CN215395615U - Pcb板钻孔辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板钻孔辅助定位装置，包括控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置；其中：所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部；所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧，每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构；所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构；如此，放入PCB板时，前限位部、后限位部可以起到预定位作用，随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位，定位效果好，有利于提高PCB板钻孔精准度。

Description

PCB板钻孔辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板钻孔加工领域技术，尤其是指一种PCB板钻孔辅助定位装置。

背景技术

PCB板上通常需要钻孔，用于PCB板的安装定位。传统技术中，通常是将PCB板放置于钻孔工位，然后利用钻头对PCB板进行钻孔加工；由于PCB板放上后，定位机构压于PCB板的上方，其仅对PCB板的上下方向上进行限位，而当初PCB板放上后的位置精准度往往会存在偏差，因此，其存在精度受局限的问题，难以满足更加钻孔位置精度要求。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCB板钻孔辅助定位装置，其放入PCB板时，前限位部、后限位部可以起到预定位作用，随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位，定位效果好，有利于提高PCB板钻孔精准度。

为实现上述目的，采用如下之技术方案：

一种PCB板钻孔辅助定位装置，包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置；其中：

所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部；

所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧，每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构；

所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构；

进一步地，所述前限位部、后限位部于真空吸附治具台的前、后侧可拆装式位移，以改变前限位部、后限位部之间的间距。

进一步地，所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置的抵推驱动机构。

进一步地，所述真空吸附治具台的前、后侧分别设置有X向移载基架，前、后侧的X移载基架之间跨设有Y向移载基架，所述Y向移载基架沿X向移载基架可X向平移，所述旋转电机装设于Z向移载基架上，所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移，所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。

进一步地，所述抵推部为倒L形，其具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部，所述抵推部朝向PCB板抵推后，其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧，所述横向部位于PCB板的上方。

进一步地，所述横向部一体连接于竖向部。

进一步地，所述横向部配置有升降气缸，由升降气缸控制横向部相对竖向部升降。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过真空吸附治具台、PCB板定位装置的设置，放入PCB板时，前限位部、后限位部可以起到预定位作用，随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位，定位效果好，有利于提高PCB板钻孔精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的PCB板钻孔辅助定位装置结构示图；

图2是本实用新型之实施例的PCB板定位后的状态示图(含PCB板)；

图3是本实用新型之实施例的截面示图(含PCB板)；

图4是本实用新型之另一实施例的截面示图(含PCB板)。

附图标识说明：

真空吸附治具台10

真空吸附区11

前限位部12

后限位部13

PCB板定位装置20

抵推部21

竖向部211

横向部212

升降气缸213

抵推驱动机构22

钻孔装置30

X向移载基架41

Y向移载基架42

PCB板50

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种PCB板钻孔辅助定位装置，包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台10、PCB板定位装置20、钻孔装置30；其中：

所述真空吸附治具台10具有真空吸附区11和分别位于真空吸附区11前、后侧的前限位部12、后限位部13；优选地，可以将所述前限位部12、后限位部13设计为于真空吸附治具台10的前、后侧可拆装式位移，以改变前限位部12、后限位部13之间的间距，对比图1和图2所示，对于不同PCB板，其宽度可能不同，此时需调节前限位部12、后限位部13的间距，以满足PCB板的宽度需求，起到更好地预定位作用。

所述PCB板定位装置20分别设置于真空吸附治具台10的左、右侧，每个PCB板定位装置20均包括有抵推部21和控制抵推部21左右平移的抵推驱动机构22；所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置20的抵推驱动机构22。在使用时，控制器先控制一侧的PCB板定位装置20工作，其抵推部21朝向PCB板位移设定距离，然后，再控制另一侧的PCB板定位装置20工作，另一侧的抵推部21朝向PCB板位移设定距离，这样，确保PCB板在左、右侧的位置得到校正定位，由于PCB板是方形板，对两侧进行校正定位后，其前、后侧在前限位部12、后限位部13的基础上，也随之得到再次微调，避免角度偏斜的问题。

对PCB板的左、右、前、后侧都进行了精准定位后，启动真空吸附治具台10的真空吸附功能，将PCB板牢牢吸附定位。优选地，如图3和图4所示，所述抵推部21为倒L形，其具有竖向部211和连接于竖向部211顶端的横向部212，所述抵推部21朝向PCB板抵推后，其竖向部211作用于PCB板的左侧或右侧，所述横向部212位于PCB板的上方。这样，利用横向部212可以对PCB板的上侧进行定位，至少在钻孔加工时，PCB板不会在上下方向下产生较大幅度的震动；图3中的横向部212一体连接于竖向部211。为了进一步提高精准度，也可以采用图4所示的结构：所述横向部212配置有升降气缸213，由升降气缸213控制横向部212相对竖向部211升降。在PCB板在左、右侧的位置得到校正定位后，再控制横向部212下降压于PCB板上。

以及，所述钻孔装置30包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构；如图1所示，所述真空吸附治具台10的前、后侧分别设置有X向移载基架41，前、后侧的X移载基架41之间跨设有Y向移载基架42，所述Y向移载基架42沿X向移载基架41可X向平移，所述旋转电机装设于Z向移载基架上，所述Z向移载基架沿Y向移载基架42可Y向平移，所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。

三轴驱动机构可以采用现有技术，例如气缸、电机等。

本实用新型的设计重点在于，其通过真空吸附治具台10、PCB板定位装置20的设置，放入PCB板时，前限位部12、后限位部13可以起到预定位作用，随后可借助左右侧的抵推部21对PCB板进行位置校正再真空吸附定位，定位效果好，有利于提高PCB板钻孔精准度。

Claims (7)

1.一种PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置；其中：

所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部；

所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧，每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构；

所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述前限位部、后限位部于真空吸附治具台的前、后侧可拆装式位移，以改变前限位部、后限位部之间的间距。

3.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置的抵推驱动机构。

4.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述真空吸附治具台的前、后侧分别设置有X向移载基架，前、后侧的X移载基架之间跨设有Y向移载基架，所述Y向移载基架沿X向移载基架可X向平移，所述旋转电机装设于Z向移载基架上，所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移，所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。

5.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述抵推部为倒L形，其具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部，所述抵推部朝向PCB板抵推后，其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧，所述横向部位于PCB板的上方。

6.根据权利要求5所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述横向部一体连接于竖向部。

7.根据权利要求5所述的PCB板钻孔辅助定位装置，其特征在于：所述横向部配置有升降气缸，由升降气缸控制横向部相对竖向部升降。

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