CN215394051U - 一种用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置，在该用于活塞加工装置的上料机构中，上料座具有用来输送工件的上料通道，推料组件的动力输出端具有布置在送料孔的其中一侧、且用来推送工件的推杆，上料器布置在送料孔的另外一侧。通过上料座能够实现工件的上料动作，且上料座的上料通道能将待加工的活塞工件导向至送料孔处，随后通过推料组件中布置在送料孔其中一侧的推杆将送料孔处的工件向加工的位置继续推送，在送料孔的另外一侧设置有上料器，上料器中增设了第二限位座，其内的第二通道可以大大的加长活塞上料前限位的长度，使得活塞工件距离加工的位置更加贴近，避免在推送过程中造成活塞工件的脱落。

Description

一种用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工装置，尤其是一种用于活塞加工装置的上料机构，以及应用有该上料机构的活塞加工装置。

背景技术

减震器是汽车悬架系统中的一个重要元件，其不仅在汽车经过坑洼地段时对车内提供缓冲，还能在汽车转弯时提供足够强度的支撑，大大提升了汽车的平顺性和舒适性，可以说减震器的优劣直接决定了一台车的行驶品质。

当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。为便于活塞外周壁上包覆上述材料，通常需要在活塞外周壁上开设环形凹槽，如申请号为201320459815.7的中国专利公开的一种汽车减振器用活塞，包括活塞本体，活塞本体的大径端的外圆周壁上等间距设有多个环状活塞槽；又如申请号为201520504517.4的中国专利公开的一种减振器活塞，包括活塞本体，活塞本体外圆周上设有环形槽，环形槽外设有包胶层。

活塞上的这种环状槽，一般采用后续机械加工而成，现有的加工机床通常如申请号为201310478919.7的中国专利申请公开的，包括机床本体，在机床本体的主轴上设有三角爪盘，在三角爪盘的左右两侧分别设有刀架，刀架上设有割槽刀，在机床本体向相对于三角爪盘的另一侧设有移动座，移动座内设有支撑柱，用于与三角爪盘配合将活塞完全固定。但是上述的加工机床，需要手动上料、卸料，即加工前需要手动地将活塞固定到夹具上，而加工完毕后手动地将活塞从夹具取下，由此不仅降低了加工的效率，而且手动操作具有一定的安全隐患。

本申请人的在先申请CN201810796650.X提供了《用于活塞加工装置的上料机构及活塞加工装置》，实现了上料和切割的全自动操作，但是其推杆在推动活塞之后，定位夹具与推杆的行程之间会存在一定的行程间隙，在实际生产过程中，很容易因为此段间隙的存在导致工件的掉落，十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种避免在上料时工件掉落的用于活塞加工装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于活塞加工装置的上料机构，包括：

上料座，具有用来输送工件的上料通道，所述上料通道的出口端具有供工件输出的送料孔，且该送料孔的延伸方向与所述上料通道的延伸防线相交叉；

推料组件，动力输出端具有布置在所述送料孔的其中一侧、且用来推送工件的推杆，所述推杆与所述送料孔同向延伸布置能沿着送料孔的轴向往复运动；

上料器，布置在所述送料孔的另外一侧，且具有第一限位座，所述第一限位座内部具有第一孔道，所述第一孔道的进口端与所述送料孔相连通；

所述上料器还包括有：

第二限位座，布置在所述第一限位座的下游且内部具有第二孔道，所述第二孔道的进口端与所述第一孔道的出口端相连通，且所述第一孔道与所述第二孔道衔接形成上料器的导向通道，所述第二限位座的出料端即为所述导向通道的出料口；

并且，所述第一限位座和第二限位座中的至少一个上设置有用来将活塞限位在导向通道内的弹性限位件。

为了确保在上料前，活塞能够限位在导向通道内，优选地，所述弹性限位件包括弹性件和钢珠，所述第一限位座或者/和第二限位座上设有限位孔道，所述钢珠约束在所述限位孔道内且至少局部位于所述导向通道内，且该钢珠在活塞处于导向通道内的状态下与活塞的外壁相抵，所述弹性件作用在所述钢珠上，并使钢珠始终具有与活塞相抵的趋势。

具体地，所述第一限位座和第二限位座均呈筒状，且所述限位孔道沿着第一限位座或者/和第二限位座的径向延伸。

为了确保活塞在周向上限位均匀，优选地，所述第一限位座和第二限位座上各自具有至少两个弹性限位件，且所述弹性限位件在对应地第一限位座和第二限位座的周向上间隔布置。

为了方便输送，所述上料通道相对垂直方向倾斜布置，且所述上料器和推杆均位于所述上料通道的下端部，这样在输送时，无需额外提供动力，利用工件自身的重力即可。

具体地，所述上料座包括沿工件上料方向依次布置的上游段和下游段，所述上料通道包括形成在上游段内的第一通道以及形成在下游段内的第二通道，所述第一通道两端开口，且该第一通道下端部与第二通道的上端部对接，所述第二通道的下端部封闭。

为了避免工件造成损伤，优选地，所述第一通道的上端部和下端部分别具有弧度，且所述第二通道整体呈两端朝上弯曲的弧形结构。

为了实现推杆的移动，优选地，所述推料组件还包括支撑座、滑座、导向轨道和驱动机构，所述导向轨道设于所述支撑座上且沿着推杆的移动方向延伸，所述推杆设于所述滑座上，且所述滑座安装在所述导向轨道上，所述驱动机构的输出轴与所述滑座相连接，进而驱动所述滑座沿着导线轨道，带动推杆同步相对支撑座滑移。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有上述上料机构的活塞加工装置，包括工作台、机头和刀头，所述上料机构、机头和刀头均设于所述工作台上，且机头和上料机构相对布置，所述机头的输出端具有用来定位活塞工件并能带动工件转动的定位夹具，且沿活塞工件的推送方向，所述定位夹具位于所述上料器的下游且与所述导向通道相对，并且所述定位夹具、送料孔和推杆同轴；所述上料器与定位夹具之间形成用来加工零件的加工区间，所述刀头布置在该加工区间内。

为了确保在推送后工件不会从定位夹具上滑脱，优选地，在所述定位夹具邻近上料器的端壁上开设有与活塞外缘匹配的定位孔，所述定位孔内设置有用来适配活塞内部通孔的定位销。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于活塞加工装置的上料机构中，通过上料座能够实现工件的上料动作，且上料座的上料通道能将待加工的活塞工件导向至送料孔处，随后通过推料组件中布置在送料孔其中一侧的推杆将送料孔处的工件向加工的位置继续推送，在送料孔的另外一侧设置有上料器，上料器中增设了第二限位座，其内的第二通道可以大大的加长活塞上料前限位的长度，使得活塞工件距离加工的位置更加贴近，避免在推送过程中造成活塞工件的脱落。

附图说明

图1为本实用新型实施例中活塞加工装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2第一角度的示意图；

图4为图3第二角度的示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为上料机构的部分结构剖视图；

图7为上料机构另一角度的部分结构剖视图；

图8为上料机构中上料器的部分结构剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该用于活塞加工装置的上料机构包括上料座1、推料组件2和上料器3。

本实施例中所涉及到的上料机构用于活塞加工装置中，该活塞加工装置包括工作台4、机头5和刀头6，上述的上料机构、机头5和刀头6均设于工作台4上，且机头5和上料机构相对布置，机头5的输出端具有用来定位活塞工件100并能带动工件转动的定位夹具51。

本实施例中的上料座1具有用来输送工件的上料通道10，具体而言，上述的上料座1包括沿工件上料方向依次布置的上游段11和下游段12，上料通道10包括形成在上游段11内的第一通道101以及形成在下游段12内的第二通道102，第一通道101两端开口，且该第一通道101下端部与第二通道102的上端部对接，第二通道102的下端部封闭。本实施例中的第一通道101的上端部和下端部分别具有弧度，且第二通道102 整体呈两端朝上弯曲的弧形结构。当然，整个上料通道10可以根据实际生产需要调整各个部分的位置关系，例如可以在第一通道101的上端部开设进料口，待加工的活塞工件间歇的自进料口输送进入整个上料通道10中。由于活塞呈盘状，且具有一定的厚度，其出料时需要加工盘状的外侧壁，所以上料通道10的出口端具有供工件输出的送料孔 103，且该送料孔103的延伸方向与上料通道10的延伸防线相交叉，具体是与上料通道 10的延伸方向相垂直。

上述待加工活塞的出料是通过推料组件2来实现的，该推料组件2的动力输出端具有布置在送料孔103的其中一侧、且用来推送工件的推杆21，推杆21与送料孔103 同向延伸布置能沿着送料孔103的轴向往复运动。

如果采取常规的推动方式，在活塞工件被推送脱离送料孔103时，没有相应的结构对其进行导向支撑，很容易造成工件掉落，因此在送料孔103的另外一侧布置有上料器 3。该上料器3布置在送料孔103的另外一侧，且具有第一限位座31，第一限位座31内部具有第一孔道，第一孔道的进口端与送料孔103相连通；且上料器3还包括有第二限位座32，该第二限位座32布置在第一限位座31的下游且内部具有第二孔道，第二孔道的进口端与第一孔道的出口端相连通，且第一孔道与第二孔道衔接形成上料器3的导向通道30，第二限位座32的出料端即为导向通道30的出料口。

上述第二限位座32中第二孔道的存在，大大的加长了活塞上料前限位的长度，使得活塞工件距离加工的位置更加贴近，避免在推送过程中造成活塞工件的脱落。并且，第一限位座31和第二限位座32中的至少一个上设置有用来将活塞限位在导向通道30 内的弹性限位件33。这样当活塞被推送至导向通道30内时，活塞能够在弹性限位件33 的约束下不会突兀的脱离导向通道30，或者与导向通道30的局部产生过度的刮擦，对活塞在上料前在导向通道30内的输送起到了良好的传递作用。

上述的弹性限位件33可以采用不同的结构形式，本实施例中，弹性限位件33具体包括弹性件331和钢珠332，第一限位座31或者/和第二限位座32上设有限位孔道，钢珠约束在限位孔道内且至少局部位于导向通道30内，且该钢珠332在活塞处于导向通道30内的状态下与活塞的外壁相抵，弹性件作用在钢珠332上，并使钢珠332始终具有与活塞相抵的趋势。具体而言，第一限位座31和第二限位座32均呈筒状，第一限位座的外径不小于第二限位座32的外径。且限位孔道沿着第一限位座31或者/和第二限位座32的径向延伸。且在第一限位座31和第二限位座32上各自具有至少两个弹性限位件33，且弹性限位件33在对应地第一限位座31和第二限位座32的周向上间隔布置。

正是由于上料器3中导向通道30的存在，实现活塞工件出料的推杆21可以进一步从送料孔103穿过而伸入至导向通道30内，从而将待加工活塞推送至足够远的距离，避免工件掉落。

本实施例中，上料通道10相对垂直方向倾斜布置，且上料器3和推杆21均位于上料通道10的下端部。且推料组件2还包括支撑座22、滑座23、导向轨道24和驱动机构25，导向轨道24设于支撑座22上且沿着推杆21的移动方向延伸，推杆21设于滑座23上，且滑座23安装在导向轨道24上，驱动机构25的输出轴与滑座23相连接，进而驱动滑座23沿着导线轨道，带动推杆21同步相对支撑座22滑移。

此外，为了确保上料机构的输出的活塞能在定位夹具51处实现定位，沿活塞工件100的推送方向，定位夹具51位于上料器3的下游且与导向通道30相对，并且定位夹具51、送料孔103和推杆21同轴；上料器3与定位夹具51之间形成用来加工零件的加工区间4a，刀头6布置在该加工区间4a内。在定位夹具51邻近上料器3的端壁上开设有与活塞外缘匹配的定位孔511，定位孔511内设置有用来适配活塞内部通孔的定位销512。

工作时，待加工的活塞工件自上料通道10的上端部输入，并通过上料通道10输送至其下端部的送料孔103中，此时推杆21在驱动机构25的作用下，与滑座23同步相对支撑座22滑移，以使自身伸入到送料孔103中，并将此时处于送料孔103处的待加工活塞从送料孔103处推离而进入到工件推送方向下游的导向通道30内，在推杆21的持续推动作用下，待加工的活塞移动至导向通道30的末端，并在多个弹性限位件33的作用下限位于此处。

由于定位夹具51位于上料器3的下游且与导向通道30相对，此时的工件就会嵌设在上料器3的定位孔511内，定位销512则插设在活塞的通孔内实现定位，最终完成上料动作。当然，后续工序中，还包括有机头带动活塞同步转动，布置在加工位处的刀头在另外一个驱动机构的作用下靠近活塞的外壁，从而实现开槽动作，在此不做赘述。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (10)

1.一种用于活塞加工装置的上料机构，包括：

上料座(1)，具有用来输送工件的上料通道(10)，所述上料通道(10)的出口端具有供工件输出的送料孔(103)，且该送料孔(103)的延伸方向与所述上料通道(10)的延伸防线相交叉；

推料组件(2)，动力输出端具有布置在所述送料孔(103)的其中一侧、且用来推送工件的推杆(21)，所述推杆(21)与所述送料孔(103)同向延伸布置能沿着送料孔(103)的轴向往复运动；

上料器(3)，布置在所述送料孔(103)的另外一侧，且具有第一限位座(31)，所述第一限位座(31)内部具有第一孔道，所述第一孔道的进口端与所述送料孔(103)相连通；

其特征在于，所述上料器(3)还包括有：

第二限位座(32)，布置在所述第一限位座(31)的下游且内部具有第二孔道，所述第二孔道的进口端与所述第一孔道的出口端相连通，且所述第一孔道与所述第二孔道衔接形成上料器(3)的导向通道(30)，所述第二限位座(32)的出料端即为所述导向通道(30)的出料口；

并且，所述第一限位座(31)和第二限位座(32)中的至少一个上设置有用来将活塞限位在导向通道(30)内的弹性限位件(33)。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述弹性限位件(33)包括弹性件(331)和钢珠(332)，所述第一限位座(31)或者/和第二限位座(32)上设有限位孔道，所述钢珠约束在所述限位孔道内且至少局部位于所述导向通道(30)内，且该钢珠(332)在活塞处于导向通道(30)内的状态下与活塞的外壁相抵，所述弹性件作用在所述钢珠(332)上，并使钢珠(332)始终具有与活塞相抵的趋势。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述第一限位座(31)和第二限位座(32)均呈筒状，且所述限位孔道沿着第一限位座(31)或者/和第二限位座(32)的径向延伸。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述第一限位座(31)和第二限位座(32)上各自具有至少两个弹性限位件(33)，且所述弹性限位件(33)在对应地第一限位座(31)和第二限位座(32)的周向上间隔布置。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述上料通道(10)相对垂直方向倾斜布置，且所述上料器(3)和推杆(21)均位于所述上料通道(10)的下端部。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述上料座(1)包括沿工件上料方向依次布置的上游段(11)和下游段(12)，所述上料通道(10)包括形成在上游段(11)内的第一通道(101)以及形成在下游段(12)内的第二通道(102)，所述第一通道(101)两端开口，且该第一通道(101)下端部与第二通道(102)的上端部对接，所述第二通道(102)的下端部封闭。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于：所述第一通道(101)的上端部和下端部分别具有弧度，且所述第二通道(102)整体呈两端朝上弯曲的弧形结构。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的上料机构，其特征在于：所述推料组件(2)还包括支撑座(22)、滑座(23)、导向轨道(24)和驱动机构(25)，所述导向轨道(24)设于所述支撑座(22)上且沿着推杆(21)的移动方向延伸，所述推杆(21)设于所述滑座(23)上，且所述滑座(23)安装在所述导向轨道(24)上，所述驱动机构(25)的输出轴与所述滑座(23)相连接，进而驱动所述滑座(23)沿着导线轨道，带动推杆(21)同步相对支撑座(22)滑移。

9.一种具有如权利要求1～8中任一项所述上料机构的活塞加工装置，其特征在于：包括工作台(4)、机头(5)和刀头(6)，所述上料机构、机头(5)和刀头(6)均设于所述工作台(4)上，且机头(5)和上料机构相对布置，所述机头(5)的输出端具有用来定位活塞工件(100)并能带动工件转动的定位夹具(51)，且沿活塞工件(100)的推送方向，所述定位夹具(51)位于所述上料器(3)的下游且与所述导向通道(30)相对，并且所述定位夹具(51)、送料孔(103)和推杆(21)同轴；所述上料器(3)与定位夹具(51)之间形成用来加工零件的加工区间(4a)，所述刀头(6)布置在该加工区间(4a)内。

10.根据权利要求9所述的活塞加工装置，其特征在于：在所述定位夹具(51)邻近上料器(3)的端壁上开设有与活塞外缘匹配的定位孔(511)，所述定位孔(511)内设置有用来适配活塞内部通孔的定位销(512)。

Images