CN215393533U - 一种便于移动的单轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的单轴变位机，涉及变位机技术领域，为解决单轴变位机的重量体积较大，使得单轴变位机的移动难度大大增加，不便进行移动的问题。所述机座的上方设置有机梁架，所述机梁架的一侧设置有载物卡盘，所述机座的下端设置有收纳腔，收纳腔设置有两个，两个所述收纳腔的内部均设置有移动座，所述移动座的上方设置有连接杆，且连接杆与移动座连接为一体结构，所述连接杆的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与连接杆活动连接，所述连接杆与机座和电动伸缩杆之间均设置有铰座，且铰座与连接杆和电动伸缩杆均转动连接。

Description

一种便于移动的单轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种便于移动的单轴变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

目前，单轴变位机都是直接固定在地面上进行使用，单轴变位机采用金属材料制作，使得单轴变位机的重量体积较大，使得单轴变位机的移动难度大大增加，不便进行移动，不能满足使用需求，因此市场上急需一种便于移动的单轴变位机来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的单轴变位机，以解决上述背景技术中提出单轴变位机的重量体积较大，使得单轴变位机的移动难度大大增加，不便进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的单轴变位机，包括机座，所述机座的上方设置有机梁架，所述机梁架的一侧设置有载物卡盘，所述机座的下端设置有收纳腔，收纳腔设置有两个，两个所述收纳腔的内部均设置有移动座，所述移动座的上方设置有连接杆，且连接杆与移动座连接为一体结构，所述连接杆的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与连接杆活动连接，所述连接杆与机座和电动伸缩杆之间均设置有铰座，且铰座与连接杆和电动伸缩杆均转动连接。

优选的，所述机座的上方设置有水平仪，且水平仪与机座通过螺钉连接，所述水平仪设置在安装座的一侧。

优选的，所述机座的下方设置有减震支撑座，减震支撑座设置有两个，且两个减震支撑座设置在收纳腔的一侧，所述减震支撑座与机座通过螺钉连接。

优选的，所述机梁架的另一侧设置有第一电机，且第一电机与机梁架通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与载物卡盘之间设置有转动杆，且转动杆的两端分别与第一电机的输出端和载物卡盘连接为一体结构。

优选的，所述机座的上方设置有安装座，安装座设置有两个，且两个安装座设置在机梁架的两侧，所述安装座与机座通过螺钉连接，所述安装座的一侧设置有第二电机，且第二电机与安装座通过螺钉连接，所述第二电机输出端的一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆与机梁架螺纹连接。

优选的，所述机梁架的下端设置有滑槽，滑槽设置有两个，两个所述安装座之间设置有滑轨，滑轨设置有两个，且滑轨与机座通过螺钉连接，所述滑轨的一端延伸至滑槽的内部，且滑轨与机梁架滑动连接，所述滑轨上设置有刻度尺，且刻度尺与滑轨连接为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过电动伸缩杆、移动座和水平仪的设置，在电动伸缩杆的作用下带动连接杆转动，随着连接杆的转动即可带动移动座转动，从而调节移动座的高度，当移动座的高度低于机座时便于将变位机进行移动，水平仪可以对安放的变位机水平度进行测量，间接的确保了变位机的焊接精度。解决了变位机体积重量较大，使得变位机的移动难度大大增加的问题。

2.该实用新型装置通过第二电机、螺纹杆和刻度尺的设置，在第二电机的作用下带动螺纹杆旋转，随着螺纹杆的旋转即可带动机梁架沿着滑轨滑动，刻度尺可以对机梁架滑动调节数据进行测量，可以辅助进行焊接。解决了机梁架位置固定，难以调节，增加了不同尺寸工件焊接需求难度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的机座仰视图；

图4为本实用新型的机梁架与机座的连接关系图。

图中：1、机座；2、减震支撑座；3、滑轨；4、机梁架；5、第一电机；6、载物卡盘；7、控制机构；8、第二电机；9、螺纹杆；10、螺纹孔；11、转动杆；12、轴承；13、收纳腔；14、移动座；15、连接杆；16、铰座；17、电动伸缩杆；18、滑槽；19、安装座；20、刻度尺；21、水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于移动的单轴变位机，包括机座1，机座1的上方设置有机梁架4，机梁架4的一侧设置有载物卡盘6，机座1的下端设置有收纳腔13，收纳腔13设置有两个，两个收纳腔13的内部均设置有移动座14，移动座14的上方设置有连接杆15，且连接杆15与移动座14连接为一体结构，连接杆15的一侧设置有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17与连接杆15活动连接，连接杆15与机座1和电动伸缩杆17之间均设置有铰座16，且铰座16与连接杆15和电动伸缩杆17均转动连接，在电动伸缩杆17的作用下带动连接杆15转动，随着连接杆15的转动同步带动移动座14转动，移动座14的转动会调节移动座14的高度，当移动座14高度低于机座1时，即可使得变位机移动更加便捷。

进一步，机座1的上方设置有水平仪21，且水平仪21与机座1通过螺钉连接，水平仪21设置在安装座19的一侧。通过水平仪21可以对安放变位机的水平度进行测量，间接确保焊接精度。

进一步，机座1的下方设置有减震支撑座2，减震支撑座2设置有两个，且两个减震支撑座2设置在收纳腔13的一侧，减震支撑座2与机座1通过螺钉连接。通过减震支撑座2可以将变位机进行有效固定，还能将振动力相应进行缓冲释放。

进一步，机梁架4的另一侧设置有第一电机5，且第一电机5与机梁架4通过螺钉连接，第一电机5的输出端与载物卡盘6之间设置有转动杆11，且转动杆11的两端分别与第一电机5的输出端和载物卡盘6连接为一体结构，转动杆11的外部设置有轴承12，机梁架4的一侧设置有控制机构7，且控制机构7与机梁架4通过螺钉连接。通过第一电机5带动转动杆11转动，随着转动杆11的转动即可同步带动载物卡盘6转动，间接的实现工件单轴翻转。

进一步，机座1的上方设置有安装座19，安装座19设置有两个，且两个安装座19设置在机梁架4的两侧，安装座19与机座1通过螺钉连接，安装座19的一侧设置有第二电机8，且第二电机8与安装座19通过螺钉连接，机梁架4上设置有螺纹孔10，第二电机8输出端的一侧设置有螺纹杆9，且螺纹杆9与机梁架4螺纹连接。通过第二电机8带动螺纹杆9旋转，随着螺纹杆9的旋转即可带动机梁架4水平移动，从而改变焊接尺寸。

进一步，机梁架4的下端设置有滑槽18，滑槽18设置有两个，两个安装座19之间设置有滑轨3，滑轨3设置有两个，且滑轨3与机座1通过螺钉连接，滑轨3的一端延伸至滑槽18的内部，且滑轨3与机梁架4滑动连接，滑轨3上设置有刻度尺20，且刻度尺20与滑轨3连接为一体结构。通过滑轨3可以对移动的机梁架4起到导向限位的作用，从而使得机梁架4移动平稳，刻度尺20可以对机梁架4的移动量进行测量。

工作原理：使用时，根据焊接尺寸需求驱动第二电机8，在第二电机8的作用下带动螺纹杆9旋转，随着螺纹杆9的旋转即可带动机梁架4沿着滑轨3滑动，将机梁架4移动到适宜位置处即可；将工件固定到载物卡盘6上，开启第一电机5带动载物卡盘6转动，转动的载物卡盘6即可实现工件单轴翻转，从而实现变位功能；当需要移动变位机时，驱动电动伸缩杆17拉动连接杆15，拉动的连接杆15带动移动座14转动，当连接杆15与机座1时，此时减震支撑座2与地面分离，这样即可使得变位机移动更加便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于移动的单轴变位机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有机梁架(4)，所述机梁架(4)的一侧设置有载物卡盘(6)，所述机座(1)的下端设置有收纳腔(13)，收纳腔(13)设置有两个，两个所述收纳腔(13)的内部均设置有移动座(14)，所述移动座(14)的上方设置有连接杆(15)，且连接杆(15)与移动座(14)连接为一体结构，所述连接杆(15)的一侧设置有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)与连接杆(15)活动连接，所述连接杆(15)与机座(1)和电动伸缩杆(17)之间均设置有铰座(16)，且铰座(16)与连接杆(15)和电动伸缩杆(17)均转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的单轴变位机，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有水平仪(21)，且水平仪(21)与机座(1)通过螺钉连接，所述水平仪(21)设置在安装座(19)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的单轴变位机，其特征在于：所述机座(1)的下方设置有减震支撑座(2)，减震支撑座(2)设置有两个，且两个减震支撑座(2)设置在收纳腔(13)的一侧，所述减震支撑座(2)与机座(1)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的单轴变位机，其特征在于：所述机梁架(4)的另一侧设置有第一电机(5)，且第一电机(5)与机梁架(4)通过螺钉连接，所述第一电机(5)的输出端与载物卡盘(6)之间设置有转动杆(11)，且转动杆(11)的两端分别与第一电机(5)的输出端和载物卡盘(6)连接为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的单轴变位机，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有安装座(19)，安装座(19)设置有两个，且两个安装座(19)设置在机梁架(4)的两侧，所述安装座(19)与机座(1)通过螺钉连接，所述安装座(19)的一侧设置有第二电机(8)，且第二电机(8)与安装座(19)通过螺钉连接，所述第二电机(8)输出端的一侧设置有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)与机梁架(4)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的单轴变位机，其特征在于：所述机梁架(4)的下端设置有滑槽(18)，滑槽(18)设置有两个，两个所述安装座(19)之间设置有滑轨(3)，滑轨(3)设置有两个，且滑轨(3)与机座(1)通过螺钉连接，所述滑轨(3)的一端延伸至滑槽(18)的内部，且滑轨(3)与机梁架(4)滑动连接，所述滑轨(3)上设置有刻度尺(20)，且刻度尺(20)与滑轨(3)连接为一体结构。

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