CN215393109U - 一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电焊机技术领域，尤其是一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，红外距离传感器固定连接至摆动臂的底端；旋转角度测量机构包括指针和刻度环，指针固定连接至旋转头上，刻度环固定连接至固定头上。本实用新型通过控制器控制动力机构通电启动，动力机构通电启动后带动旋转头转动，旋转头转动后带动指针转动，指针转动后指向刻度环，显示旋转头转动的角度，从而调节摆动臂的位置，可根据刻度环上的刻度对摆动臂进行精准调节，从而精确调节焊接头的位置，同时红外距离传感器检测焊接头到焊接件之间的间距，通过摆动臂调节焊接头的高度，使得焊接头精准与焊接件接触，提高焊接精度。

Description

一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机

技术领域

本实用新型涉及电焊机技术领域，尤其涉及一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。

在通过点焊机对焊接件进行焊接时，在焊接件上存在多个焊接点时，需要移动焊接头，现有的点焊机在移动焊接头后，无法使得焊接头精确的与焊接点接触，降低焊接的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法使得焊接头精确的与焊接点接触，降低焊接的精度的缺点，而提出的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，包括箱体、固定头、连接机构、旋转头、动力机构、旋转角度测量机构、摆动臂、焊接头和红外距离传感器，其中：

所述固定头固定连接至所述箱体的上端，所述固定头通过所述连接机构固定连接所述旋转头，所述箱体内固定连接用于带动所述旋转头转动的所述动力机构，所述摆动臂固定连接至所述旋转头上，所述焊接头固定连接至所述摆动臂上，所述红外距离传感器固定连接至所述摆动臂的底端；

所述旋转角度测量机构包括指针和刻度环，所述指针固定连接至所述旋转头上，所述刻度环固定连接至所述固定头上。

优选的，所述连接机构设有若干个，且所述连接机构沿所述固定头的轴心线方向等间距分布。

优选的，所述连接机构包括固定杆、凹槽座和滑块，所述固定杆的一端固定连接至所述旋转头上，所述固定杆的另一端固定连接至所述滑块上，所述凹槽座固定连接至所述固定头上，所述滑块可滑动的连接至所述凹槽座上。

优选的，所述动力机构包括电机和转轴，所述电机固定连接至所述箱体的内部上端，所述转轴的一端固定连接至所述电机上，所述转轴的另一端通过所述固定头，所述转轴的另一端固定连接至所述旋转头上。

优选的，所述摆动臂包括固定架、滑槽架、移动臂和电动伸缩杆，所述固定架固定连接至所述旋转头上，所述滑槽架固定连接至所述固定架上，所述移动臂可滑动的连接至所述滑槽架上，所述电动伸缩杆固定连接至所述固定架上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述移动臂上，所述焊接头固定连接所述移动臂，所述移动臂的底端固定连接所述红外距离传感器。

本实用新型提出的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，有益效果在于：

通过控制器控制动力机构通电启动，动力机构通电启动后带动旋转头转动，旋转头转动后带动指针转动，指针转动后指向刻度环，显示旋转头转动的角度，从而调节摆动臂的位置，可根据刻度环上的刻度对摆动臂进行精准调节，从而精确调节焊接头的位置，同时红外距离传感器检测焊接头到焊接件之间的间距，通过摆动臂调节焊接头的高度，使得焊接头精准与焊接件接触，提高焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机中摆动臂与焊接头的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机中旋转头与动力机构连接的剖视结构示意图。

图中：箱体1、控制器2、固定头3、连接机构4、旋转头5、动力机构6、旋转角度测量机构7、摆动臂8、焊接头9、红外距离传感器10、固定杆41、凹槽座42、滑块43、电机61、转轴62、指针71、刻度环72、固定架81、滑槽架82、移动臂83、电动伸缩杆84。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，包括箱体1、固定头3、连接机构4、旋转头5、动力机构6、旋转角度测量机构7、摆动臂8、焊接头9和红外距离传感器10，其中：

固定头3固定连接至箱体1的上端，固定头3通过连接机构4固定连接旋转头5，旋转头5用于带动摆动臂8转动，调节摆动臂8的位置，连接机构4设有若干个，且连接机构4沿固定头3的轴心线方向等间距分布，箱体1内固定连接用于带动旋转头5转动的动力机构6，动力机构6通电启动后带动旋转头5转动，从而调节摆动臂8的位置，摆动臂8固定连接至旋转头5上，摆动臂8用于固定焊接头9，焊接头9固定连接至摆动臂8上，红外距离传感器10固定连接至摆动臂8的底端，红外距离传感器10用于检测焊接头9到焊接件之间的间距，箱体1上固定连接有控制器2，控制器2信号连接红外距离传感器10、动力机构6和摆动臂8；

旋转角度测量机构7包括指针71和刻度环72，指针71固定连接至旋转头5上，刻度环72固定连接至固定头3上，旋转头5转动后带动指针71转动，指针71转动后指向刻度环72，显示旋转头5转动的角度，便于精准的调节摆动臂8的转动角度，提高焊接精度。

工作过程：控制器2控制动力机构6通电启动，动力机构6通电启动后带动旋转头5转动，旋转头5转动后带动指针71转动，指针71转动后指向刻度环72，显示旋转头5转动的角度，从而调节摆动臂8的位置，可根据刻度环72上的刻度对摆动臂8进行精准调节，从而精确调节焊接头9的位置，同时红外距离传感器10检测焊接头9到焊接件之间的间距，通过摆动臂8调节焊接头9的高度，使得焊接头9精准与焊接件接触，提高焊接精度。

实施例2

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于连接机构4包括固定杆41、凹槽座42和滑块43，固定杆41的一端固定连接至旋转头5上，固定杆41的另一端固定连接至滑块43上，凹槽座42固定连接至固定头3上，滑块43可滑动的连接至凹槽座42上，固定杆41连接滑块43，在旋转头5转动后，滑块43在凹槽座42上滑动对旋转头5进行限位，使得旋转头5始终垂直于固定头3。

实施例3

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于动力机构6包括电机61和转轴62，电机61固定连接至箱体1的内部上端，电机61通过导线连接控制器2，转轴62的一端固定连接至电机61上，转轴62的另一端通过固定头3，转轴62的另一端固定连接至旋转头5上，控制器2控制电机61通电启动，电机61启动后带动转轴62转动，转轴62带动旋转头5转动。

实施例4

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于摆动臂8包括固定架81、滑槽架82、移动臂83和电动伸缩杆84，固定架81固定连接至旋转头5上，固定架81用于固定电动伸缩杆84和固定架81，滑槽架82固定连接至固定架81上，滑槽架82用于移动臂83，使得移动臂83在竖直方向移动平稳，移动臂83可滑动的连接至滑槽架82上，移动臂83用于连接焊接头9与红外距离传感器10，电动伸缩杆84固定连接至固定架81上，电动伸缩杆84的伸缩端固定连接至移动臂83上，电动伸缩杆84通过导线连接控制器2，焊接头9固定连接移动臂83，移动臂83的底端固定连接红外距离传感器10，红外距离传感器10检测焊接头9与焊接之间的间距，控制器2控制电动伸缩杆84启动，电动伸缩杆84启动后带动移动臂83移动，调节焊接头9与焊接之间的间距，提高焊接精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，其特征在于，包括箱体(1)、固定头(3)、连接机构(4)、旋转头(5)、动力机构(6)、旋转角度测量机构(7)、摆动臂(8)、焊接头(9)和红外距离传感器(10)，其中：

所述固定头(3)固定连接至所述箱体(1)的上端，所述固定头(3)通过所述连接机构(4)固定连接所述旋转头(5)，所述箱体(1)内固定连接用于带动所述旋转头(5)转动的所述动力机构(6)，所述摆动臂(8)固定连接至所述旋转头(5)上，所述焊接头(9)固定连接至所述摆动臂(8)上，所述红外距离传感器(10)固定连接至所述摆动臂(8)的底端；

所述旋转角度测量机构(7)包括指针(71)和刻度环(72)，所述指针(71)固定连接至所述旋转头(5)上，所述刻度环(72)固定连接至所述固定头(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，其特征在于，所述连接机构(4)设有若干个，且所述连接机构(4)沿所述固定头(3)的轴心线方向等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，其特征在于，所述连接机构(4)包括固定杆(41)、凹槽座(42)和滑块(43)，所述固定杆(41)的一端固定连接至所述旋转头(5)上，所述固定杆(41)的另一端固定连接至所述滑块(43)上，所述凹槽座(42)固定连接至所述固定头(3)上，所述滑块(43)可滑动的连接至所述凹槽座(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，其特征在于，所述动力机构(6)包括电机(61)和转轴(62)，所述电机(61)固定连接至所述箱体(1)的内部上端，所述转轴(62)的一端固定连接至所述电机(61)上，所述转轴(62)的另一端通过所述固定头(3)，所述转轴(62)的另一端固定连接至所述旋转头(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种提高点焊精度的摆臂式平台点焊机，其特征在于，所述摆动臂(8)包括固定架(81)、滑槽架(82)、移动臂(83)和电动伸缩杆(84)，所述固定架(81)固定连接至所述旋转头(5)上，所述滑槽架(82)固定连接至所述固定架(81)上，所述移动臂(83)可滑动的连接至所述滑槽架(82)上，所述电动伸缩杆(84)固定连接至所述固定架(81)上，所述电动伸缩杆(84)的伸缩端固定连接至所述移动臂(83)上，所述焊接头(9)固定连接所述移动臂(83)，所述移动臂(83)的底端固定连接所述红外距离传感器(10)。

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