CN215395615U - Pcb板钻孔辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种PCB板钻孔辅助定位装置,包括控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置;其中:所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部;所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧,每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构;所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构;如此,放入PCB板时,前限位部、后限位部可以起到预定位作用,随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位,定位效果好,有利于提高PCB板钻孔精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板钻孔加工领域技术,尤其是指一种PCB板钻孔辅助定位装置。
背景技术
PCB板上通常需要钻孔,用于PCB板的安装定位。传统技术中,通常是将PCB板放置于钻孔工位,然后利用钻头对PCB板进行钻孔加工;由于PCB板放上后,定位机构压于PCB板的上方,其仅对PCB板的上下方向上进行限位,而当初PCB板放上后的位置精准度往往会存在偏差,因此,其存在精度受局限的问题,难以满足更加钻孔位置精度要求。
因此,本实用新型中,申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种PCB板钻孔辅助定位装置,其放入PCB板时,前限位部、后限位部可以起到预定位作用,随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位,定位效果好,有利于提高PCB板钻孔精准度。
为实现上述目的,采用如下之技术方案:
一种PCB板钻孔辅助定位装置,包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置;其中:
所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部;
所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧,每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构;
所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构;
进一步地,所述前限位部、后限位部于真空吸附治具台的前、后侧可拆装式位移,以改变前限位部、后限位部之间的间距。
进一步地,所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置的抵推驱动机构。
进一步地,所述真空吸附治具台的前、后侧分别设置有X向移载基架,前、后侧的X移载基架之间跨设有Y向移载基架,所述Y向移载基架沿X向移载基架可X向平移,所述旋转电机装设于Z向移载基架上,所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移,所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。
进一步地,所述抵推部为倒L形,其具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部,所述抵推部朝向PCB板抵推后,其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧,所述横向部位于PCB板的上方。
进一步地,所述横向部一体连接于竖向部。
进一步地,所述横向部配置有升降气缸,由升降气缸控制横向部相对竖向部升降。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其通过真空吸附治具台、PCB板定位装置的设置,放入PCB板时,前限位部、后限位部可以起到预定位作用,随后可借助左右侧的抵推部对PCB板进行位置校正再真空吸附定位,定位效果好,有利于提高PCB板钻孔精准度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:
附图说明
图1是本实用新型之实施例的PCB板钻孔辅助定位装置结构示图;
图2是本实用新型之实施例的PCB板定位后的状态示图(含PCB板);
图3是本实用新型之实施例的截面示图(含PCB板);
图4是本实用新型之另一实施例的截面示图(含PCB板)。
附图标识说明:
真空吸附治具台10
真空吸附区11
前限位部12
后限位部13
PCB板定位装置20
抵推部21
竖向部211
横向部212
升降气缸213
抵推驱动机构22
钻孔装置30
X向移载基架41
Y向移载基架42
PCB板50
具体实施方式
请参照图1至图4所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种PCB板钻孔辅助定位装置,包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台10、PCB板定位装置20、钻孔装置30;其中:
所述真空吸附治具台10具有真空吸附区11和分别位于真空吸附区11前、后侧的前限位部12、后限位部13;优选地,可以将所述前限位部12、后限位部13设计为于真空吸附治具台10的前、后侧可拆装式位移,以改变前限位部12、后限位部13之间的间距,对比图1和图2所示,对于不同PCB板,其宽度可能不同,此时需调节前限位部12、后限位部13的间距,以满足PCB板的宽度需求,起到更好地预定位作用。
所述PCB板定位装置20分别设置于真空吸附治具台10的左、右侧,每个PCB板定位装置20均包括有抵推部21和控制抵推部21左右平移的抵推驱动机构22;所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置20的抵推驱动机构22。在使用时,控制器先控制一侧的PCB板定位装置20工作,其抵推部21朝向PCB板位移设定距离,然后,再控制另一侧的PCB板定位装置20工作,另一侧的抵推部21朝向PCB板位移设定距离,这样,确保PCB板在左、右侧的位置得到校正定位,由于PCB板是方形板,对两侧进行校正定位后,其前、后侧在前限位部12、后限位部13的基础上,也随之得到再次微调,避免角度偏斜的问题。
对PCB板的左、右、前、后侧都进行了精准定位后,启动真空吸附治具台10的真空吸附功能,将PCB板牢牢吸附定位。优选地,如图3和图4所示,所述抵推部21为倒L形,其具有竖向部211和连接于竖向部211顶端的横向部212,所述抵推部21朝向PCB板抵推后,其竖向部211作用于PCB板的左侧或右侧,所述横向部212位于PCB板的上方。这样,利用横向部212可以对PCB板的上侧进行定位,至少在钻孔加工时,PCB板不会在上下方向下产生较大幅度的震动;图3中的横向部212一体连接于竖向部211。为了进一步提高精准度,也可以采用图4所示的结构:所述横向部212配置有升降气缸213,由升降气缸213控制横向部212相对竖向部211升降。在PCB板在左、右侧的位置得到校正定位后,再控制横向部212下降压于PCB板上。
以及,所述钻孔装置30包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构;如图1所示,所述真空吸附治具台10的前、后侧分别设置有X向移载基架41,前、后侧的X移载基架41之间跨设有Y向移载基架42,所述Y向移载基架42沿X向移载基架41可X向平移,所述旋转电机装设于Z向移载基架上,所述Z向移载基架沿Y向移载基架42可Y向平移,所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。
三轴驱动机构可以采用现有技术,例如气缸、电机等。
本实用新型的设计重点在于,其通过真空吸附治具台10、PCB板定位装置20的设置,放入PCB板时,前限位部12、后限位部13可以起到预定位作用,随后可借助左右侧的抵推部21对PCB板进行位置校正再真空吸附定位,定位效果好,有利于提高PCB板钻孔精准度。
Claims (7)
1.一种PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:包括有控制器和分别连接于控制器的真空吸附治具台、PCB板定位装置、钻孔装置;其中:
所述真空吸附治具台具有真空吸附区和分别位于真空吸附区前、后侧的前限位部、后限位部;
所述PCB板定位装置分别设置于真空吸附治具台的左、右侧,每个PCB板定位装置均包括有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构;
所述钻孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述前限位部、后限位部于真空吸附治具台的前、后侧可拆装式位移,以改变前限位部、后限位部之间的间距。
3.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述控制器分别单独控制每个PCB板定位装置的抵推驱动机构。
4.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述真空吸附治具台的前、后侧分别设置有X向移载基架,前、后侧的X移载基架之间跨设有Y向移载基架,所述Y向移载基架沿X向移载基架可X向平移,所述旋转电机装设于Z向移载基架上,所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移,所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。
5.根据权利要求1所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述抵推部为倒L形,其具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部,所述抵推部朝向PCB板抵推后,其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧,所述横向部位于PCB板的上方。
6.根据权利要求5所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述横向部一体连接于竖向部。
7.根据权利要求5所述的PCB板钻孔辅助定位装置,其特征在于:所述横向部配置有升降气缸,由升降气缸控制横向部相对竖向部升降。
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CN202121386881.7U CN215395615U (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | Pcb板钻孔辅助定位装置 |
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CN115213974A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-21 | 上海微松工业自动化有限公司 | 一种晶圆周围溢胶修除装置及方法 |
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2021
- 2021-06-22 CN CN202121386881.7U patent/CN215395615U/zh active Active
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CN115213974A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-21 | 上海微松工业自动化有限公司 | 一种晶圆周围溢胶修除装置及方法 |
CN115213974B (zh) * | 2022-08-03 | 2024-03-29 | 上海微松工业自动化有限公司 | 一种晶圆周围溢胶修除装置及方法 |
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