CN215395318U - 一种组合式生产线机械臂防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种组合式生产线机械臂防护装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定连接有机械臂，所述固定底座的一侧固定连接有固定机箱；随着机械臂的使用，其内部的润滑油液会逐渐减少，通过油液检测仪的检测，并及时将信号传输至控制器内，便于后续控制注油泵及时抽取润滑油液，并经注油管与连接管等进行加注润滑油，此设置避免了人工查看并加注润滑油，有效的防护了机械臂，防止出现机械臂的零件过度磨损的现象，避免了出现机械臂故障从而导致其正常使用等，进一步的，通过液位传感器可及时测得固定机箱内存留的油液，并通过警报器发出警报，防止出现油液液位过低等现象从而导致影响加注油液工作的进行，值得推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合式生产线机械臂防护装置，属于机械臂技术领域。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，然而现有的机械臂大都不具备防护装置，经常会出现机械臂损坏等现象，不仅影响了生产工作的进行，而且给人们带来了极大的不便，所以需要一种组合式生产线机械臂防护装置，以便于满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合式生产线机械臂防护装置，利用固定卡扣进行安装注油管，避免出现管道杂乱无章，防止影响到机械臂正常工作使用，并且随着机械臂的使用，其内部的润滑油液会逐渐减少，通过油液检测仪的检测，并及时将信号传输至控制器内，便于后续控制注油泵及时抽取润滑油液，并经注油管与连接管等进行加注润滑油，此设置避免了人工查看并加注润滑油，有效的防护了机械臂，防止出现机械臂的零件过度磨损的现象，避免了出现机械臂故障从而导致其正常使用等，进一步的，通过液位传感器可及时测得固定机箱内存留的油液，并通过警报器发出警报，防止出现油液液位过低等现象从而导致影响加注油液工作的进行,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种组合式生产线机械臂防护装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定连接有机械臂，所述固定底座的一侧固定连接有固定机箱，所述机械臂的一侧固定连接有固定卡扣，所述固定卡扣的内侧贯穿连接有注油管，所述注油管的一侧连通有连接管，所述机械臂的内侧嵌设有油液检测仪，所述固定机箱的一侧贯穿连通有加油管，所述加油管的内侧嵌设有电磁阀门，所述加油管的另一端连通有加油斗，所述固定机箱的内侧固定连接有密封隔板，所述固定机箱的内侧设有注油泵，且所述注油泵固定连接于密封隔板，所述密封隔板的内侧贯穿固定连接有液位传感器，所述固定机箱的顶端面内侧固定连接有警报器，所述固定机箱的顶端面内侧固定连接有控制器。
进一步的，所述注油管与连接管均是由耐腐蚀材质制作而成的，且所述连接管的另一端连通于机械臂。
进一步的，所述连接管的个数为多个，且每个所述连接管的内侧均设有电控阀门。
进一步的，所述注油管的一端贯穿固定机箱的一侧连通于注油泵的输出端，且所述注油泵的输入端通过注油管贯穿连通于密封隔板。
进一步的，所述液位传感器、警报器与注油泵依次通过电线通讯连接于控制器。
本实用新型的有益效果是：
通过设置的固定卡扣、电磁阀门、液位传感器与警报器等，利用固定卡扣进行安装注油管，避免出现管道杂乱无章，防止影响到机械臂正常工作使用，并且随着机械臂的使用，其内部的润滑油液会逐渐减少，通过油液检测仪的检测，并及时将信号传输至控制器内，便于后续控制注油泵及时抽取润滑油液，并经注油管与连接管等进行加注润滑油，此设置避免了人工查看并加注润滑油，有效的防护了机械臂，防止出现机械臂的零件过度磨损的现象，避免了出现机械臂故障从而导致其正常使用等，进一步的，通过液位传感器可及时测得固定机箱内存留的油液，并通过警报器发出警报，防止出现油液液位过低等现象从而导致影响加注油液工作的进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种组合式生产线机械臂防护装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种组合式生产线机械臂防护装置的固定机箱的内部结构示意图。
图中标号：1、固定底座；2、机械臂；3、固定机箱；4、固定卡扣；5、注油管；6、连接管；7、油液检测仪；8、加油管；9、电磁阀门；10、加油斗；11、密封隔板；12、注油泵；13、液位传感器；14、警报器；15、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种组合式生产线机械臂防护装置，包括固定底座1，所述固定底座1的一侧固定连接有机械臂2，所述固定底座1的一侧固定连接有固定机箱3，所述机械臂2的一侧固定连接有固定卡扣4，所述固定卡扣4的内侧贯穿连接有注油管5，所述注油管5的一侧连通有连接管6，所述机械臂2的内侧嵌设有油液检测仪7，所述固定机箱3的一侧贯穿连通有加油管8，所述加油管8的内侧嵌设有电磁阀门9，所述加油管8的另一端连通有加油斗10，所述固定机箱3的内侧固定连接有密封隔板11，所述固定机箱3的内侧设有注油泵12，且所述注油泵12固定连接于密封隔板11，所述密封隔板11的内侧贯穿固定连接有液位传感器13，所述固定机箱3的顶端面内侧固定连接有警报器14，所述固定机箱3的顶端面内侧固定连接有控制器15。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注油管5与连接管6均是由耐腐蚀材质制作而成的，且所述连接管6的另一端连通于机械臂2；提高了管道的使用寿命。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接管6的个数为多个，且每个所述连接管6的内侧均设有电控阀门；方便控制，利于自动加注润滑油进行防护机械臂2使用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注油管5的一端贯穿固定机箱3的一侧连通于注油泵12的输出端，且所述注油泵12的输入端通过注油管5贯穿连通于密封隔板11；便于抽取并加注润滑油使用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液位传感器13、警报器14与注油泵12依次通过电线通讯连接于控制器15；利于控制，方便了自动加注润滑油进行防护机械臂2。
本实用新型工作原理：通过设置的固定卡扣、电磁阀门、液位传感器与警报器等，利用固定卡扣4进行安装注油管5，避免出现管道杂乱无章，防止影响到机械臂2正常工作使用，并且随着机械臂2的使用，其内部的润滑油液会逐渐减少，通过油液检测仪7的检测，并及时将信号传输至控制器15内，便于后续控制注油泵12及时抽取润滑油液，并经注油管5与连接管6等进行加注润滑油，此设置避免了人工查看并加注润滑油，有效的防护了机械臂2，防止出现机械臂2的零件过度磨损的现象，避免了出现机械臂2故障从而导致其正常使用等，进一步的，通过液位传感器13可及时测得固定机箱3内存留的油液，并通过警报器14发出警报，防止出现油液液位过低等现象从而导致影响加注油液工作的进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种组合式生产线机械臂防护装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的一侧固定连接有机械臂（2），所述固定底座（1）的一侧固定连接有固定机箱（3），所述机械臂（2）的一侧固定连接有固定卡扣（4），所述固定卡扣（4）的内侧贯穿连接有注油管（5），所述注油管（5）的一侧连通有连接管（6），所述机械臂（2）的内侧嵌设有油液检测仪（7），所述固定机箱（3）的一侧贯穿连通有加油管（8），所述加油管（8）的内侧嵌设有电磁阀门（9），所述加油管（8）的另一端连通有加油斗（10），所述固定机箱（3）的内侧固定连接有密封隔板（11），所述固定机箱（3）的内侧设有注油泵（12），且所述注油泵（12）固定连接于密封隔板（11），所述密封隔板（11）的内侧贯穿固定连接有液位传感器（13），所述固定机箱（3）的顶端面内侧固定连接有警报器（14），所述固定机箱（3）的顶端面内侧固定连接有控制器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述注油管（5）与连接管（6）均是由耐腐蚀材质制作而成的，且所述连接管（6）的另一端连通于机械臂（2）。
3.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述连接管（6）的个数为多个，且每个所述连接管（6）的内侧均设有电控阀门。
4.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述注油管（5）的一端贯穿固定机箱（3）的一侧连通于注油泵（12）的输出端，且所述注油泵（12）的输入端通过注油管（5）贯穿连通于密封隔板（11）。
5.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述液位传感器（13）、警报器（14）与注油泵（12）依次通过电线通讯连接于控制器（15）。
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