CN213933700U - 一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，属于焊缝检测技术领域，其包括：固定座、支撑架、环形支架、滑块和连接杆，支撑架可滑动地设置在固定座上端，环形支架固定连接在支撑架上端；滑块可滑动地设置在环形支架上；滑块设置有滑槽，环形支架设置有环形滑道，滑槽与环形滑道滑动配合；环形支架上设置有环形齿条，滑块上固定连接有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端设置有齿轮，齿轮与环形齿条配合；连接杆的一端与滑块固定连接，另一端设置有超声波探头。本实用新型在检测体积较大的圆柱体与圆柱体摩擦焊接效果时，无需人工翻转待检测件，操作效率高，检测精度更好。

Description

一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置

技术领域

本实用新型属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置。

背景技术

目前，在摩擦焊领域中，大多采用有损探伤检测，通过切割后进行金相分析判断焊接质量，但是，有损检测具有不可恢复性，对于检测的工件造成极大的浪费。

而摩擦焊常用的无损探伤检测则是采用人工的方式对焊缝和熔深进行超声波探伤检测，由于人工进行操作，在检测体积较大的圆柱体与圆柱体的摩擦焊接时，需要人工不停的翻转待检测件，翻转难度大，操作效率低，检测精度差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，包括：固定座、支撑架、环形支架、滑块和连接杆，所述支撑架可滑动地设置在所述固定座上端，所述环形支架固定连接在所述支撑架上端；所述滑块可滑动地设置在所述环形支架上；所述滑块设置有滑槽，所述环形支架设置有环形滑道，所述滑槽与所述环形滑道滑动配合；所述环形支架上设置有环形齿条，所述滑块上固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述环形齿条配合，用于驱动所述滑块相对所述环形支架滑动；所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，另一端设置有超声波探头。

进一步地，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述滑块固定连接，所述伸缩杆的活动端与所述超声波探头固定连接。

进一步地，所述伸缩杆外侧套设有自适应弹簧，所述自适应弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述超声波探头抵接。

进一步地，所述固定座上设置有2个可调距的轴架，用于装卡待检测件。

进一步地，所述固定座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过丝杠运动副驱动所述支撑架相对所述固定座滑动；其中，所述第二驱动装置的驱动端与丝杠固定连接，丝杠螺母设置在所述支撑架上；所述固定座固定连接有引导所述支撑架滑动导向的导向杆。

进一步地，所述支撑架底部设置有凸起，所述固定座上表面设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽滑动配合。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，在检测体积较大的圆柱体与圆柱体摩擦焊接效果时，无需人工翻转待检测件，操作效率高，检测精度更好；同时在超声波探头和滑块之间通过自适应弹簧和伸缩杆能够自适应待检测柱体零件的直径变化，无需更换超声探头。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图

图2为A-A剖视图

其中，1、固定座；2、支撑架；3、环形支架；4、环形滑道；5、环形齿条；6、滑块；7、齿轮；8、第一驱动装置；9、超声波探头；10、自适应弹簧；11、连接杆；12、轴架；13、第二驱动装置；14、丝杠螺母；15、丝杠；16、待检测件；17、控制器。

具体实施方式

实施例1

一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，包括：固定座1、支撑架2、环形支架3、滑块6和连接杆11，支撑架2可滑动地设置在固定座1上端，环形支架3固定连接在支撑架2上端；滑块6可滑动地设置在环形支架3上；其中，滑块6设置有滑槽，环形支架3设置有环形滑道4，滑槽与环形滑道4滑动配合；

在本实施例中，滑块6指向环形支架3的圆心方向。

环形支架3上设置有环形齿条5，滑块6上固定连接有第一驱动装置8，第一驱动装置8的输出端设置有齿轮7，齿轮7与环形齿条5配合，用于驱动滑块6相对环形支架3滑动；连接杆11的一端与滑块6固定连接，另一端设置有超声波探头9；超声波探头9设置在指向环形支架3的圆心方向。

其中，环形齿条5的齿高方向可以与环形支架3的环形中心轴线平行，也可以与环形支架3的环形中心轴线垂直；齿轮7和第一驱动装置8的设置方向与环形齿条5适配设置。

在本实施例中，第一驱动装置8为步进电机。

在本实施例中，连接杆11优选为伸缩杆，伸缩杆的固定端与滑块6固定连接，伸缩杆的活动端与超声波探头9固定连接。

伸缩杆外侧套设有自适应弹簧10，自适应弹簧10的一端与滑块6抵接，另一端与超声波探头9抵接。

其中，固定座1上设置有2个可调距设置的轴架12，2个轴架12配合用于装卡待检测件16。

在本实施例中，固定座1上设置有第二驱动装置13，第二驱动装置13通过丝杠运动副与支撑架2配合，用于驱动支撑架2相对固定座1滑动；其中，第二驱动装置13的驱动端与丝杠15固定连接，丝杠螺母14设置在支撑架2上；固定座1固定连接有引导支撑架2滑动导向的导向杆。

支撑架2底部设置有凸起，固定座1上表面设置凹槽，凸起与凹槽滑动配合。

其中，第二驱动装置13为步进电机。

在固定座1的一侧设置有控制器17，第一驱动装置8、第二驱动装置13、超声波探头9均与控制器17电连接。

在本实施例中的控制器17包括控制系统和超声波激励信号收发单元，控制系统包括运动控制单元、电能输送单元和人机界面，运动控制单元用于控制带动超声波探头9运动的第一驱动装置8和第二驱动装置13的开关、驱动速度及驱动方向；电能输送单元用于为超声波探头9提供能源；人机界面用于界面显示及命令写入。

通过运动控制单元对第一驱动装置8和第二驱动装置13的行进开关、速度和转动方向进行控制，并通过发射探头、接收探头与超声波激励信号收发单元的通信连接，及时将裂缝、缺陷信息信息反馈给控制器，控制器内部还可设置距离计算系统，对缺陷位置进行定位跟踪标记。

本实施例中，待检测件16是圆柱体与圆柱体的摩擦焊接件。

本实施例提供的用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置的使用步骤如下：

1)调整固定座1上的2个轴架12之间的距离，将待检测件16固定在2个轴架12之间；

2)通过控制器17控制第一驱动装置8带动滑块6，滑块6带动超声波探头9转动；同时，通过控制器17控制第二驱动装置13带动丝杠运动副调整支撑架2与待检测件16的摩擦焊缝相对位置；进而，调整好超声波探头9待检测件16的焊缝相对位置；

3)在焊缝的一侧，第一驱动装置8驱动滑块6相对环形支架3转动，同时第二驱动装置13带动丝杠运动副带动支撑架2成齿形运动，进而带动超声波探头9相对待检测件16周向运动的同时，也成齿形运动；

4)更换到焊缝的另一侧，重复步骤3)；

5)控制器17得到超声波探头9检测到的裂缝、缺陷信息，并通过人机界面显示探测结果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围的。

Claims (6)

1.一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，包括：固定座、支撑架、环形支架、滑块和连接杆，所述支撑架可滑动地设置在所述固定座上端，所述环形支架固定连接在所述支撑架上端；所述滑块可滑动地设置在所述环形支架上；所述滑块设置有滑槽，所述环形支架设置有环形滑道，所述滑槽与所述环形滑道滑动配合；所述环形支架上设置有环形齿条，所述滑块上固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述环形齿条配合，用于驱动所述滑块相对所述环形支架滑动；所述连接杆的一端与所述滑块固定连接，另一端设置有超声波探头。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述滑块固定连接，所述伸缩杆的活动端与所述超声波探头固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，所述伸缩杆外侧套设有自适应弹簧，所述自适应弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述超声波探头抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，所述固定座上设置有2个可调距的轴架，用于装卡待检测件。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，所述固定座上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过丝杠运动副驱动所述支撑架相对所述固定座滑动；其中，所述第二驱动装置的驱动端与丝杠固定连接，丝杠螺母设置在所述支撑架上；所述固定座固定连接有引导所述支撑架滑动导向的导向杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测摩擦焊焊接状态的超声波探伤装置，其特征在于，所述支撑架底部设置有凸起，所述固定座上表面设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽滑动配合。

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