CN102481656B - 用于具有大凸缘头部的柱螺栓的柱螺栓保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于具有径向突出的凸缘部分(30)的柱螺栓(26)的保持装置(60)，其包括夹头部件(40)，该夹头部件具有夹持部分(44)和中空插入部分(42)，其中柱螺栓(26)可经由插入部分(42)插入夹持部分(44)，其中夹持部分(44)由夹持表面(47)形成，所述夹持表面设置在多个夹持臂(46)的自由端处且被设计为施加径向朝内指向的夹持力，以便将柱螺栓(26)夹持就位，且固定装置被布置在插入部分(42)上，且柱螺栓(26)的凸缘部分(30)可被引导经过该固定装置，并且固定装置相对于夹持部分(44)被设计为使得以固定方式将被引导经过固定装置的凸缘部分(30)安装在固定装置和夹持部分(44)之间的固定位置中，其特征是，夹持臂(46)具有相同的长度且至少两个夹持臂(46)的每一个具有作为固定装置的径向朝内导向的固定凸耳(62)。

Description

用于具有大凸缘头部的柱螺栓的柱螺栓保持装置

本发明涉及一种用于具有径向突出凸缘部分的柱螺栓保持装置，其包括夹头部件，该夹头部件具有夹持部分和中空插入部分，其中柱螺栓可经由插入部分插入夹持部分，其中夹持部分由夹持表面形成，这些夹持表面设置在多个夹持臂的自由端处且被设计为用于施加径向朝内指向的夹持力，以便将柱螺栓夹持就位，其中固定装置(柱螺栓的凸缘部分可被引导经过该固定装置)被布置在插入部分上且相对夹持部分以这种方式设计：凸缘部分(该凸缘部分被引导经过固定装置)以固定方式被安装在固定装置和夹持部分之间的固定位置。

这种保持装置可从文件DE29617208U1中得知。

本发明还涉及一种杆夹持装置，其可被插入用于柱螺栓的保持装置并被设计用于借助杆定位部分容纳柱螺栓的杆部分，以便将柱螺栓从固定位置移位到就绪位置。

此外，本发明涉及一种用于将柱螺栓连结到工件的连结头，其包括根据本发明的保持装置和根据本发明的杆夹持装置，还涉及一种将柱螺栓供应到连结头的方法。

在连结技术领域，将柱螺栓连结到工件的表面已是公知的。这包括将柱螺栓焊接到工件的表面的所谓“螺柱焊”。可供选择的连结技术包括，例如，将柱螺栓胶合(adhesivebonding)到工件表面。

这种过程通常以自动方式进行，例如在机动车行业，其中多个这种柱螺栓被连结到车辆板件，以便提供对紧固器件、镶板等的锚固。柱螺栓与工件的自动连结通常包括在机器人上设置连结头。连结头在这种情况下被连接到供给单元，该供给单元例如提供焊接电流和其他控制信号。此外，优选的是将柱螺栓以自动的方式供应到连结头。通常，这是通过流过馈送管的压缩空气实现的。对于多循环工作次数来说，在这种情况下，适于从后面，如此地将柱螺栓供应到连结头的保持装置。保持装置的作用是将柱螺栓移位到被确定的就绪位置，从此时开始连结过程。

供应通道的直径通常略大于凸缘部分的直径，以便能在其中以顺畅的运动方式运送柱螺栓。同样在保持装置中，插入部分的内侧直径通常略大于凸缘部分的外侧直径。这可能导致供应到保持装置的柱螺栓沿保持方向进入倾斜位置并在柱螺栓能被运送到就绪位置之前必须使第一个柱螺栓相对于焊接轴线再次定方位(中心定位)。在某些场合中，可能出现这样的情况：这种中心定位并不成功，其结果是被供应的柱螺栓随后不得不从保持装置中弹出。在此过程中，柱螺栓以不可控的方式向下掉落，或掉在地面上或掉落到车身内(例如在汽车构造中)。之后被弹出的柱螺栓遍布地面且被扫走并被扔掉。留在车身内的柱螺栓则可能在驾驶过程中导致恼人的噪声。

文献DE29617208U1旨在提供一种柱螺栓保持器，其中柱螺栓可被定位在准确位置中。为此，提出一种柱螺栓保持器，其具有多个弹性臂，这些弹性臂形成第一保持器。此外，一些臂被设计为比另外一些臂短，于是形成第二保持器。如果柱螺栓的凸缘部分经过第二保持器，则其可被固定在第一和第二保持器之间。具体地说，这倾向于使柱螺栓更好地定中心。

但是，在这种具有不同长度的臂的保持装置的情况下，可能发生这样的现象：在焊接操作中焊接或熔池溅出物或污染物通过臂之间的间隙进入柱螺栓保持器。尤其是被冷却的焊接溅出物难以从柱螺栓保持器清理出来，因此在一定时间之后往往需要更换柱螺栓保持器。此外，由于焊接或熔池溅出物，可能使柱螺栓保持器和装载销插入件彼此焊接，且装载销不再能更换，这可能导致系统故障。

因此，本发明的目的是提供一种柱螺栓保持器，其尤其可用于具有大量的焊接溅出物和污染物的应用中，此外还能将柱螺栓定位在准确位置。

此目的可在开始部分提到的保持装置的情况下实现，其中夹持臂具有相同的长度且至少两个夹持臂的每一个具有作为固定装置的径向朝内导向的固定凸耳。

由于夹持臂被设计为具有相同长度，夹持臂的夹持表面形成实质为圆柱形的夹持环圈，其中夹持表面在就绪位置中自始至终完全在一个平面内承靠要被保持或供应的柱螺栓。由于为使夹持臂具有径向弹性而设有槽，在各个夹持臂之间确实仍存在间隙。但与现有技术中可见到的不同长度的夹持臂之间的间隙相比，这些间隙实际上可被忽略。

然而，由于所有夹持臂的长度相同-不存在现有技术中已知的第二保持器-可以通过在夹持臂自由端处的夹持表面提供。

为此，根据本发明的保持装置的至少两个夹持臂(但优选所有夹持臂)具有径向朝内导向的固定凸耳。在这种情况下，固定凸耳横向于供应方向取向地位于一平面中，使得保持装置的夹头部件的内部横截面在该平面中减小。

处于固定凸耳的平面中的变窄的内部横截面大于夹持表面的平面中的内部横截面但小于插入部分的内部直径，因此沿轴线方向在夹持表面和固定凸耳之间提供大横截面的固定空间，在该固定空间中可以定位柱螺栓的凸缘部分。

在装载柱螺栓的过程中，首先利用供应装置将所述柱螺栓传送(例如通过压缩空气)到夹头部件中并使其位于固定凸耳上。在借助装载销的杆夹持装置装入(charge)柱螺栓的过程中，凸耳因此首先形成承载表面，致使对抗力作用在该点处。这已经有助于将柱螺栓的杆部分滑进杆夹持装置。如果柱螺栓的杆部分随后被推过固定凸耳并进入固定空间，而夹持臂径向扩展，只要可以通过固定凸耳和夹持表面之间的轴向距离就可将柱螺栓的凸缘部分布置在固定空间中。据此，只要固定凸耳处于距夹持表面沿轴线方向一距离处，就能达到柱螺栓的杆部分的远离凸缘的一端不能承靠夹持臂的内壁的程度。

因此，根据本发明的保持装置能将柱螺栓定位在准确的位置并能确保滑入，大大降低了污染物的易感性。

此外，杆夹持装置的中心定位器件被分配给保持装置，该中心定位器件可从上方插入到插入部分中并进入固定装置且被设计用于定方位或定中心或保持柱螺栓的杆部分。

以径向朝内导向的固定凸耳形式提供的固定装置可确保中心定位器件总能有效地保持柱螺栓或使柱螺栓定方位或中心定位柱螺栓。因此，不会不必要地弹出柱螺栓，也不会发出恼人的噪声，例如，在车身中。还可以避免产品单元中的污染物。由于通常不得不丢弃被弹出的柱螺栓，还可以实现成本节约。

词语凸缘部分的“固定安装”在这种情况下是指柱螺栓不会通过插入部分落回(尤其如果保持装置被保持“在上方”的话)和/或柱螺栓被固定抵靠保持装置内侧极限倾斜位置。因此可以使用根据本发明的保持装置以便同样可靠地供应具有相对短杆的所谓“大凸缘柱螺栓”。

此外，根据本发明的技术方案可以实现上述目的，该方案为提供一种杆夹持装置，其可以被插入根据本发明的用于柱螺栓的保持装置并被设计为用于借助杆定位部分将柱螺栓的杆部分容纳在固定位置，以及用于将柱螺栓从固定位置移位到就绪位置，而特征在于，在杆定位部分的外侧上径向地设置沟槽，优选设置周向沟槽。

根据本发明的杆夹持装置与根据本发明的保持装置相互作用，且尤其具有在杆定位部分的外表面上的周向沟槽，所述沟槽形状和尺寸与保持装置的固定凸耳相应。周向沟槽具体以夹持臂的固定凸耳能自由地位于其中的方式设计。词语“自由地”应被理解为能实现固定凸耳被布置在沟槽内侧但不接触沟槽的底部。

如果杆夹持装置被引导经过固定凸耳，固定凸耳首先将径向朝内指向的力施加在杆夹持装置的外表面上，而不是杆中心定位部分的外表面。因此，在夹持臂的夹持表面实现此功能之前，柱螺栓的杆已经被夹持就位于杆夹持装置中。这能防止柱螺栓在柱螺栓的凸缘部分被推过夹持表面时落出以及夹持表面因此仍然不能作用在杆中心定位部分的外表面上。

在装入状态，即在夹持臂的夹持表面承靠杆中心定位部分的外表面并夹持柱螺栓时，固定凸耳自由地位于周向沟槽中且不再施加任何力。杆夹持装置随后仅被夹持表面夹持，在连结操作中焊接电流随后被引导进入柱螺栓并流过柱螺栓。于是可以可靠地避免通过固定凸耳和柱螺栓的杆的任何分流。

另外，根据本发明通过将柱螺栓供应到用于将柱螺栓连结到工件的连结头的方法可以实现所述目的，其中柱螺栓具有径向突出的凸缘部分，该方法包括的步骤是：将柱螺栓供应到连结头的保持装置直到凸缘部分被布置在夹持装置的夹持部分的前部(该夹持部分由具有相同长度的夹持臂形成)并达到固定位置为止，以及通过固定装置将柱螺栓固定在固定位置中，该固定装置接合在凸缘部分后方，该固定装置由夹持臂的径向朝内导向的固定凸耳形成。

最后，上述目的通过用于将柱螺栓连结到工件的连结头实现，该连结头包括根据本发明的保持装置和/或包括根据本发明的杆夹持装置。

据此可以全部实现所述目的。

在根据本发明的保持装置的一优选实施例中，各固定凸耳和相应的夹持臂被形成为一个零件。这种产品操作可以通过公知的旋转和磨削工具来执行并能将夹头部件设置为一个零件。结果，保持装置具有较少的单个零件，原则上这可使组装更简单。

替换地，可以设置单独的固定凸耳，其为分开的部件以便将其固定到相应的夹持臂，例如通过合适的固定器件。

当然也可以通过胶合或其他过程(例如集成)将设置的固定凸耳连接到相应的夹持臂。以此方式，可以形成由不同于各夹持臂材料的材料构成的固定凸耳。例如，这在为了提供具有期望的随材料而定的弹性或一定的摩擦阻力的固定凸耳时可能是必要的。

优选的是，可以提供从各个固定凸耳到插入部分的过渡部，以连续或均匀地成型。可以尽可能没有磨损地使柱螺栓的凸缘部分传送经过固定凸耳。可以根据半径设定最大对抗力(此力可以沿轴线方向通过固定凸耳施加)，利用所述半径可以形成这种连续过渡。进而，由此可以设定沿轴线方向通过杆夹持装置施加以使夹头部件的夹持臂扩展的力。

在根据本发明的杆夹持装置的情况下，在一优选实施例中可以设置多个径向弹性臂，在它们各自的自由端处以形成具有60°到80°斜角的插入锥形部的方式变窄，所述插入锥形部形成中心定位部分。

插入锥形部的这种斜角允许中心定位部分的特别可靠的滑入动作。

在根据本发明的方法中，在一优选实施例中，在杆夹持装置插入夹持部分以便将柱螺栓移位到就绪位置之前，可以通过杆夹持装置保持柱螺栓并将其中心定位在固定位置。

以此方式，可防止在不是以中心定位的方式定方位的情况下将柱螺栓推过夹持表面并因此可防止在杆夹持装置对柱螺栓的杆部分施加夹持力之前柱螺栓被推过。

在另一优选实施例中，夹持臂的固定凸耳在就绪位置处于杆定位部分的外表面上的周向沟槽中。

如上面已解释的那样，此时仅夹持臂的夹持表面在杆定位部分的外表面上施加径向朝内指向的夹持力并将柱螺栓夹持就位。在焊接操作过程中，要被引入的焊接电流随后通过夹持表面施加。固定凸耳自由地位于沟槽中，因而与杆夹持装置不接触，从而不可能发生分流。

不言自明，还需在下文进行解释的上述特征和特点不仅可以用在各种具体组合中而且还可以用在其他组合中或其本身，这都没有超出本发明的范围。

本发明的一些示例性实施例显示在附图中并在下文详细解释。在附图中：

图1示意地显示了根据现有技术具有保持装置和杆夹持装置的连结系统；

图2为根据本发明一优选实施例的保持装置的截面图；

图3为图2所示保持装置的截面图，其具有定位在固定位置的柱螺栓；

图4为根据本发明一优选实施例的杆夹持装置的截面图，该杆夹持装置用于与图2所示的保持装置相互作用。

呈柱螺栓焊接系统形式的连结系统在图1中总体以附图标记10表示。焊接系统10包括机器人12，其例如可被设计为具有多个被连结的臂的机器人。焊头14被固定到机器人12的处理臂的一端。焊头14经由电源18并经由柱螺栓供应器20连接到供给单元16。供给单元16通常包括用于提供焊接电流的功率电子器件，该焊接电流被馈送到焊头14。此外，供给单元16通常包括控制装置，通过该控制装置，确切地说，经由机器人控制部19，机器人12也可被启动。另外，供给单元16包括柱螺栓供应源，柱螺栓从该供应源以单个的方式供应到柱螺栓供应器20。

焊头14包含供应通道22，该通道连接到柱螺栓供应器20，经由该通道柱螺栓26可被引导到焊头14。被供应到焊头14的柱螺栓26通过焊接系统10被焊接到例如金属板之类的工件24。在此情况下，焊接系统10被设计为例如是可以根据拉弧(drawnarc)方法工作的柱螺栓焊接系统。在该方法中，首先借助焊头14将柱螺栓26放在工件24上。随后引导导频电流通过柱螺栓26和工件24。此后，使柱螺栓26略微从工件24升起，在该过程中触发电弧。然后将电流增大到焊接电流，在此过程中柱螺栓26和工件24的彼此相对的表面被熔合。最后，柱螺栓26被再次下降到工件24上，且切断焊接电流。柱螺栓26和工件24的已连接的熔池凝固，而将柱螺栓26最终固定连接到工件24。这种柱螺栓焊接系统广泛用于汽车行业。

当然，替换地，也可将连结系统10设计成将柱螺栓26胶合或钎焊到工件24。

柱螺栓26具有杆部分28，该杆部分例如可以设置有外螺纹。此外，柱螺栓26具有凸缘部分30，该凸缘部分相对于杆部分28径向突出并可具有多边形设计，例如，在其外周边上。最后，柱螺栓26具有被连接到工件24的焊接部分32。

连结头14包含用于柱螺栓26的保持装置33，该保持装置33用于将供应的柱螺栓经由供应通道22移位到就绪位置，在该就绪位置柱螺栓26相对于连结头14具有柱螺栓26在上述连结过程开始之前所应呈现的确定位置。

保持装置33包括承装部分34，该承载部分刚性地连接到连结头14。另外，保持装置33包括夹头部件40，该夹头部件由插入部分42和夹持部分44形成，插入部分被设计为中空部分且连接到供应通道22的一端，夹持部分被设计为以摩擦方式将柱螺栓26夹持在就绪位置(通过向内作用的径向力)。夹头部件40具有在插入部分42顶部区域的环形部分45。环形部分45连接到供应通道22。从环形部分45的相对端延伸出多个周向分布的夹持臂46，在所述夹持臂的端部上形成相应夹持表面47，所述夹持表面47成角度地径向朝内延伸。

此外，多个止动臂48从环形部分45延伸。止动臂48通常比夹持臂46长且在它们的端部处设置有止动凸耳49，所述止动凸耳是径向朝内导向的。止动臂48和夹持臂46交替布置，例如，布置在保持装置的周缘上。止动臂48不仅执行限位止动功能，如下所述，还执行夹持功能。止动臂48因此也形成第二夹持臂。

夹持臂46和止动臂48可弹性地沿径向方向扩展。送入保持装置33中的柱螺栓26如图1所示，图中柱螺栓26已经从上方经由柱螺栓供应器20和供应通道22供应通过插入部分42。柱螺栓26在该情况下被示出为处于作有标记的倾斜位置，该位置是这类保持装置33往往不可避开的位置。这是因为插入部分42内侧的凸缘部分30与夹持臂46的内侧或止动臂48的内侧接触。凸缘部分30的外周缘通常具有多边形设计的实际情况和/或在臂46、48之间形成纵向沟槽的实际情况可能导致这种倾斜位置。

另外，杆夹持装置50(其形成在连结头14上，如可沿轴线方向(如图中52所示)运动)被分配到该保持装置。杆夹持装置50具有杆定位部分54，该杆定位部分具有多个径向可扩展的臂55，所述臂沿轴线方向延伸。此外，杆夹持装置50具有中心定位部分56。中心定位部分56形成在杆定位部分54的臂55的端部，在中心定位部分的该区域中的臂55倾斜地向外伸展，因此它们共同形成插入锥形部57。

为了将柱螺栓26移位到就绪位置，杆夹持装置50向下运动(词语“向下”是指图1所示的情况，但不应被理解为限制性的)，以便准确进入保持装置33。在该过程中，中心定位部分56保持住杆部分28的顶部端并使柱螺栓26处于直立状态，杆部分28被插入杆定位部分54中直到杆部分28的顶部端碰到杆夹持装置50的限位止动部。

杆夹持装置50随后进一步向下运动，凸缘部分30首先被推过夹持表面47。在此过程中，夹持臂46径向朝外扩展。通过止动凸耳49作用在凸缘部分30的下侧，止动臂48的止动凸耳49可防止柱螺栓26随后落出保持装置33。从此处杆夹持装置50进一步向下运动，夹持凸耳47作用在杆夹持装置50的外周缘上并由此夹持固定在杆夹持装置50中的柱螺栓26。

杆夹持装置50随后继续向下运动直到凸缘部分30也被推过止动凸耳49。在凸缘部分30位于略在止动凸耳49的底部端之下时到达就绪位置。在该状态下借助夹持臂46和止动臂48，径向力继续施加在杆夹持装置50上，因此柱螺栓26被摩擦地保持或被夹持在该位置并在保持装置33中。从此处可以启动上述连结过程。当柱螺栓26刚性地连结到工件24时，连结头14缩回(在该情况下杆夹持装置50可首先向回运动到连结头14内侧)。结果，从保持装置33释放柱螺栓26。随后另一柱螺栓26可经由供应通道22供应并可启动另一连结过程。

借助双夹持系统以这种方式能够非常可靠地实现柱螺栓供应。然而，尤其应用在脏的环境或焊接操作过程中，可能发生这样的情况：赃物或溅出的焊接熔池通过形成在夹持臂46的自由端部和止动臂48之间的间隙进入保持装置33中并污染保持装置。在这种情况下，尤其已冷却的熔融熔池可能损害保持装置33的操作性且需要更换。

根据本发明的保持装置60显示在图2和3中，该装置可以减少这些问题。

就其功能而言，图2和3所示的保持装置60大体与图1所示的保持装置33相应。因此相同的元件由相同的附图标记表示。下面仅介绍不同之处。此外，图2和3所示的保持装置60上使用的连结头14对应于图1所示的连结头14。另外在柱螺栓26供应和准备过程中的常规方法顺序和随后的连结顺序也都相同，没有其他内容需要介绍。

保持装置60同样具有夹头部件40，该夹头部件刚性地连接到连结头14的承装部分34。

夹头部件40被分为夹持部分44和插入部分42。插入部分42沿供应通道22的方向呈圆锥形地略加宽，因此柱螺栓26可以顺畅地运动进入插入部分42中。

插入部分42由多个径向弹性夹持臂46形成，这些夹持臂全都具有相同的长度。夹持臂46的内表面围出内侧直径D。在插入部分42中，尤其在插入部分42的并入夹持部分44中的端部处，每个夹持臂46具有固定凸耳62，所述固定凸耳在所示实施例中与夹持臂46形成为一个零件。每个固定凸耳62都径向朝内延伸，使得它们围出内侧直径d。内侧直径d小于内侧直径D。

从内侧直径D到内侧直径d的过渡部通过半径64连续形成。

夹持部分44邻接固定凸耳62。在夹持部分44中有夹持表面47，所述夹持表面径向朝内突出并与固定凸耳62相距一轴向距离。

在固定凸耳62和夹持表面47之间，内侧直径再次加宽到直径D，因此提供固定空间66。夹持臂46的夹持表面47围出内侧直径dd。内侧直径dd小于内侧直径d并小于内侧直径D。

图3示出了柱螺栓26，其凸缘部分30被布置在固定空间66中。夹头部件40相当于图2所示的夹头部件40。如可看到的那样，固定凸耳62和夹持表面47之间的轴向距离以及由此的固定空间66的轴向宽度以这种方式选择：柱螺栓26的杆部分28不能承靠夹持臂46。以这种方式，最迟在凸缘部分30已经被推过固定凸耳62并进入固定空间66时，可以使杆夹持装置50的插入锥形部安全可靠地在柱螺栓26的杆部分28中滑动且所述插入锥形部因此使柱螺栓26与连结轴线同心地定方位及柱螺栓26的纵向轴线平行于连结轴线。柱螺栓26的凸缘部分30的直径DB略小于内侧直径D，因此柱螺栓26可进入夹头部件40中。但是，柱螺栓26的直径DB大于直径d并大于直径dd。柱螺栓26的凸缘部分30因此可被牢固地安装在固定空间66中，而柱螺栓26不能向下落出夹头部件40或不能向上滑动进入插入部分42。在此情况中，词语“向下”和“向上”是指在图3中可以看到的方位。

柱螺栓26也可被送进固定位置，例如通过空气压力，其中固定凸耳62和半径64则以这种方式被设计：通过空气压力施加的力足以使夹持臂46扩展到凸缘部分30可经过固定凸耳62进入固定空间66的程度。原则上还可以实现：在通过杆夹持装置50装入柱螺栓26的过程中，柱螺栓26的凸缘部分30被推过固定凸耳62。在此情况下，柱螺栓26(如果杆部分28已经承靠夹持臂46)在凸缘部分30进入固定空间66且固定凸耳62接合在凸缘部分30后方时某种程度地被排成行，因此夹头部件40可抓持柱螺栓26。

图4显示了根据本发明的杆夹持装置50，其以本发明的方式与根据本发明的保持装置60相互作用。图4所示的杆夹持装置50同样具有杆定位部分54和中心定位部分56。中心定位部分56在该情况下被设计为插入锥形部57的形式。此外，杆夹持装置50具有多个臂55，这些臂沿径向具有弹性。以这种方式，从外侧径向施加在臂55上的力可被传递到位于杆夹持装置50中的柱螺栓26且柱螺栓26可被夹持在杆夹持装置50中。

每个臂55具有沟槽68。沟槽68围绕臂55的外表面行进并对应于固定凸耳62的形状和尺寸，其方式是固定凸耳能够自由地位于沟槽68中而固定凸耳62不与臂55接触。于是，在装入状态，即在就绪位置，仅夹头部件40的夹持表面47承靠杆夹持装置50的中心定位部分56的外表面并径向朝内压迫臂55，致使柱螺栓26牢固地被夹持就位于杆夹持装置50中。

附加地，在装入操作过程中，固定凸耳62已经将径向朝内指向的力施加在中心定位部分56的外表面上。当夹持臂46在柱螺栓26的凸缘部分30被推过夹持表面47而扩展时，这可防止在没有径向朝内指向的夹持力的情况下柱螺栓26落出保持装置60。

据此，可以以这样的方式对沟槽68的位置进行选择：在凸缘部分30被推过夹持表面47且夹持表面47作用在中心定位部分56的外表面上之前，固定凸耳62不会位于沟槽68中。

Claims (6)

1.用于将柱螺栓(26)连结到工件(24)的连结头(14),所述柱螺栓(26)具有径向突出的凸缘部分(30)，所述连结头包括用于保持柱螺栓(26)的保持装置(60)和杆夹持装置(50)，

其中，杆夹持装置(50)被插入用于柱螺栓(26)的保持装置(60)中且被设计为通过杆定位部分(54)容纳柱螺栓(26)的杆部分(28)，以便将柱螺栓(26)从固定位置移位到就绪位置，其中在所述杆定位部分(54)上的外侧径向地设有沟槽(68)，其中杆夹持装置包括多个径向弹性臂(55)，所述臂在其各自的自由端变窄，其方式是它们形成插入锥形部(57)，所述插入锥形部(57)形成中心定位部分(56)，

其中，保持装置(60)包括夹头部件(40)，该夹头部件具有夹持部分(44)和中空插入部分(42)，其中柱螺栓(26)可经由插入部分(42)插入夹持部分(44)，其中夹持部分(44)由夹持表面(47)形成，所述夹持表面设置在多个夹持臂(46)的自由端处且被设计为施加径向朝内指向的夹持力，用于将柱螺栓(26)夹持就位，且其中固定装置被布置在插入部分(42)上，柱螺栓(26)的凸缘部分(30)可被引导经过该固定装置，并且固定装置相对于夹持部分(44)被设计为使得以固定方式将被引导经过固定装置的凸缘部分(30)安装在固定装置和夹持部分(44)之间的固定位置中，其中，夹持臂(46)具有相同的长度且至少两个夹持臂(46)的每一个具有作为固定装置的径向朝内导向的固定凸耳(62)，该固定凸耳被设计成当柱螺栓(26)被推过所述夹持表面(47)时，在中心定位部分(56)的外表面上施加径向朝内指向的力，以防止柱螺栓(26)离开所述保持装置(60)；

其中沟槽(68)围绕臂(55)的外表面行进并对应于固定凸耳(62)的形状和尺寸，其方式是固定凸耳能够自由地位于沟槽(68)中而固定凸耳(62)不与臂(55)接触；

其中在凸缘部分(30)被推过夹持表面(47)且夹持表面(47)作用在中心定位部分(56)的外表面上之前，固定凸耳(62)不会位于沟槽(68)中；

其中处于就绪位置的所述夹持臂(46)的固定凸耳(62)被布置在径向地形成于所述杆定位部分(54)的外侧上的沟槽(68)中。

2.根据权利要求1所述的连结头，其中，相应的固定凸耳(62)和相应的夹持臂(46)形成为一个零件。

3.根据权利要求1所述的连结头，其中，相应的固定凸耳(62)是分开的部件并被固定到相应的夹持臂(46)。

4.根据权利要求1到3中一项所述的连结头，其中，从相应的固定凸耳(62)到插入部分(42)的半径(64)连续地形成。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的连结头，所述多个径向弹性臂(55)在其各自的自由端变窄，其方式是它们形成的插入锥形部(57)具有60°到80°斜角。

6.将柱螺栓(26)供应到连结头(14)的方法，该连结头用于将柱螺栓(26)连结到工件(24)，其中所述柱螺栓(26)具有径向突出的凸缘部分(30)，该方法包括步骤：

将所述柱螺栓(26)供应到连结头(14)的保持装置(60)，直到凸缘部分(30)被布置在保持装置(60)的夹持部分(44)的前部并达到固定位置为止，该夹持部分由保持装置(60)的具有相同长度的夹持臂(46)形成，夹持表面(47)设置在它们的自由端处，其中在杆夹持装置(50)被插入夹持部分(44)以便将柱螺栓(26)移位到就绪位置之前，柱螺栓(26)通过杆夹持装置(50)被保持住并被中心定位在固定位置，且其中杆夹持装置(50)包括多个径向弹性臂(55)，所述臂在其各自的自由端变窄，其方式是它们形成插入锥形部(57)，所述插入锥形部(57)形成中心定位部分(56)；和

通过接合在凸缘部分(30)后方的固定装置将柱螺栓(26)固定在固定位置，该固定装置(62)由夹持臂(46)的径向朝内导向的固定凸耳(62)形成，其中该固定凸耳在柱螺栓(26)被推过所述夹持表面(47)时，在中心定位部分(56)的外表面上施加径向朝内指向的力，以防止柱螺栓(26)离开所述保持装置(60)；

其中杆夹持装置(50)能被插入用于柱螺栓(26)的保持装置(60)中且被设计为通过杆定位部分(54)容纳柱螺栓(26)的杆部分(28)，以便将柱螺栓(26)从固定位置移位到就绪位置，其中在所述杆定位部分(54)上的外侧径向地设有沟槽(68)；

其中沟槽(68)围绕臂(55)的外表面行进并对应于固定凸耳(62)的形状和尺寸，其方式是固定凸耳能够自由地位于沟槽(68)中而固定凸耳(62)不与臂(55)接触；

其中在凸缘部分(30)被推过夹持表面(47)且夹持表面(47)作用在中心定位部分(56)的外表面上之前，固定凸耳(62)不会位于沟槽(68)中；

其中处于就绪位置的所述夹持臂(46)的固定凸耳(62)被布置在径向地形成于所述杆定位部分(54)的外侧上的沟槽(68)中。