驱动滑动托架自动移动，从而使犁头下方的皮带下沉，增大犁头和皮带之间的间距，避免了物料在犁头处堆积过高的问题。

Description

一种自动下沉犁式卸料器

技术领域

本实用新型涉及犁式卸料器的技术领域，尤其涉及一种自动下沉犁式卸料器。

背景技术

在矿山、电厂、煤场和码头等行业中，广泛使用皮带传送机对散状物料进行传送；在散状物料传送皮带上，一般采用犁式卸料器，对带式输送机上的散状物料，进行分段卸料。犁式卸料器具有绝对自锁、无内外泄漏、过载能力极大、运行平稳等优点。

但当犁式卸料器的犁头升起时，若犁头与皮带的间距过小，则犁头会阻挡高处的物料向前输送，使犁头处的物料越积越高，当犁头处物料堆积过高时，容易造成物料损坏，甚至造成皮带损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动下沉犁式卸料器，能够有效避免犁头处物料堆高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动下沉犁式卸料器，包括支架、推杆、犁头、驱动架、滑动托架和辊轮装置；所述推杆和所述犁头均铰接于所述支架，并且所述推杆的输出轴与所述犁头传动连接，用于升降所述犁头；

所述辊轮装置包括可竖直移动地长辊机构，所述长辊机构设置在所述犁头的下方；所述滑动托架上设置有倾斜延伸的滑道，所述长辊机构与所述滑道滑动配合；

所述驱动架铰接于所述支架，且所述推杆的输出轴和所述滑动托架均铰接于所述驱动架；所述驱动架用于在所述推杆升起所述犁头时，驱动所述滑动托架滑动，从而使所述长辊机构沿所述滑道竖直向下移动。

本实用新型的有益效果是：通过设置驱动架连接推杆和滑动托架，犁头升起时，驱动架驱动滑动托架自动移动，从而使犁头下方的皮带下沉，增大犁头和皮带之间的间距，避免了物料在犁头处堆积过高的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架包括底架、推杆架、犁头架和连接梁；所述推杆架和所述犁头架固定安装在所述底架的顶部，所述推杆铰接于所述推杆架，所述犁头铰接于所述犁头架；所述连接梁的两端分别固定于所述推杆架和所述犁头架，所述驱动架铰接于所述连接梁。

进一步，所述驱动架包括转轴、连接轴、从动摆杆和驱动摆杆，所述转轴和所述连接轴平行设置；所述转轴转动连接于所述连接梁；所述从动摆杆的一端固定于所述转轴的侧壁，另一端铰接于所述推杆的输出轴的端部；所述驱动摆杆的一端固定于所述转轴的侧壁，另一端开设有沿所述驱动摆杆轴向延伸的滑槽，所述连接轴与所述滑槽滚动配合；所述滑动托架固定连接于所述连接轴。

进一步，还包括拉杆，所述拉杆的一端铰接于所述犁头，另一端铰接于所述从动摆杆。

进一步，所述滑道向靠近所述连接轴的方向倾斜向下。

进一步，所述滑动托架的底部与所述底架滑动配合。

进一步，所述辊轮装置还包括沿皮带输送方向依次排列的两个短辊组件，所述长辊机构位于两个所述短辊组件之间。

进一步，所述长辊机构包括长辊架、滑动架和至少两个长辊轮；至少两个所述长辊轮沿所述皮带输送方向依次排列且均与所述长辊架转动连接；所述滑动架顶部固定于所述长辊架，底部与所述滑道滑动配合。

进一步，每个所述短辊组件均包括中间辊机构、分别与所述中间辊机构两端铰接的两个边缘辊机构以及与所述边缘辊机构一一对应的短辊支架；所述中间辊机构均通过连接架与所述长辊机构固定连接；所述短辊支架底部均固定于所述底架，所述短辊支架的顶部开设有定位槽，所述边缘辊机构分别设置在对应的所述定位槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：在犁头升起时，中间辊组件随长辊组件一同下降，此时两侧的边缘辊组件翘起，使皮带的中轴线处下凹，物料被聚集在中间，避免物料撒落。

进一步，所述中间辊组件的底端通过伸缩架连接所述底架。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩架对中间辊组件的水平位置进行定位，能够进一步保证皮带下沉的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动下沉犁式卸料器的结构示意图的主视图；

图2为本实用新型一种自动下沉犁式卸料器的结构示意图的俯视图；

图3为本实用新型一种自动下沉犁式卸料器的结构示意图的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架，11、底架，111、横梁，112、定位轮，12、推杆架，13、犁头架，14、连接梁，2、推杆，3、犁头，4、驱动架，41、转轴，42、从动摆杆，43、驱动摆杆，431、滑槽，44、连接轴，5、拉杆，6、滑动托架，61、滑道，62、加强梁，7、辊轮装置，71、长辊机构，711、长辊架，712、长辊轮，713、滑动架，72、短辊组件，721、中间辊机构，722、边缘辊机构，723、短辊支架，724、伸缩架，73、连接架，8、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种自动下沉犁式卸料器，包括支架1、推杆2、犁头3、驱动架4、拉杆5、滑动托架6及辊轮装置7。辊轮装置7用于支撑皮带8。另外，本实施例的推杆2为电动推杆，体积小、精度高、自锁性能好。

支架1包括底架11、推杆架12、犁头架13和连接梁14。两个底架11对称设置在两侧。推杆架12固定安装在底架11一端的顶部，推杆2铰接于推杆架12的顶部。犁头架13页安装在底架11的顶部，犁头3与犁头架13铰接。在犁头架13远离推杆架12的一侧，两个底架11之间设置有多个横梁111，横梁111连接两侧的底架1，并且横梁111上对称地设置有定位轮112。两个连接梁14也对称设置在两侧，并且两个连接梁14均一端连接推杆架12，另一端连接犁头架13。

驱动架4包括转轴41、从动摆杆42、驱动摆杆43和连接轴44。转轴41的两端分别和两侧的连接梁14转动连接，实现驱动架4和连接梁14的铰接。从动摆杆42和驱动摆杆43分别固定设置在转轴41相对的侧壁上，从动摆杆42向斜上方伸出，驱动摆杆43向斜下方伸出。从动摆杆42远离转轴41的端部与推杆2的输出轴的端部铰接，使推杆2能够驱动驱动架4转动。并且拉杆5的一端铰接犁头3，另一端铰接于从动摆杆42远离转轴41的端部，实现推杆2和犁头3的传动连接，使推杆2能够同时驱动犁头3升降。

两个驱动摆杆43分别对称地安装在转轴41的两端，并且驱动摆杆43远离转轴41的端部上均设置有沿驱动摆杆43轴向延伸的滑槽431。连接轴44与转轴41平行设置，并且连接轴44的两端分别滚动设置于两侧的滑槽431中。滑动托架6呈U形，包围住滚轮装置7，并且滑动托架6的两端均固定连接于连接轴44。滑动托架6的两侧底部还与定位轮112滚动配合，实现滑动托架6在底架11上滑动，且滑动方向平行于皮带8的输送方向。当推杆2驱动犁头3升降并使驱动架4转动时，驱动架4即可同时驱动滑动托架6滑动。

辊轮装置7包括沿皮带8输送方向排列的一个长辊机构71及两个短辊组件72，且长辊机构71设置在两个短辊组件72之间。每个短辊组件72均包括中间辊机构721和对称设置于两侧的两个边缘辊机构722，并且两个边缘辊机构722分别与中间辊机构721的两端铰接。

中间辊机构721均通过连接架72与长辊机构71固定连接，使中间辊机构721随长辊机构71同时上下移动。并且中间辊机构721的底端均通过伸缩架723连接底架11的横梁111，对中间辊机构721的水平位置进行定位，防止中间辊机构721和长辊机构71水平移动。

每一边缘辊机构722的下方均设置有对应的短辊支架724，短辊支架724的底部均固定于横梁111，短辊支架724的顶部均开设有定位槽，边缘辊机构722分别设置在对应的定位槽内，使短辊支架724支撑对应的边缘辊机构722。当中间辊机构721随长辊机构71一同向下移动时，中间辊机构721拉动边缘辊机构722的一端向下移动，在短辊支架724对边缘辊机构722的支撑作用下，边缘辊机构722的另一端翘起。

长辊机构71位于犁头3的下方，并且包括长辊架711、滑动架713和至少两个长辊轮712。长辊轮712沿皮带8输送方向依次排列，且长辊轮712的两端均与长辊架711转动连接。两个滑动架713沿皮带8输送方向依次排列，并且固定设置在长辊架711的底端。滑动托架6的底部开设有两个倾斜设置的滑道61，滑道61与滑动架713一一对应且与对应的滑动架713的底部滑动配合。滑道61向靠近连接轴44的方向倾斜向下，当滑动托架6向远离连接轴44的方向移动时，滑动架713沿滑道61滑动，使长辊机构71竖直向下移动。

本实用新型的工作过程如下：

当推杆2通过拉杆5拉动犁头3升起时，推杆2同时驱动驱动架4转动，使驱动架4驱动滑动托架6向远离连接轴44的方向移动，因此长辊机构71竖直向下移动，并带动中间辊机构721竖直向下移动。由于长辊机构71竖直向下移动，使犁头3下方的皮带8下沉，进一步增大犁头3和皮带8的间距，避免了物料在犁头处堆积过高的问题。同时由于中间辊机构721竖直向下移动，使两端的边缘辊机构722翘起，使皮带8的中轴线处下凹，物料被聚集在中间，避免物料撒落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，包括支架(1)、推杆(2)、犁头(3)、驱动架(4)、滑动托架(6)和辊轮装置(7)；所述推杆(2)和所述犁头(3)均铰接于所述支架(1)，并且所述推杆(2)的输出轴与所述犁头(3)传动连接，用于升降所述犁头(3)；

所述辊轮装置(7)包括可竖直移动地长辊机构(71)，所述长辊机构(71)设置在所述犁头(3)的下方；所述滑动托架(6)上设置有倾斜延伸的滑道(61)，所述长辊机构(71)与所述滑道(61)滑动配合；

所述驱动架(4)铰接于所述支架(1)，且所述推杆(2)的输出轴和所述滑动托架(6)均铰接于所述驱动架(4)；所述驱动架(4)用于在所述推杆(2)升起所述犁头(3)时，驱动所述滑动托架(6)滑动，从而使所述长辊机构(71)沿所述滑道(61)竖直向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述支架(1)包括底架(11)、推杆架(12)、犁头架(13)和连接梁(14)；所述推杆架(12)和所述犁头架(13)固定安装在所述底架(11)的顶部，所述推杆(2)铰接于所述推杆架(12)，所述犁头(3)铰接于所述犁头架(13)；所述连接梁(14)的两端分别固定于所述推杆架(12)和所述犁头架(13)，所述驱动架(4)铰接于所述连接梁(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述驱动架(4)包括转轴(41)、连接轴(44)、从动摆杆(42)和驱动摆杆(43)，所述转轴(41)和所述连接轴(44)平行设置；所述转轴(41)转动连接于所述连接梁(14)；所述从动摆杆(42)的一端固定于所述转轴(41)的侧壁，另一端铰接于所述推杆(2)的输出轴的端部；所述驱动摆杆(43)的一端固定于所述转轴(41)的侧壁，另一端开设有沿所述驱动摆杆(43)轴向延伸的滑槽(431)，所述连接轴(44)与所述滑槽(431)滚动配合；所述滑动托架(6)固定连接于所述连接轴(44)。

4.根据权利要求3所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，还包括拉杆(5)，所述拉杆(5)的一端铰接于所述犁头(3)，另一端铰接于所述从动摆杆(42)。

5.根据权利要求3所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述滑道(61)向靠近所述连接轴(44)的方向倾斜向下。

6.根据权利要求2所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述滑动托架(6)的底部与所述底架(11)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述辊轮装置(7)还包括沿皮带(8)输送方向依次排列的两个短辊组件(72)，所述长辊机构(71)位于两个所述短辊组件(72)之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述长辊机构(71)包括长辊架(711)、滑动架(713)和至少两个长辊轮(712)；至少两个所述长辊轮(712)沿所述皮带(8)输送方向依次排列且均与所述长辊架(711)转动连接；所述滑动架(713)顶部固定于所述长辊架(711)，底部与所述滑道(61)滑动配合。

9.根据权利要求7所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，每个所述短辊组件(72)均包括中间辊机构(721)、分别与所述中间辊机构(721)两端铰接的两个边缘辊机构(722)以及与所述边缘辊机构(722)一一对应的短辊支架(724)；所述中间辊机构(721)均通过连接架(73)与所述长辊机构(71)固定连接；所述短辊支架(724)底部均固定于所述支架(1)，所述短辊支架(724)的顶部开设有定位槽，所述边缘辊机构(722)分别设置在对应的所述定位槽内。

10.根据权利要求9所述的一种自动下沉犁式卸料器，其特征在于，所述中间辊机构(721)的底端通过伸缩架(723)连接所述支架(1)。

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