CN215393991U - 一种增减材加工中心的刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种增减材加工中心的刀库，包括：底座；减速机，设置所述底座顶部，并可绕竖直轴向转动；所述减速机的输出轴水平，且所述输出轴的两端均伸出所述减速机外；第一电机，与所述减速机连接，并用于驱动所述输出轴转动；第二电机，设置在所述底座内，并用于驱动所述减速机绕竖直轴向转动；两个转盘，分别垂直地与所述输出轴的两端连接；所述转盘的周面上沿周向均匀设置有多个定位插孔，所述定位插孔用于放置刀具；该刀库的刀具放置位的数量较多，在同一时间能够放置较多种类的刀具，能够更好地满足工件加工多样性的需求。

Description

一种增减材加工中心的刀库

技术领域

本实用新型涉及增减材加工设备技术领域，尤其涉及一种增减材加工中心的刀库。

背景技术

增减材加工中心是集成了增材加工功能和减材加工功能的设备，在进行减材加工时，一般需要使用各种不同的刀具，为此，增减材加工中心一般配备有刀库，以放置多种不同的刀具，在进行减材加工时，加工主轴从刀库中取出需要的刀具进行加工。

目前，一般的刀库设置有一个转盘，转盘在周向上设置有多个用于放置刀具的刀具放置位，当加工主轴需要使用某个刀具的时候，转盘转动使对应的刀具转动至加工主轴下方的换刀工位，然后加工主轴下移取出该刀具。然而，这种刀库只设置有一个转盘，刀具放置位较少，同一时间只能放置较少种类的刀具，难以满足工件加工多样性的需求。

因此，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种增减材加工中心的刀库，旨在解决现有技术中的刀库只有一个转盘而导致刀具放置位较少的问题。

本申请实施例的提供一种增减材加工中心的刀库，包括：

底座；

减速机，设置所述底座顶部，并可绕竖直轴向转动；所述减速机的输出轴水平，且所述输出轴的两端均伸出所述减速机外；

第一电机，与所述减速机连接，并用于驱动所述输出轴转动；

第二电机，设置在所述底座内，并用于驱动所述减速机绕竖直轴向转动；

两个转盘，分别垂直地与所述输出轴的两端连接；所述转盘的周面上沿周向均匀设置有多个定位插孔，所述定位插孔用于放置刀具。

本申请实施例的增减材加工中心的刀库，当需要使用的刀具在其中一个转盘的一个定位插孔中的时候，可先通过第二电机驱动减速机转动，从而使相应的转盘移动到靠近加工主轴的一侧，然后通过第一电机驱动转盘转动，使需要的刀具转动至换刀工位，增减材加工中心的加工主轴即可下移取出该刀具；通过设置两个转盘，大大地增加了刀具放置位的数量，与现有技术相比，在同一时间能够放置更多种类的刀具，能够更好地满足工件加工多样性的需求。

优选地，所述定位插孔的外侧边缘同轴地设置有环状永磁体，所述环状永磁体用于吸附刀具刀柄下侧的铁环。

优选地，所述转盘包括骨架和设置在骨架两侧的蒙皮。

具体地，所述骨架包括外环、设置在所述外环中心处的圆盘、以及至少三根呈辐射状地连接在所述外环和所述圆盘之间的辐条；所述定位插孔设置在所述外环上。

进一步地，所述外环为圆环状或正多边形环状。

优选地，所述转盘一侧的中心设置有与所述输出轴的端部相适配的连接套筒，所述所述输出轴的端部插入所述连接套筒中，并通过锁定螺丝锁定。

优选地，所述输出轴与所述连接套筒之间键连接。

优选地，所述减速机的底部与所述底座的顶部之间设置有平面轴承。

优选地，所述第一电机上设置有旋转编码器。

优选地，所述底座为上小下大的截锥状，所述底座下端设置有法兰连接部。

有益效果：

本申请实施例提供的一种增减材加工中心的刀库，当需要使用的刀具在其中一个转盘的一个定位插孔中的时候，可先通过第二电机驱动减速机转动，从而使相应的转盘移动到靠近加工主轴的一侧，然后通过第一电机驱动转盘转动，使需要的刀具转动至换刀工位，增减材加工中心的加工主轴即可下移取出该刀具；通过设置两个转盘，大大地增加了刀具放置位的数量，与现有技术相比，在同一时间能够放置更多种类的刀具，能够更好地满足工件加工多样性的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的增减材加工中心的刀库的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的增减材加工中心的刀库中，转盘的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的增减材加工中心的刀库中，转盘的骨架的结构示意图。

图4为图3中S部分的放大图。

图5为示例性的刀具结构图。

标号说明：1、底座；101、法兰连接部；2、减速机；201、输出轴；3、第一电机；301、旋转编码器；4、第二电机；5、转盘；501、定位插孔；502、骨架；503、蒙皮；504、外环；505、圆盘；506、辐条；507、连接套筒；508、锁定螺丝；6、环状永磁体；7、平面轴承；90、刀具；91、刀柄；92、插接部；93、功能部；94、铁环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-4，本申请实施例提供的一种增减材加工中心的刀库，包括：

底座1；

减速机2，设置所述底座1顶部，并可绕竖直轴向转动；所述减速机2的输出轴201水平，且所述输出轴201的两端均伸出所述减速机2外；

第一电机3，与所述减速机2连接，并用于驱动所述输出轴201转动；

第二电机4，设置在所述底座1内，并用于驱动所述减速机2绕竖直轴向转动；

两个转盘5，分别垂直地与所述输出轴201的两端连接；所述转盘5的周面上沿周向均匀设置有多个定位插孔501，所述定位插孔501用于放置刀具90。

在使用时，把刀具90插入定位插孔501中，例如所述的刀具90，该刀具90包括上侧的刀柄91、设置在刀柄91下侧的与所述定位插孔501相适配的插接部92、以及设置在插接部92下侧的功能部93，把刀具90插入定位插孔501后，插接部92插在适配的插接部92、以及设置在插接部92下侧的功能部93，把刀具90插入定位插孔501中，功能部93伸入转盘5内，刀柄91位于转盘5外；对于不同的刀具90，只有功能部93不同，刀柄91和插接部92均相同。当需要使用的刀具90在其中一个转盘5的一个定位插孔501中的时候，可先通过第二电机4驱动减速机2整体转动，从而使相应的转盘5移动到靠近加工主轴的一侧，然后通过第一电机3驱动转盘5转动，使需要的刀具90转动至换刀工位（一般为竖直朝上的位置，但不限于此），增减材加工中心的加工主轴即可下移取出该刀具90；通过设置两个转盘5，大大地增加了刀具放置位的数量，与现有技术相比，在同一时间能够放置更多种类的刀具90，能够更好地满足工件加工多样性的需求。

优选地，所述定位插孔501的外侧边缘同轴地设置有环状永磁体6，所述环状永磁体6用于吸附刀具90刀柄91下侧的铁环94。见图5，刀具90的刀柄91下侧设置有铁环94，当刀具90插入定位插孔501后，环状永磁体6能够吸附住铁环94，从而把刀具90可靠地固定在定位插孔501中，避免掉落。

在一些实施方式中，见图2、3，所述转盘5包括骨架502和设置在骨架502两侧的蒙皮503。把转盘5设置为骨架蒙皮结构，其重量轻且结构强度较大。在本实施例中，骨架502为不锈钢骨架，蒙皮503为塑料蒙皮，但不限于此。

具体地，见图3，所述骨架502包括外环504、设置在所述外环504中心处的圆盘505、以及至少三根呈辐射状地连接在所述外环504和所述圆盘505之间的辐条506；所述定位插孔501设置在所述外环504上。该结构的骨架502的结构强度较大。

进一步地，所述外环504为圆环状或正多边形环状。如图3中，外环504为正多边形环状，从而定位插孔501开设在平面上，刀具90的铁环94能够更加紧密地与环状永磁体6贴合。

在一些实施方式中，见图2，所述转盘5一侧的中心设置有与所述输出轴201的端部相适配的连接套筒507，所述所述输出轴201的端部插入所述连接套筒507中，并通过锁定螺丝508锁定。优选地，连接套筒507的直径不大于圆盘505的直径，从而连接套筒507受到的力全部传递到圆盘505上，而圆盘505是转盘5的骨架502中结构强度最大的部分，因此有利于避免转盘5受力变形。其中，输出轴201上与锁定螺丝508对应的位置可设置环状定位槽，从而锁定螺丝508的端部伸入该环状定位槽中，锁定更加可靠。

在一些实施方式中，所述输出轴201与所述连接套筒507之间键连接，以实现周向传动。实际上，也可把输出轴201的端部设置为多边形，并把连接套筒507的内孔对应地设置为多边形，以实现周向传动。

优选地，见图1，所述减速机2的底部与所述底座1的顶部之间设置有平面轴承7，以降低摩擦，并保证减速机2整体始终绕同一竖直轴转动。

进一步地，见图1，所述第一电机3上设置有旋转编码器301，以测量第一电机3的转动角度，保证对转盘5转动角度控制的精确性。

在本实施例中，见图1，所述底座1为上小下大的截锥状，所述底座1下端设置有法兰连接部101。把底座1设置为上小下大的形状，可提高结构稳定性；其中，法兰连接部101用于与增减材加工中心的机架固定连接。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种增减材加工中心的刀库，其特征在于，包括：

底座（1）；

减速机（2），设置所述底座（1）顶部，并可绕竖直轴向转动；所述减速机（2）的输出轴（201）水平，且所述输出轴（201）的两端均伸出所述减速机（2）外；

第一电机（3），与所述减速机（2）连接，并用于驱动所述输出轴（201）转动；

第二电机（4），设置在所述底座（1）内，并用于驱动所述减速机（2）绕竖直轴向转动；

两个转盘（5），分别垂直地与所述输出轴（201）的两端连接；所述转盘（5）的周面上沿周向均匀设置有多个定位插孔（501），所述定位插孔（501）用于放置刀具（90）。

2.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述定位插孔（501）的外侧边缘同轴地设置有环状永磁体（6），所述环状永磁体（6）用于吸附刀具（90）刀柄（91）下侧的铁环（94）。

3.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述转盘（5）包括骨架（502）和设置在骨架（502）两侧的蒙皮（503）。

4.根据权利要求3所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述骨架（502）包括外环（504）、设置在所述外环（504）中心处的圆盘（505）、以及至少三根呈辐射状地连接在所述外环（504）和所述圆盘（505）之间的辐条（506）；所述定位插孔（501）设置在所述外环（504）上。

5.根据权利要求4所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述外环（504）为圆环状或正多边形环状。

6.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述转盘（5）一侧的中心设置有与所述输出轴（201）的端部相适配的连接套筒（507），所述输出轴（201）的端部插入所述连接套筒（507）中，并通过锁定螺丝（508）锁定。

7.根据权利要求6所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述输出轴（201）与所述连接套筒（507）之间键连接。

8.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述减速机（2）的底部与所述底座（1）的顶部之间设置有平面轴承（7）。

9.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述第一电机（3）上设置有旋转编码器（301）。

10.根据权利要求1所述的增减材加工中心的刀库，其特征在于，所述底座（1）为上小下大的截锥状，所述底座（1）下端设置有法兰连接部（101）。

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