CN208937357U - 岩石采样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩石采样机，属于工程检测设备领域，其技术要点包括底座，底座的上表面设置有采样装置以及紧固装置，采样装置包括竖直设置的采样钻头、带动采样钻头转动的电机以及调节电机高度的高度调节装置，底座上设置有避让口，避让口位于采样钻头的正下方，底座上设置有至少三个不在同一直线上的可收起的行走装置，行走装置包括折叠组件以及万向轮，折叠组件包括固定在底座上的矩形体以及与矩形体相铰接的杆体，万向轮固定在杆体远离矩形体的一端，矩形体与杆体之间设置有调节矩形体与杆体之间角度的棘轮棘爪组件。本实用新型解决了可将岩石采样机的移动装置自由收放，便于岩石移动采样机移动且工作时能够稳定的问题。

Description

岩石采样机

技术领域

本实用新型涉及工程检测设备领域，特别涉及一种岩石采样机。

背景技术

岩石采样工作并不便于将所有的石块带回工作室采样，现场采样，尤其是对于体积大、质量大的石块，会为工作带来极大的便利性。现有的便携式岩石采样机虽然缩小尺寸、降低质量，但存在功率不足的问题，并且增加人的劳动强度；现有岩石采样机设备的质量较大，不易搬运，但是在底部增加移动装置会面临如下问题，现场地面存在坡度易滑移、工作振动较大易失稳、工作时移动装置自身无法牢固自锁等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种岩石采样机，其具有能够将行走装置自由收放，将行走装置放下时可以移动、将移动装置收起时可以稳定放置在工作场地的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种岩石采样机，包括底座，底座的上表面设置有采样装置以及紧固装置，采样装置包括竖直设置的采样钻头、带动采样钻头转动的电机以及调节电机高度的高度调节装置，高度调节装置固定在底座上，底座上设置有避让口，避让口位于采样钻头的正下方，底座上设置有至少三个不在同一直线上的可收起的行走装置，行走装置包括折叠组件以及万向轮，折叠组件包括固定在底座上的矩形体以及与矩形体相铰接的杆体，万向轮固定在杆体远离矩形体的一端，矩形体与杆体之间设置有调节矩形体与杆体之间角度的棘轮棘爪组件。

通过采用上述技术方案，岩石采样机可以自由控制是否使用万向轮，当需要移动岩石采样机时，通过调节矩形体与杆体的角度使底座上升并脱离地面，岩石采样机依靠万向轮触地支撑，此时可以移动岩石采样机；当不需要移动时，调节矩形体与杆体的角度使底座下降触地，通过借此产生摩擦力对岩石采样机固定。

本实用新型进一步设置为：矩形体与杆体相对的一端分别开设有第一开口和第二开口，棘轮棘爪组件包括位于第一开口的棘爪以及位于第二开口内的棘轮，棘轮与杆体焊接固定相连，棘爪与矩形体滑动相连，第一开口相对的侧壁上设置有供棘爪滑移的相对的滑槽，在棘爪背离棘轮的一端设置有推动棘爪向棘轮方向滑动的弹性体。

通过采用上述技术方案，可以调节杆体和矩形体之间的相对位置，滑槽和弹性体的存在可以使棘爪在弹性体的作用下沿着滑槽伸入到棘轮的齿槽内，二者朝向一个方向顺畅转动，但朝向反方向转动被锁死。

本实用新型进一步设置为：棘爪上设置有用于推动棘爪滑移的推杆。

通过采用上述技术方案，可以很方便的将棘爪推向弹簧所在一侧，使棘轮和棘爪分离。

本实用新型进一步设置为：万向轮与杆体铰接相连。

通过采用上述技术方案，当调节杆体与矩形体的角度时，万向轮可以不受影响的在重力的作用下向下垂，这可以使得在铰接处只承受向上的支撑力而不承受额外的扭矩。

本实用新型进一步设置为：高度调节装置包括竖直固定在底座上的支撑导轨以及与支撑导轨滑动相连的铸造外壳，电机固定在铸造外壳上，铸造外壳的内部中空，铸造外壳的内部以及支撑导轨之间设置有调节铸造外壳高度的齿轮齿条组件，铸造外壳上设置有贯穿铸造外壳从而与支撑导轨相抵接的顶丝。

通过采用上述技术方案，可以使铸造外壳在支撑杆体上移动，同样的控制着采样钻头的移动。当需要对岩石采样时，使采样钻头向避让口一侧移动，完成岩石采样后，使采样钻头向远离避让口一侧移动。当不需要移动时，向支撑杆体一侧旋入顶丝即可完成固定。操作十分简便。

本实用新型进一步设置为：齿轮齿条组件包括旋转连接在铸造外壳内部的齿轮以及固定在支撑导轨上的齿条，齿条上设置有用于转动齿轮的加力手柄 ，加力手柄的手持端位于铸造外壳的外侧。

通过采用上述技术方案，可以旋转加力手柄以带动齿轮旋转，使得齿轮在齿条上移动，又因为齿轮与铸造外壳旋转连接，在齿轮旋转的同时，铸造外壳可以与齿轮同时移动。

本实用新型进一步设置为：紧固装置包括平行相对的固定夹板以及移动夹板，固定夹板和移动夹板分别位于采样钻头的两侧，固定夹板固定在底座上，移动夹板自由放置在底座上，移动夹板背离固定夹板的一侧，底座上设置有推动移动夹板向固定夹板方向移动的进给装置。

通过采用上述技术方案，移动夹板可以受控制的向固定夹板一侧或远离固定夹板一侧移动，当移动夹板向固定夹板移动时，可以对岩石夹紧，当移动夹板远离固定夹板时，可以松开岩石。

本实用新型进一步设置为：进给装置有两个且分别位于移动夹板长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，能够更加稳定的将岩石夹紧在固定夹板和移动夹板之间。

本实用新型进一步设置为：进给装置包括与移动夹板垂直的丝杠，丝杠通过带有螺纹孔的丝杠固定座固定在底座上，丝杠背离移动夹板的一端设置有手柄，丝杠靠近移动夹板的一端固定有推动块。

通过采用上述技术方案，可以旋转手柄以控制丝杠的旋转，同时因为与丝杠相匹配的丝杠固定座固定在底座上，所以在旋转过程中，丝杠自身发生沿丝杠轴线方向的运动，借以控制移动板的移动。同时，丝杠旋转所产生的位移是线性变化，不会存在阶跃变化产生的冲击。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置可收起的行走装置，从而在移动岩石采样机的时候，将行走装置放出，从而推动岩石采样机进行行走；

2、在使用岩石采样机进行采样的时候，将行走装置收起，从而避免岩石采样机进行采样的时候出现岩石采样机移动的情况。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是棘爪复位装置的结构示意图；

图3是支撑杆的结构示意图；

图4 是铸造外壳处的局部剖视图。

图中，1、底座；11、避让口；2、采样装置；21、固定座；22、支撑导轨；23、铸造外壳；231、加力手柄；232、顶丝；233、电机固定座；234、空腔；24、电机；25、采样钻头；26、齿条；27、齿轮；3、紧固装置；31、固定夹板；32、移动夹板；33、丝杠固定座；34、丝杠；35、手柄；36、推动块；4、矩形体；41、第一开口；411、滑槽；412、凸台；42、弹簧；43、第一铰接孔；44、棘爪；441、滑块；442、卡齿；443、推杆；5、杆体；51、第二开口；52、第二铰接孔；53、通孔；54、棘轮；6、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种岩石采样机，如图1所示，所述岩石采样机包括底座1，在底座1的上表面固定有对岩石进行钻取采样的采样装置2和将岩石固定在底座1上的紧固装置3。在底座1的四角处固定有用于推动底座1移动的行走装置。

底座1由四根工字钢构成，其中两根工字钢作为承力梁并排间隙放置，其间隙作为避让口11，另外两根分别位于作为承力粱的两根工字钢的端面处并且焊接为一体。

如图1、图4所示，采样装置2包括固定座21，固定座21焊接于底座1的上表面。固定座21的上表面上设置有与底座1焊接固定相连的支撑导轨22，支撑导轨22竖直设置。在支撑导轨22上滑动连接有铸造外壳23。铸造外壳的内部设置有空腔234，空腔234沿支撑导轨22的高度方向的两端开设有供支撑导轨22穿过的开口，开口的尺寸与支撑导轨22的尺寸相匹配。

在铸造外壳23上的一竖直表面上为一体铸造的电机固定座233，其上固定有电机24，电机24竖直设置，在电机24的输出轴上固定连接有内部中空的采样钻头25，采样钻头25竖直向下并与底座1上的避让口11相对。

在支撑导轨22靠近采样钻头25的一侧的表面上设置有沿支撑导轨22的高度方向的齿条26。参考图4，在空腔234内部设置有与齿条26相匹配的齿轮27，齿轮27中心连接有加力手柄231，加力手柄231贯穿铸造外壳23并于齿轮27固定连接，加力手柄231的手持端位于铸造外壳23外部。在手持端所在一侧的铸造外壳23的表面上设置有穿过铸造外壳23从而与支撑导轨22相抵接的顶丝232。在铸造外壳23上开设有供顶丝232穿过的螺纹孔，顶丝232旋入螺纹孔中与并与螺纹孔螺纹相连。

通过转动加力手柄231，齿轮27在齿条26上移动，从而使铸造外壳23以及相连接的电机24和采样钻头25整体沿着齿条26上下移动。当需要对其位置固定时，旋转顶丝232向内旋入，顶丝232压紧支撑导轨22可以起到限制移动的作用。

如图1所示，紧固装置3包括固定夹板31，固定夹板31横向焊接于底座1的上表面，在底座1上自由放置有与固定夹板31平行相对的移动夹板32，固定夹板31与移动夹板32分别位于采样钻头25的相对的两侧。移动夹板32上背离固定夹板31的一侧设置有对称放置的两个丝杠34，两个丝杠34位于移动夹板32长度方向的两端。在丝杠34上设置有用于支撑丝杠34的丝杠固定座33，丝杠固定座33上开设有与丝杠34相匹配的螺纹孔，丝杠34贯穿螺纹孔。在丝杠34上靠近移动夹板32的一端固定连接有推动块36；在丝杠34上远离移动夹板32的另一端设置有与丝杠34一体成型的手柄35 。手柄35为圆柱体，在圆柱体的外壁上设置有沿径向贯穿圆柱体的圆柱体，方便把持并且增加旋转力矩。通过旋转手柄35旋转进给两个丝杠34，推动移动夹板32向固定夹板31一侧移动，若固定夹板31和移动夹板32之间存在石块，可以对其夹紧。

如图1、图2所示，行走装置包括四个焊接在底座1的上表面沿工字钢长度方向向外伸出的矩形体4。矩形体4朝向底座1外侧的一端端头开设有第一开口41，第一开口41的方向自底座1的上表面指向下表面。在第一开口41底面中心处设置有圆柱形凸台412，凸台412外套有相匹配的弹簧42，弹簧42一端与第一开口41的底面相抵触，弹簧42的另一端设置有与其相抵的棘爪44。弹簧42的两端分别与矩形块4以及棘爪44焊接固定相连。在第一开口41的侧壁上设置有供棘爪44沿弹簧42伸缩方向滑移的矩形滑槽411。棘爪44包括矩形体滑块441、卡齿442以及推杆443，滑块441的尺寸与滑槽411的尺寸相匹配，卡齿442位于远离弹簧42的一端，推杆443为圆柱体，推杆位于滑块441上并伸出第一开口41，滑块441、卡齿442以及推杆443一体成型。在第一开口41的两个侧壁上设置有两个第一铰接孔43，在矩形体4上位于第一开口41的开口处的两个端面为半圆弧端面，圆弧的圆心位于第一铰接孔43的圆心处。

如图1、图3所示，杆体5与矩形体4铰接的一端开设有第二开口51，第二开口51的方向与第一开口41方向一致，其尺寸与矩形体4的尺寸相匹配，矩形体4的自由端可以深入到第二开口51中。在第二开口51的底面上固定有棘轮54，将棘轮54的部分棘齿削平并与第二开口51的底面焊接在一起，棘轮54的尺寸和棘爪44的尺寸相匹配。在第二凹槽的两个侧壁上分别开设有第二铰接孔52，第二铰接孔52的圆心位于棘轮54的轴线处。杆体5和矩形体4通过第一铰接孔43和第二铰接孔52铰接时，杆体5可以绕着棘轮54轴线转动。在杆体5上远离第二开口51的另一端，其端面为半圆弧端面，在与棘轮54轴线垂直的表面上开始有通孔53，通孔53的轴线位于圆弧圆心处。通过上述通孔53铰接有万向轮6。

综上所述，棘轮54和棘爪44的安装状态为：棘爪44在弹簧42的作用下被推入到棘轮54的齿槽内，当底座1向上运动时，齿槽面推动棘爪44向弹簧42一侧运动，当越过一个棘齿之后，在弹簧42的作用下再次被推入到齿槽内，随着转动的进行，棘爪44在弹簧42的作用下往复运动；当底座1向下运动时，齿背与棘爪44卡在一起并对棘爪44产生一个向下的力，相对的棘轮54的转动被限制。

岩石采样机可以根据实际需求调整杆体5与矩形体4之间的角度，当需要移动岩石采样机时，使底座1向上移动，四个杆体5会在重力的作用下转动，当底座1脱离地面后，取消使底座1向上的驱动力，底座1会在重力的作用下有向下的趋势，同时，棘轮54会有反向转动的趋势，此时棘爪44伸入到棘轮54的齿槽内并于齿背相抵触，会阻挡棘轮54的反向转动，使底座1保持相对位置不变，此时便可以推着岩石采样机移动；当需要工作时，将四个推杆443向弹簧42一侧移动，使棘轮54和棘爪44分离，脱离约束的棘轮54可以继续转动直至底座1触地，平稳之后便可以工作。

矩形体4伸出工字钢的距离应该满足，当杆体5处于竖直状态时，杆体5刚好可以与工字钢的端面相抵。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种岩石采样机，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面设置有采样装置(2)以及紧固装置(3)，所述采样装置(2)包括竖直设置的采样钻头(25)、带动采样钻头(25)转动的电机(24)以及调节电机(24)高度的高度调节装置，所述高度调节装置固定在底座(1)上，所述底座(1)上设置有避让口(11)，所述避让口(11)位于采样钻头(25)的正下方，其特征在于：所述底座(1)上设置有至少三个不在同一直线上的可收起的行走装置，所述行走装置包括折叠组件以及万向轮(6)，所述折叠组件包括固定在底座(1)上的矩形体(4)以及与矩形体(4)相铰接的杆体(5)，所述万向轮(6)固定在杆体(5)远离矩形体(4)的一端，所述矩形体(4)与杆体(5)之间设置有调节矩形体(4)与杆体(5)之间角度的棘轮棘爪组件。

2.根据权利要求1所述的岩石采样机，其特征在于：所述矩形体(4)与杆体(5)相对的一端分别开设有第一开口(41)和第二开口(51)，所述棘轮棘爪组件包括位于第一开口(41)的棘爪(44)以及位于第二开口(51)内的棘轮(54)，所述棘轮(54)与杆体(5)焊接固定相连，所述棘爪(44)与矩形体(4)滑动相连，所述第一开口(41)相对的侧壁上设置有供棘爪(44)滑移的相对的滑槽(411)，在棘爪(44)背离棘轮(54)的一端设置有推动棘爪(44)向棘轮(54)方向滑动的弹性体。

3.根据权利要求2所述的岩石采样机，其特征在于：所述棘爪(44)上设置有用于推动棘爪(44)滑移的推杆(443)。

4.根据权利要求1所述的岩石采样机，其特征在于：所述万向轮(6)与杆体(5)铰接相连。

5.根据权利要求1所述的岩石采样机，其特征在于：所述高度调节装置包括竖直固定在底座(1)上的支撑导轨(22)以及与支撑导轨(22)滑动相连的铸造外壳(23)，所述电机(24)固定在铸造外壳(23)上，所述铸造外壳(23)的内部中空，所述铸造外壳(23)的内部以及支撑导轨(22)之间设置有调节铸造外壳(23)高度的齿轮齿条组件，所述铸造外壳(23)上设置有贯穿铸造外壳(23)从而与支撑导轨(22)相抵接的顶丝(232)。

6.根据权利要求5所述的岩石采样机，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括旋转连接在铸造外壳(23)内部的齿轮(27)以及固定在支撑导轨(22)上的齿条(26)，所述齿条(26)上设置有用于转动齿轮(27)的加力手柄 (231)，所述加力手柄(231)的手持端位于铸造外壳(23)的外侧。

7.根据权利要求1所述的岩石采样机，其特征在于：所述紧固装置(3)包括平行相对的固定夹板(31)以及移动夹板(32)，所述固定夹板(31)和移动夹板(32)分别位于采样钻头(25)的两侧，所述固定夹板(31)固定在底座(1)上，所述移动夹板(32)自由放置在底座(1)上，所述移动夹板(32)背离固定夹板(31)的一侧，所述底座(1)上设置有推动移动夹板(32)向固定夹板(31)方向移动的进给装置。

8.根据权利要求7所述的岩石采样机，其特征在于：所述进给装置有两个且分别位于移动夹板(32)长度方向的两端。

9.根据权利要求8所述的岩石采样机，其特征在于：所述进给装置包括与移动夹板(32)垂直的丝杠(34)，所述丝杠(34)通过带有螺纹孔的丝杠固定座(33)固定在底座(1)上，所述丝杠(34)背离移动夹板(32)的一端设置有手柄(35)，所述丝杠(34)靠近移动夹板(32)的一端固定有推动块(36)。