CN213238800U - 一种圆柱度仪立柱的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱度仪立柱的自动定位装置，包括中间设有工作腔的立柱本体，所述立柱本体的底部设置有电机，所述电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠穿入到所述工作腔中，所述丝杠上设置有滑块；所述立柱本体上设置有第一霍尔开关和编码器，所述第一霍尔开关设置在所述立柱本体的定位位置上，所述编码器包括光栅尺和读数头，所述光栅尺设置在所述立柱本体的一侧，所述读数头连接在所述滑块的底部；第一霍尔开关和编码器均与PLC的信号输入端相连，所述电机与所述PLC的信号输出端相连；所述滑块在所述电机的带动下沿所述丝杠向上运动至所述第一霍尔开关位置时，第一霍尔开关被触发并发送零点位置信号至所述PLC以供建立绝对空间坐标。

Description

一种圆柱度仪立柱的自动定位装置

技术领域

本实用新型属于精密测量技术领域，涉及一种圆柱度仪立柱的自动定位装置。

背景技术

圆柱度测量仪是以精密气浮主轴和高精度立柱导轨为基准，采用计算机测量系统的转台式圆柱度仪，主要用于圆环、圆柱等回转体工件的的圆度、圆柱度、波纹度、同轴度、同心度、垂直度、平行度、直线度等参数的测量。

圆柱度测量中，立柱是测量的基准，要有严格的空间坐标，才能满足自动化调整和自动化测量。而现有技术中的圆柱度仪的工件调整一般采用手动调整，测量是采用自动和半自动相结合。在测量过程中，手动调心和调平不但效率低、速度慢，对操作人员要求也高，越来越不能满足现在自动化要求。

发明内容

本实用新型提供一种圆柱度仪立柱的自动定位装置，用于解决现有技术中的圆柱度仪在测量工件时，前期调整时间过长，拉低了测量效率的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱度仪立柱的自动定位装置，包括中间设有工作腔的立柱本体，所述立柱本体的底部设置有电机，所述电机通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠穿入到所述工作腔中，所述丝杠上设置有滑块；所述立柱本体上设置有第一霍尔开关和编码器，所述第一霍尔开关设置在所述立柱本体的定位位置上，所述编码器包括光栅尺和读数头，所述光栅尺设置在所述立柱本体的一侧，所述读数头连接在所述滑块的底部；第一霍尔开关和编码器均与PLC的信号输入端相连，所述电机与所述PLC的信号输出端相连；所述滑块在所述电机的带动下沿所述丝杠向上运动至所述第一霍尔开关位置时，第一霍尔开关被触发并发送零点位置信号至所述PLC以供建立绝对空间坐标。

所述第一霍尔开关和光栅尺位于所述立柱本体的同侧。

还包括均与所述PLC的信号输入端相连的第二霍尔开关和第三霍尔开关，所述第二霍尔开关位于所述第一霍尔开关的上方，当滑块向上运动至所述第二霍尔开关位置处，所述第二霍尔开关被触发并发送上端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机；

所述第三霍尔开关位于所述第一霍尔开关的下方，当滑块向下运动至所述第三霍尔开关位置处，所述第三霍尔开关被触发并发送下端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机。

所述编码器为直光栅编码器。

所述电机通过电机支架设置在所述立柱本体的底部。

所述滑块上设置有用于触发所述第一霍尔开关的凸部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种圆柱度仪立柱的自动定位装置包括立柱本体，所述立柱本体的底部设置有电机，电机通过联轴器控制丝杠做旋转运动，进而带动滑块在丝杠上做上下运动。所述编码器包括光栅尺和读数头，所述光栅尺设置在所述立柱本体的一侧，所述读数头连接在所述滑块的底部，立柱本体的中上部还设置有第一霍尔开关。启动该自动定位测量装置，控制电机通过联轴器带动丝杠做旋转运动，带动丝杠上的滑块向上移动，当滑块移动至第一霍尔开关位置处，第一霍尔开关捕捉到信号并反馈至PLC以此处为零点坐标建立绝对空间坐标；与此同时，连接在滑块底部的编码器能够记录滑块的运动位移，结合绝对空间坐标，从而实现精确控制滑块的移动精度，由此减少了调整时间、极大的提高了测量工件的效率，以达到自动化工作。而且本实用新型结构简单成本低且安装调试方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-立柱本体、2-第一霍尔开关、3-滑块、4-光栅尺、5-丝杠、6-电机支架、7-联轴器、8-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种圆柱度仪立柱的自动定位装置，参见图1，包括中间设有工作腔的立柱本体1，所述立柱本体1的底部设置有电机8，所述电机8通过联轴器7连接有丝杠5，所述丝杠5穿入到所述工作腔中，所述丝杠5上设置有滑块3；所述立柱本体1上设置有第一霍尔开关2和编码器，所述第一霍尔开关2设置在所述立柱本体1的定位位置上，所述编码器包括光栅尺4和读数头，所述光栅尺4设置在所述立柱本体1的一侧，所述读数头连接在所述滑块3的底部；第一霍尔开关2和编码器均与PLC的信号输入端相连，所述电机8与所述PLC的信号输出端相连；所述滑块3在所述电机8的带动下沿所述丝杠5向上运动至所述第一霍尔开关2位置时，第一霍尔开关2被触发并发送零点位置信号至所述PLC以供建立绝对空间坐标。

本实用新型提供的一种圆柱度仪立柱的自动定位装置包括立柱本体1，所述立柱本体1的底部设置有电机8，电机8通过联轴器7控制丝杠5做旋转运动，进而带动滑块3在丝杠5上做上下运动。所述编码器包括光栅尺4和读数头，所述光栅尺4设置在所述立柱本体1的一侧，所述读数头连接在所述滑块3的底部，立柱本体1的中上部还设置有第一霍尔开关2。启动该自动定位测量装置，控制电机8通过联轴器带动丝杠5做旋转运动，带动丝杠5上的滑块3向上移动，当滑块3移动至第一霍尔开关2位置处，第一霍尔开关2捕捉到信号并反馈至PLC以此处为零点坐标建立绝对空间坐标；与此同时，连接在滑块3底部的编码器能够记录滑块3的运动位移，结合绝对空间坐标，从而实现精确控制滑块3的移动精度，由此减少了调整时间、极大的提高了测量工件的效率，以达到自动化工作。而且本实用新型结构简单成本低且安装调试方便。

所述第一霍尔开关2和光栅尺4位于所述立柱本体1的同侧，光栅尺4和第一霍尔开关2的位置均固定，编码器上读数头的跟随滑块3一起上下运动。

为了限制滑块3的运动形成，该装置还包括均与所述PLC的信号输入端相连的第二霍尔开关和第三霍尔开关，所述第二霍尔开关位于所述第一霍尔开关2的上方，当滑块3向上运动至所述第二霍尔开关位置处，所述第二霍尔开关被触发并发送上端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机8；所述第三霍尔开关位于所述第一霍尔开关2的下方，当滑块3向下运动至所述第三霍尔开关位置处，所述第三霍尔开关被触发并发送下端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机8。即所述滑块3在所述第二霍尔开关与第三霍尔开关之间上下运动，由此起到限位和保护的作用。

具体地，所述编码器为直光栅编码器。

一般地，以第一霍尔开关2所在位置为零点建立完成绝对空间坐标之后，其常用的位移量为负坐标值，即滑块经常运动在第一霍尔开关2与第三霍尔开关之间，所述电机8通过电机支架6设置在所述立柱本体1的底部。

所述滑块3上设置有用于触发所述第一霍尔开关2的凸部。所述凸部不透光即可满足出发需求。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，包括中间设有工作腔的立柱本体(1)，所述立柱本体(1)的底部设置有电机(8)，所述电机(8)通过联轴器(7)连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)穿入到所述工作腔中，所述丝杠(5)上设置有滑块(3)；所述立柱本体(1)上设置有第一霍尔开关(2)和编码器，所述第一霍尔开关(2)设置在所述立柱本体(1)的定位位置上，所述编码器包括光栅尺(4)和读数头，所述光栅尺(4)设置在所述立柱本体(1)的一侧，所述读数头连接在所述滑块(3)的底部；第一霍尔开关(2)和编码器均与PLC的信号输入端相连，所述电机(8)与所述PLC的信号输出端相连；所述滑块(3)在所述电机(8)的带动下沿所述丝杠(5)向上运动至所述第一霍尔开关(2)位置时，第一霍尔开关(2)被触发并发送零点位置信号至所述PLC以供建立绝对空间坐标。

2.根据权利要求1所述的圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，所述第一霍尔开关(2)和光栅尺(4)位于所述立柱本体(1)的同侧。

3.根据权利要求1所述的圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，还包括均与所述PLC的信号输入端相连的第二霍尔开关和第三霍尔开关，所述第二霍尔开关位于所述第一霍尔开关(2)的上方，当滑块(3)向上运动至所述第二霍尔开关位置处，所述第二霍尔开关被触发并发送上端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机(8)；

所述第三霍尔开关位于所述第一霍尔开关(2)的下方，当滑块(3)向下运动至所述第三霍尔开关位置处，所述第三霍尔开关被触发并发送下端止位信号至所述PLC，所述PLC发送停止运行指令至所述电机(8)。

4.根据权利要求1所述的圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，所述编码器为直光栅编码器。

5.根据权利要求1所述的圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，所述电机(8)通过电机支架(6)设置在所述立柱本体(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的圆柱度仪立柱的自动定位装置，其特征在于，所述滑块(3)上设置有用于触发所述第一霍尔开关(2)的凸部。

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