CN215396324U - 一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，具体涉及机械手领域，包括底座，所述底座外表面的两侧均固定连接有固定块；对塑胶模具进行上下料时，夹持块不免会与模具触碰，此时接触块受压会向空腔的内部运动，并带动压块压缩第一复位弹簧使其受力，同时接触块移动时会带动压迫头向承压槽的内部移动，并迫使橡胶夹板向空腔的内壁移动，同时压缩第二复位弹簧使其受力，当开始对模具进行夹持时，接触块不与模具接触,在压块力的作用下带动接触块以及和接触块固定连接的压迫头恢复原位，此时橡胶夹板在第二复位弹簧力的作用下恢复原位对模具进行夹持，避免其在夹持块的作用下直接受到夹持产生变形和磨损，便于对装置的使用。

Description

一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是在实际使用时，对塑胶模具进行上下料的过程中，需要对塑胶模具进行夹持，为了避免夹持过程中机械手夹持力度过大导致塑胶模具发生形变，同时机械手容易和模具直接接触，造成接触式磨损，不利于机械手的正常使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，包括底座，所述底座外表面的两侧均固定连接有固定块，所述底座的上表面固定连接有主体，所述主体的一端活动连接有夹持块，所述夹持块的内表面开设有空腔，所述空腔的内表面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定连接有橡胶夹板，所述橡胶夹板的内表面开设有承压槽，所述承压槽的内表面活动连接有压迫头，所述压迫头的一端固定连接有接触块，所述接触块的外表面固定连接有压块，所述压块外表面的一侧固定连接有第一复位弹簧。

为了便于对设备的安装固定，所述固定块的内表面活动连接有螺栓，所述螺栓的下表面固定连接有第一卡块，所述螺栓的下端固定连接有控制杆，所述控制杆的一端固定连接有限位块，所述限位块的上表面固定连接有第二卡块，所述第二卡块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固连接有控制块，所述控制块的外侧设置有旋转块，所述旋转块的外表面固定连接有扭簧，所述扭簧的上表面和下表面均活动连接有滚珠。

为了便于将固定块和外部设备之间进行固定，所述固定块的上表面开设有和第一卡块相匹配的槽，所述旋转块的内部开设有和控制块相互匹配的旋转滑槽。

为了便于对装置和外部设备之间的连接，所述底座安装在外部设备的表面，且扭簧、滚珠和旋转块均位于外部设备外壁的内部。

为了便于旋转块的旋转以及螺栓的上下移动，所述旋转块的上表面开设有供滚珠滚动的滑道，所述螺栓和限位块通过控制杆固定连接，所述限位块和连接杆通过第二卡块固定连接。

为了便于控制橡胶夹板的移动，所述压迫头的剖面形状和承压槽相互匹配，且压迫头的一端位于承压槽的内部。

为了便于控制接触块移动后的复位，所述空腔的内壁开设有放置第一复位弹簧的槽，且接触块和第一复位弹簧通过压块固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、对塑胶模具进行上下料时，夹持块不免会与模具触碰，此时接触块受压会向空腔的内部运动，并带动压块压缩第一复位弹簧使其受力，同时接触块移动时会带动压迫头向承压槽的内部移动，并迫使橡胶夹板向空腔的内壁移动，同时压缩第二复位弹簧使其受力，当开始对模具进行夹持时，接触块不与模具接触,在压块力的作用下带动接触块以及和接触块固定连接的压迫头恢复原位，此时橡胶夹板在第二复位弹簧力的作用下恢复原位对模具进行夹持，避免其在夹持块的作用下直接受到夹持产生变形和磨损，便于对装置的使用。

2、装置使用前需要将其进行固定，首先将底座放置到外部设备表面的对应位置，然后将螺栓穿过固定块插入外部设备的内壁，首先螺栓控制连接杆以及其外表面的控制块插入旋转块的内部，在控制块和旋转块内部旋转滑槽的作用下，迫使旋转块旋转，并压缩扭簧使其受力，当控制块穿过旋转块后，在扭簧里的作用下控制旋转块旋转回原位，此时旋转块下表面的槽和控制块不对应，将螺栓通过控制块限制在固定块以及外部设备内壁的内部，同时第一卡块卡进固定块上表面的槽内，拆卸时，首先将螺栓向上拔，此时第一卡块从固定块上表面的槽内脱离，同时螺栓向上移动会通过控制杆带动限位块压缩第二卡块使其受力，然后旋转螺栓通过控制杆和限位块控制连接杆旋转，进而带动控制块旋转，当控制块和旋转块下表面槽相对应时，将螺栓整体从固定块以及外部设备的内壁拔出即可，便于对装置的安装拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持块侧面剖视结构示意图。

图3为本实用新型的旋转块侧面剖视结构示意图。

图4为本实用新型的连接杆侧面剖视结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、主体；3、夹持块；4、固定块；5、接触块；6、压块；7、第一复位弹簧；8、第二复位弹簧；9、橡胶夹板；10、压迫头；11、承压槽；12、空腔；13、螺栓；14、第一卡块；15、连接杆；16、控制杆；17、限位块；18、第二卡块；19、控制块；20、旋转块；21、滚珠；22、扭簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-4所示的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，包括底座1，底座1外表面的两侧均固定连接有固定块4，底座1的上表面固定连接有主体2，主体2的一端活动连接有夹持块3，夹持块3的内表面开设有空腔12，空腔12的内表面固定连接有第二复位弹簧8，第二复位弹簧8的一端固定连接有橡胶夹板9，橡胶夹板9的内表面开设有承压槽11，承压槽11的内表面活动连接有压迫头10，压迫头10的一端固定连接有接触块5，接触块5的外表面固定连接有压块6，压块6外表面的一侧固定连接有第一复位弹簧7。

在一个优选地实施方式中，如附图3和附图4所示，固定块4的内表面活动连接有螺栓13，螺栓13的下表面固定连接有第一卡块14，螺栓13的下端固定连接有控制杆16，控制杆16的一端固定连接有限位块17，限位块17的上表面固定连接有第二卡块18，第二卡块18的一端固定连接有连接杆15，连接杆15的外表面固连接有控制块19，控制块19的外侧设置有旋转块20，旋转块20的外表面固定连接有扭簧22，扭簧22的上表面和下表面均活动连接有滚珠21。

在一个优选地实施方式中，如附图3和附图4所示，固定块4的上表面开设有和第一卡块14相匹配的槽，旋转块20的内部开设有和控制块19相互匹配的旋转滑槽。

在一个优选地实施方式中，如附图3所示，底座1安装在外部设备的表面，且扭簧22、滚珠21和旋转块20均位于外部设备外壁的内部。

在一个优选地实施方式中，如附图4所示，旋转块20的上表面开设有供滚珠21滚动的滑道，螺栓13和限位块17通过控制杆16固定连接，限位块17和连接杆15通过第二卡块18固定连接。

在一个优选地实施方式中，如附图1和附图2所示，压迫头10的剖面形状和承压槽11相互匹配，且压迫头10的一端位于承压槽11的内部。

在一个优选地实施方式中，如附图1和附图2所示，空腔12的内壁开设有放置第一复位弹簧7的槽，且接触块5和第一复位弹簧7通过压块6固定连接。

本实用新型工作原理：对塑胶模具进行上下料时，夹持块3不免会与模具触碰，此时接触块5受压会向空腔12的内部运动，并带动压块6压缩第一复位弹簧7使其受力，同时接触块5移动时会带动压迫头10向承压槽11的内部移动，并迫使橡胶夹板9向空腔12的内壁移动，同时压缩第二复位弹簧8使其受力，当开始对模具进行夹持时，接触块5不与模具接触,在压块6力的作用下带动接触块5以及和接触块5固定连接的压迫头10恢复原位，此时橡胶夹板9在第二复位弹簧8力的作用下恢复原位对模具进行夹持，避免其在夹持块3的作用下直接受到夹持产生变形和磨损，便于对装置的使用；装置使用前需要将其进行固定，首先将底座1放置到外部设备表面的对应位置，然后将螺栓13穿过固定块4插入外部设备的内壁，首先螺栓13控制连接杆15以及其外表面的控制块19插入旋转块20的内部，在控制块19和旋转块20内部旋转滑槽的作用下，迫使旋转块20旋转，并压缩扭簧22使其受力，当控制块19穿过旋转块20后，在扭簧22里的作用下控制旋转块20旋转回原位，此时旋转块20下表面的槽和控制块19不对应，将螺栓13通过控制块19限制在固定块4以及外部设备内壁的内部，同时第一卡块14卡进固定块4上表面的槽内，拆卸时，首先将螺栓13向上拔，此时第一卡块14从固定块4上表面的槽内脱离，同时螺栓13向上移动会通过控制杆16带动限位块17压缩第二卡块18使其受力，然后旋转螺栓13通过控制杆16和限位块17控制连接杆15旋转，进而带动控制块19旋转，当控制块19和旋转块20下表面槽相对应时，将螺栓13整体从固定块4以及外部设备的内壁拔出即可，便于对装置的安装拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)外表面的两侧均固定连接有固定块(4)，所述底座(1)的上表面固定连接有主体(2)，所述主体(2)的一端活动连接有夹持块(3)，其特征在于：所述夹持块(3)的内表面开设有空腔(12)，所述空腔(12)的内表面固定连接有第二复位弹簧(8)，所述第二复位弹簧(8)的一端固定连接有橡胶夹板(9)，所述橡胶夹板(9)的内表面开设有承压槽(11)，所述承压槽(11)的内表面活动连接有压迫头(10)，所述压迫头(10)的一端固定连接有接触块(5)，所述接触块(5)的外表面固定连接有压块(6)，所述压块(6)外表面的一侧固定连接有第一复位弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述固定块(4)的内表面活动连接有螺栓(13)，所述螺栓(13)的下表面固定连接有第一卡块(14)，所述螺栓(13)的下端固定连接有控制杆(16)，所述控制杆(16)的一端固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)的上表面固定连接有第二卡块(18)，所述第二卡块(18)的一端固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外表面固连接有控制块(19)，所述控制块(19)的外侧设置有旋转块(20)，所述旋转块(20)的外表面固定连接有扭簧(22)，所述扭簧(22)的上表面和下表面均活动连接有滚珠(21)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述固定块(4)的上表面开设有和第一卡块(14)相匹配的槽，所述旋转块(20)的内部开设有和控制块(19)相互匹配的旋转滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)安装在外部设备的表面，且扭簧(22)、滚珠(21)和旋转块(20)均位于外部设备外壁的内部。

5.根据权利要求2所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述旋转块(20)的上表面开设有供滚珠(21)滚动的滑道，所述螺栓(13)和限位块(17)通过控制杆(16)固定连接，所述限位块(17)和连接杆(15)通过第二卡块(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述压迫头(10)的剖面形状和承压槽(11)相互匹配，且压迫头(10)的一端位于承压槽(11)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于塑胶模具生产用上下料机械手，其特征在于：所述空腔(12)的内壁开设有放置第一复位弹簧(7)的槽，且接触块(5)和第一复位弹簧(7)通过压块(6)固定连接。

Images