CN215393529U - 一种空悬旋转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空悬支架加工技术领域，公开了一种空悬旋转变位机包括主动变位机以及间隔设置的从动变位机；主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件。本实用新型采用上述装置部件设计实现了多角度灵活调节焊接空悬支架工件的角度，有效提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空悬支架加工技术领域，尤其涉及的是一种空悬旋转变位机。
背景技术
空悬支架是一种较为常见的机械工件，在空悬支架加工过程中，经常需要将空悬支架进行焊接，具体是，焊接包括垂直焊接、圆弧焊接、移动焊接等较为复杂的焊接过程。
焊接中，现有技术中需要将待焊接的空悬支架工件进行定位，进而避免焊接中工件移动。
然而，由于空悬支架焊接过程中，焊接步骤多，因此，焊接中需要不断切换工件的焊接角度，而现有技术公开的夹具结构单一，无法在焊接中灵活调节工件的角度，导致焊接过程中，不断需要将工件从夹具上拆下，调节姿势后再焊接操作，加工效率极为低下。
实用新型内容
基于上述背景，本实用新型的目的是提供一种空悬旋转变位机。
为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种空悬旋转变位机，包括主动变位机以及间隔设置的从动变位机；
所述主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，所述旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；
所述主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，通过所述第一驱动部件驱动所述旋转台纵向旋转；
所述旋转台的顶部装配连接有旋转台钢板，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，通过所述第二驱动部件驱动所述旋转台钢板水平旋转；
所述旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，所述夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；
所述转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；
所述旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件，焊接加工的悬架支架定位在挡块组件与挡块组件之间。
优选地，所述驱动部件包括装配连接在主动变位机内的第一伺服电机；
所述第一伺服电机装配连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机的动力输出端装配连接有主动法兰板；
所述从动变位机上转动连接有从动法兰板；
所述旋转台装配连接在主动法兰板与从动法兰板之间。
优选地，所述旋转台的左右两端均固定连接有旋板；
所述主动法兰板与从动法兰板上固定连接有装配所述旋板的装配座；
所述所述旋板与装配座之间均通过若干个定位锥销固定装配连接；
所述定位锥销的顶部固定装配连接有活节螺栓。
优选地，所述旋转台钢板的顶部装配连接有定位空悬支架支架的第一定位销以及第二定位销；
所述第一定位销以及第二定位销位于夹钳座之间。
优选地，所述第二驱动部件包括装配连接在旋转台底部中心部位的第二伺服电机；
所述第二伺服电机装配连接有第二行星减速机；
所述第二行星减速机的动力输出端装配连接旋转台钢板。
优选地，所述丝杆组件包括梯形丝杆座，所述梯形丝杆座的底部固定连接有丝杆座安装板，所述丝杆座安装板固定连接在旋转台钢板顶部；
所述梯形丝杆座的上端螺纹连接有丝杆。
优选地，所述挡块组件包括垂直固定的矩形定位板，所述矩形定位板上固定连接有加强筋板，所述加强筋板、矩形板的底部固定连接有安装座，所述安装座固定装配在旋转台钢板的顶部。
优选地，所述主动变位机与从动变位机左、右间隔设置；
所述主动变位机与从动变位机的底部之间固定连接有变位机底座。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型公开一种空悬旋转变位机，通过设计主动变位机以及间隔设置的从动变位机；主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，所述旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，通过所述第一驱动部件驱动所述旋转台纵向旋转。实现在纵向平面上切换工件的焊接角度；
通过设计旋转台的顶部装配连接有旋转台钢板，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，通过所述第二驱动部件驱动所述旋转台钢板水平旋转；实现在水平面上切换工件的焊接角度；
通过设计旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，所述夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件，焊接加工的悬架支架定位在挡块组件与挡块组件之间。实现充分定位工件；
采用上述装置部件设计不仅实现在焊接加工空悬支架工件过程中，充分将空悬支架工件进行定位夹持，且上述装置部件设计实现焊接过程中能够灵活调节工件的角度，提高了焊接的灵活性，增加了焊接的效率，降低了焊接作业的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例图2中另一种视角下的结构示意图；
图4是本实用新型实施中旋转台的装配连接结构示意图；
图5是本实用新型实施中图3中另一种视角下的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-5所示，一种空悬旋转变位机，包括主动变位机1以及间隔设置的从动变位机17。具体是，主动变位机1与从动变位机17左、右间隔设置；主动变位机1与从动变位机17的底部之间固定连接有变位机底座4。
为了实现焊接过程中待焊接空悬支架工件8灵活旋转调节焊接角度，上述主动变位机1与从动变位机17之间装配连接有旋转台9，所述旋转台9转动连接在主动变位机1与从动变位机17之间。
具体是，主动变位机1上装配连接有驱动所述旋转台9旋转的第一驱动部件，通过所述第一驱动部件驱动所述旋转台9纵向旋转。
具体而言，上述驱动部件包括装配连接在主动变位机1内的第一伺服电机2。按照现有常规方式，第一伺服电机2装配连接有第一行星减速机3，所述第一行星减速机3的动力输出端装配连接有主动法兰板。
对应的，从动变位机17上转动连接有从动法兰板15(从动法兰板15装配连接有转轴，进而从动法兰板15转动连接从动变位机17，并按照常规方式在转轴上转动连接回转支撑16)。
上述旋转台9固定装配连接在主动法兰板与从动法兰板15之间。
具体固定装配方式为：
旋转台9的左右两端均固定连接有旋板12；主动法兰板与从动法兰板15上固定连接有装配所述旋板12的装配座；所述旋板12与装配座之间均通过若干个定位锥销14固定装配连接；定位锥销14的顶部固定装配连接有活节螺栓13。
通过旋板12-定位锥销14-活节螺栓13-主动法兰板与从动法兰板15上的装配座机构实现将旋转台9固定装配以及灵活拆卸。
上述旋转台9的顶部装配连接有旋转台钢板11，所述旋转台9的底部装配连接有第二驱动部件，通过所述第二驱动部件驱动所述旋转台钢板11水平旋转。
工件安装定位在旋转台钢板11上，打开上述第一伺服电机2实现将旋转台钢板11(旋转台钢板11携带加工的空悬支架工件8)一起纵向旋转，利用第二驱动部件实现水平旋转，进而实现工件在空间上能够灵活调节焊接角度。
具体是，第二驱动部件包括装配连接在旋转台9底部中心部位的第二伺服电机22(按照现有方式第二伺服电机22固定装配在旋转台9底部)；按照现有常规方式，第二伺服电机22装配连接有第二行星减速机；第二行星减速机的动力输出端装配连接旋转台钢板11。
为了实现将工件定位在旋转台钢板11上，上述旋转台钢板11的顶部中心固定装配连接有夹钳座6，按照现有方式，夹钳座6的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳10。空悬支架工件8放置旋转台钢板11后，利用快速夹钳将空悬支架工件8的左右两端定位，具体是，快速夹钳10的定位端定位在空悬支架工件8的空腔底部，实现定位住工件。
为了在前后方位上定位空悬支架工件8，上述旋转台钢板11后侧装配连接有定位工件的丝杆组件。旋转台钢板11的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件，焊接加工的悬架支架定位在挡块组件与挡块组件之间。
具体而言，丝杆组件包括梯形丝杆座18，所述梯形丝杆座18的底部固定连接有丝杆座安装板20，所述丝杆座安装板20固定连接在旋转台钢板11顶部；梯形丝杆座18的上端螺纹连接有丝杆19。
对应的，挡块组件包括垂直固定的矩形定位板20，所述矩形定位板20上固定连接有加强筋板，所述加强筋板、矩形定位板20的底部固定连接有安装座，所述安装座固定装配在旋转台钢板11的顶部。
工件定位在挡块组件与丝杆组件之间时，工件的前端面支撑在矩形定位板20上，此时，转动丝杆19至丝杆19定位挤压在空悬支架工件8的后端面。
为了将工件充分定位，上述旋转台钢板11的顶部装配连接有定位空悬支架工件8的第一定位销6以及第二定位销7(工件基于其形状结构特点，工件上具有适配工件的孔结构，利用第一定位销6以及第二定位销7定位工件)；第一定位销6以及第二定位销7位于夹钳座6之间。
采用上述装置部件设计不仅实现在焊接加工空悬支架工件8过程中，充分将空悬支架工件8进行定位夹持，且上述装置部件设计实现焊接过程中能够灵活调节工件的角度，提高了焊接的灵活性，增加了焊接的效率，降低了焊接作业的难度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空悬旋转变位机，其特征在于，包括主动变位机以及间隔设置的从动变位机；
所述主动变位机与从动变位机之间装配连接有旋转台，所述旋转台转动连接在主动变位机与从动变位机之间；
所述主动变位机上装配连接有驱动所述旋转台旋转的第一驱动部件，通过所述第一驱动部件驱动所述旋转台纵向旋转；
所述旋转台的顶部装配连接有旋转台钢板，所述旋转台的底部装配连接有第二驱动部件，通过所述第二驱动部件驱动所述旋转台钢板水平旋转；
所述旋转台钢板的顶部中心固定装配连接有夹钳座，所述夹钳座的顶部铰接有两个左右对称设置的快速夹钳；
所述转台钢板后侧装配连接有定位工件的丝杆组件；
所述旋转台钢板的前侧固定连接有与丝杆组件对应的挡块组件，焊接加工的悬架支架定位在挡块组件与挡块组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述驱动部件包括装配连接在主动变位机内的第一伺服电机；
所述第一伺服电机装配连接有第一行星减速机，所述第一行星减速机的动力输出端装配连接有主动法兰板；
所述从动变位机上转动连接有从动法兰板；
所述旋转台装配连接在主动法兰板与从动法兰板之间。
3.根据权利要求2所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述旋转台的左右两端均固定连接有旋板；
所述主动法兰板与从动法兰板上固定连接有装配所述旋板的装配座；
所述旋板与装配座之间均通过若干个定位锥销固定装配连接；
所述定位锥销的顶部固定装配连接有活节螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述旋转台钢板的顶部装配连接有定位空悬支架支架的第一定位销以及第二定位销；
所述第一定位销以及第二定位销位于夹钳座之间。
5.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述第二驱动部件包括装配连接在旋转台底部中心部位的第二伺服电机；
所述第二伺服电机装配连接有第二行星减速机；
所述第二行星减速机的动力输出端装配连接旋转台钢板。
6.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述丝杆组件包括梯形丝杆座，所述梯形丝杆座的底部固定连接有丝杆座安装板，所述丝杆座安装板固定连接在旋转台钢板顶部；
所述梯形丝杆座的上端螺纹连接有丝杆。
7.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述挡块组件包括垂直固定的矩形定位板，所述矩形定位板上固定连接有加强筋板，所述加强筋板、矩形板的底部固定连接有安装座，所述安装座固定装配在旋转台钢板的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种空悬旋转变位机，其特征在于，所述主动变位机与从动变位机左、右间隔设置；
所述主动变位机与从动变位机的底部之间固定连接有变位机底座。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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