CN212859151U - 一种便于定位的机器人芯片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位的机器人芯片加工装置，包括本体，所述本体的顶部固定连接有放置板，所述放置板前侧的左侧和右侧均固定连接有连接板块。本实用新型通过设置放置板、连接板、压紧装置、移动孔、移动块和卡槽的配合使用，芯片与第一夹板接触后，移动块移动带动第二夹块夹紧芯片，转动拉板带动滑动环在圆形滑槽内旋转，转动拉板旋转至合适位置的卡槽内，完成了对机器人芯片的定位，解决了现有芯片加工装置在对机器人芯片进行刻蚀时，由于没有对其芯片定位的装置，有可能会发生芯片位置发生偏移，导致刻蚀位置发生倾斜，导致芯片损坏的问题，该便于定位的机器人芯片加工装置，具备便携定位芯片的优点。

Description

一种便于定位的机器人芯片加工装置

技术领域

本实用新型属于芯片加工技术领域，尤其涉及一种便于定位的机器人芯片加工装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

芯片是机器人身体中最核心的设备，它能间接地控制着机器人，芯片发送指令给机器人上的机动设施，机动设施接受信号，并做出相应的动作，连贯的动作会使机器人产生移动和运动，现有技术存在的问题是：芯片加工装置在对机器人芯片进行刻蚀时，由于没有对其芯片定位的装置，有可能会发生芯片位置发生偏移，导致刻蚀位置发生倾斜，导致芯片损坏，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于定位的机器人芯片加工装置，具备便携定位芯片的优点，解决了现有芯片加工装置在对机器人芯片进行刻蚀时，由于没有对其芯片定位的装置，有可能会发生芯片位置发生偏移，导致刻蚀位置发生倾斜，导致芯片损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于定位的机器人芯片加工装置，包括本体，所述本体的顶部固定连接有放置板，所述放置板前侧的左侧和右侧均固定连接有连接板，所述放置板内腔的左侧和右侧均活动连接有压紧装置，所述压紧装置的顶部开设有移动孔，所述移动孔的内腔活动连接有移动块。

作为本实用新型优选的，所述压紧装置包括收纳槽，所述收纳槽的内腔活动连接有活动板，所述活动板的前侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述收纳槽的前侧开设有与拉杆配合使用的通孔，所述拉杆的前侧穿过通孔并固定连接有拉板。

作为本实用新型优选的，所述连接板的顶部开设有卡槽，所述拉板靠近卡槽内壁的一侧与卡槽的内壁接触，且卡槽的数量为多个，并均匀分布于拉板的顶部。

作为本实用新型优选的，所述活动板的外侧套设有滑动环，所述收纳槽靠近滑动环的一侧开设有与滑动环配合使用的圆形滑槽，所述滑动环靠近圆形滑槽内壁的一侧与圆形滑槽的内壁接触。

作为本实用新型优选的，所述两个拉板相反的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板的底部开设有拉槽。

作为本实用新型优选的，所述放置板顶部的后侧固定连接有第一夹块，所述移动块的顶部固定连接有第二夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置放置板、连接板、压紧装置、移动孔、移动块和卡槽的配合使用，芯片与第一夹板接触后，移动块移动带动第二夹块夹紧芯片，转动拉板带动滑动环在圆形滑槽内旋转，转动拉板旋转至合适位置的卡槽内，完成了对机器人芯片的定位，解决了现有芯片加工装置在对机器人芯片进行刻蚀时，由于没有对其芯片定位的装置，有可能会发生芯片位置发生偏移，导致刻蚀位置发生倾斜，导致芯片损坏的问题，该便于定位的机器人芯片加工装置，具备便携定位芯片的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置压紧装置，第二夹块在与芯片接触后，通过弹簧对活动板的压力使移动块顶部的第二夹块位置不会发生移动，增加了芯片在定位后的稳定性。

3、本实用新型通过设置卡槽，当需要定位不同大小的芯片时，通过拉板卡入不同位置的卡槽内，完成了对不同大小的芯片的定位，增加了芯片加工装置的实用性。

4、本实用新型通过设置滑动环和圆形滑槽，活动板移动带动滑动环在圆形滑槽内移动，减少了活动板与收纳槽之间的摩擦力，拉动活动板挤压弹簧时省时省力。

5、本实用新型通过设置延伸板和拉槽，在使用者需要调整第二夹块位置时，用手指拉动延伸板底部的拉槽带动拉板脱离卡槽，使用时更加方便便捷。

6、本实用新型通过设置第一夹块和第二夹块，芯片与第一夹块接触后，通过第二夹块对芯片的压紧，使芯片不会在放置板的顶部发生移动，便于使用者使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的俯视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供B处的局部放大图。

图中：1、本体；2、放置板；3、连接板；4、压紧装置；5、移动孔；6、移动块；401、收纳槽；402、活动板；403、拉杆；404、弹簧；405、通孔；406、拉板；7、卡槽；8、滑动环；9、圆形滑槽；10、延伸板；11、拉槽；12、第一夹块；13、第二夹块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于定位的机器人芯片加工装置，包括本体1，本体1的顶部固定连接有放置板2，放置板2前侧的左侧和右侧均固定连接有连接板3，放置板2内腔的左侧和右侧均活动连接有压紧装置4，压紧装置4的顶部开设有移动孔5，移动孔5的内腔活动连接有移动块 6。

参考图2，压紧装置4包括收纳槽401，收纳槽401的内腔活动连接有活动板402，活动板402的前侧固定连接有拉杆403，拉杆403的表面套设有弹簧404，收纳槽401的前侧开设有与拉杆403配合使用的通孔405，拉杆403的前侧穿过通孔405并固定连接有拉板406。

采用上述方案：通过设置压紧装置4，第二夹块13在与芯片接触后，通过弹簧404对活动板402的压力使移动块6顶部的第二夹块13位置不会发生移动，增加了芯片在定位后的稳定性。

参考图4，连接板3的顶部开设有卡槽7，拉板406靠近卡槽7内壁的一侧与卡槽7的内壁接触，且卡槽7的数量为多个，并均匀分布于拉板406的顶部。

采用上述方案：通过设置卡槽7，当需要定位不同大小的芯片时，通过拉板 406卡入不同位置的卡槽7内，完成了对不同大小的芯片的定位，增加了芯片加工装置的实用性。

参考图2，活动板402的外侧套设有滑动环8，收纳槽401靠近滑动环8的一侧开设有与滑动环8配合使用的圆形滑槽9，滑动环8靠近圆形滑槽9内壁的一侧与圆形滑槽9的内壁接触。

采用上述方案：通过设置滑动环8和圆形滑槽9，活动板402移动带动滑动环8在圆形滑槽9内移动，减少了活动板402与收纳槽401之间的摩擦力，拉动活动板402挤压弹簧404时省时省力。

参考图4，两个拉板406相反的一侧固定连接有延伸板10，延伸板10的底部开设有拉槽11。

采用上述方案：通过设置延伸板10和拉槽11，在使用者需要调整第二夹块 13位置时，用手指拉动延伸板10底部的拉槽11带动拉板406脱离卡槽7，使用时更加方便便捷。

参考图3，放置板2顶部的后侧固定连接有第一夹块12，移动块6的顶部固定连接有第二夹块13。

采用上述方案：通过设置第一夹块12和第二夹块13，芯片与第一夹块12 接触后，通过第二夹块13对芯片的压紧，使芯片不会在放置板2的顶部发生移动，便于使用者使用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使芯片与第一夹板接触后，拉动拉槽11带动拉板406脱离卡槽 7后，弹簧404发生弹性形变带动活动板402回到原处，活动板402移动带动移动块6在移动孔5内移动，移动块6移动带动第二夹块13夹紧芯片，转动拉板 406带动滑动环8在圆形滑槽9内旋转，转动拉板406旋转至合适位置的卡槽7 内，完成了对机器人芯片的定位，便于使用者使用。

综上所述：该便于定位的机器人芯片加工装置，通过设置放置板2、连接板 3、压紧装置4、移动孔5、移动块6和卡槽7的配合使用，芯片与第一夹板接触后，移动块6移动带动第二夹块13夹紧芯片，转动拉板406带动滑动环8在圆形滑槽9内旋转，转动拉板406旋转至合适位置的卡槽7内，完成了对机器人芯片的定位，解决了现有芯片加工装置在对机器人芯片进行刻蚀时，由于没有对其芯片定位的装置，有可能会发生芯片位置发生偏移，导致刻蚀位置发生倾斜，导致芯片损坏的问题，该便于定位的机器人芯片加工装置，具备便携定位芯片的优点，值得推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于定位的机器人芯片加工装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有放置板(2)，所述放置板(2)前侧的左侧和右侧均固定连接有连接板(3)，所述放置板(2)内腔的左侧和右侧均活动连接有压紧装置(4)，所述压紧装置(4)的顶部开设有移动孔(5)，所述移动孔(5)的内腔活动连接有移动块(6)。

2.如权利要求1所述的一种便于定位的机器人芯片加工装置，其特征在于：所述压紧装置(4)包括收纳槽(401)，所述收纳槽(401)的内腔活动连接有活动板(402)，所述活动板(402)的前侧固定连接有拉杆(403)，所述拉杆(403)的表面套设有弹簧(404)，所述收纳槽(401)的前侧开设有与拉杆(403)配合使用的通孔(405)，所述拉杆(403)的前侧穿过通孔(405)并固定连接有拉板(406)。

3.如权利要求2所述的一种便于定位的机器人芯片加工装置，其特征在于：所述连接板(3)的顶部开设有卡槽(7)，所述拉板(406)靠近卡槽(7)内壁的一侧与卡槽(7)的内壁接触，且卡槽(7)的数量为多个，并均匀分布于拉板(406)的顶部。

4.如权利要求2所述的一种便于定位的机器人芯片加工装置，其特征在于：所述活动板(402)的外侧套设有滑动环(8)，所述收纳槽(401)靠近滑动环(8)的一侧开设有与滑动环(8)配合使用的圆形滑槽(9)，所述滑动环(8)靠近圆形滑槽(9)内壁的一侧与圆形滑槽(9)的内壁接触。

5.如权利要求2所述的一种便于定位的机器人芯片加工装置，其特征在于：两个拉板(406)相反的一侧固定连接有延伸板(10)，所述延伸板(10)的底部开设有拉槽(11)。

6.如权利要求1所述的一种便于定位的机器人芯片加工装置，其特征在于：所述放置板(2)顶部的后侧固定连接有第一夹块(12)，所述移动块(6)的顶部固定连接有第二夹块(13)。

Images