CN216594532U - 一种焊接强度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于热电偶生产检测技术领域，尤其涉及一种焊接强度检测机构。其包括第一驱动组件，第二驱动组件及第三驱动组件，第二驱动组件与第一驱动组件执行端连接，第一驱动组件以驱动第二驱动组件沿第一方向往复运动，第三驱动组件与第二驱动组件执行端连接，第二驱动组件执行端沿第二方向往复运动以驱动第三驱动组件绕第一方向所在轴线往复旋转，其中，第一驱动组件用于在第三驱动组件夹持工件后且第二驱动组件运动过程中，驱动第三驱动组件沿第一方向朝向远离工件方向运动。本实用新型用于解决热电偶焊接强度检测效率低的问题。

Description

一种焊接强度检测机构

技术领域

本实用新型属于热电偶生产检测技术领域，尤其涉及一种焊接强度检测机构。

背景技术

热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度。

热电偶中的电极和铜管在焊接完成后需要进行焊接强度检测，判断电极是否牢固焊接在铜管上，目前常用的检查方式为，人工手动捏住电极旋转并拉扯，如果能够将电极从铜管上扯下来，则判定焊接强度不牢固，如果扯不下来，则判定焊接牢固，该判断方式费事费力，人力有所不济，效率不高，且每次拉扯的力的大小能以控制地精准。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种焊接强度检测机构，用于解决热电偶焊接强度检测效率低的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接强度检测机构，其包括：

第一驱动组件；

第二驱动组件，与所述第一驱动组件执行端连接，所述第一驱动组件以驱动所述第二驱动组件沿第一方向往复运动；

第三驱动组件，与所述第二驱动组件执行端连接，所述第二驱动组件执行端沿第二方向往复运动以驱动所述第三驱动组件绕第一方向所在轴线往复旋转；

其中，所述第一驱动组件用于在所述第三驱动组件夹持工件后且第二驱动组件运动过程中，驱动所述第三驱动组件沿第一方向朝向远离工件方向运动。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

第三驱动组件能够夹持工件，第二驱动组件能够带动夹持工件的第三驱动组件旋转，第一驱动组件能够带动第一驱动组件和第二驱动组件整体沿第一方向上下移动，通过设置第一驱动组件上下移动的驱动力，来精确判断工件的焊接强度，在第三驱动组件夹紧工件后第二驱动组件带动第三驱动组件旋转过程中，若第一驱动组件能够将工件带离原来位置，则表明此工件为焊接强度不高，若不能，此时第三驱动组件与工件之间为打滑状态，则表明此工件焊接强度高，符合要求，该机构判断精度高，判断准确，运行效率高，避免人工手动检测力的大小不一致且效率不高的问题。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件；

导向件，沿第一方向布置；

安装板，所述安装板滑动设置于所述导向件上，所述第一驱动件输出端与所述安装板连接，以驱动所述安装板沿第一方向往复运动。

进一步地，还包括立板，所述立板上沿第一方向开设有滑槽；

固定板，所述固定板通过所述滑槽固定在所述立板上，所述固定板上固定有所述第一驱动组件。

将第一驱动组件固定在固定板上，通过滑动固定在立板上的固定板，能够调整整个焊接强度检测机构的上下位置，进而适用于不同规格的工件。

进一步地，所述导向件包括：直线滑轨，其沿第一方向设置；

滑块，滑动连接在所述直线滑轨上，所述滑块上设置有所述安装板。

进一步地，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，与所述第一驱动组件执行端连接；

传动装置，包括相互啮合的齿条及齿轮，所述齿条连接于所述第二驱动件的执行端，所述齿轮连接于所述第三驱动组件。

通过齿条齿轮传动机构，连接于第二驱动组件与第三驱动组件之间，将第二驱动组件的往复直线运动转化为旋转运动，进而控制第三驱动组件在夹持工件后进行旋转，来检测工件的焊接强度。

进一步地，还包括限位传感器，设置于所述第一驱动组件上，用于检测所述第一驱动组件沿第一方向移动的上下限位。

通过在第一驱动组件上加装限位传感器，在第一驱动组件检测焊接强度的过程中，如果第一驱动组件的执行端出现远离工件方向的移动，则能够及时判断该工件焊接强度不高，且能够通过限位传感器发出信号，与其他机构进行联动控制。

进一步地，所述第三驱动组件包括：夹爪气缸；

两夹具，设置于所述夹爪气缸的夹头上，两所述夹具相对面上开设有与工件匹配的夹槽。

通过在夹爪气缸上连接不同的夹具，以适配不同的工件，在夹具上开设的夹槽能够更好的夹紧工件，避免检测过程中打滑。

进一步地，所述夹槽中沿第一方向开设有若干竖槽。

通过在夹槽中再开设竖槽，减少旋转过程中的打滑情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

附图标记：

1、立板；2、滑槽；3、固定板；

4、第一驱动组件；

41、第一驱动件；42、导向件；43、安装板；

421、直线滑轨；422、滑块；

5、第二驱动组件；

51、第二驱动件；52、传动装置；

521、齿条；522、齿轮；523、齿轮座；

6、第三驱动组件；

61、夹爪气缸；62、夹具；

7、限位传感器；

8、夹槽；

9、竖槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种焊接强度检测机构，其包括：第一驱动组件4、第二驱动组件5及第三驱动组件6。

第二驱动组件5与所述第一驱动组件4执行端连接，所述第一驱动组件4以驱动所述第二驱动组件5沿第一方向往复运动；第三驱动组件6与所述第二驱动组件5执行端连接，所述第二驱动组件5执行端沿第二方向往复运动以驱动所述第三驱动组件6绕第一方向所在轴线往复旋转，其中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于第一方向的水平方向；

其中，所述第一驱动组件4用于在所述第三驱动组件6夹持工件后且第二驱动组件5运动过程中，驱动所述第三驱动组件6沿第一方向朝向远离工件方向运动。

其中，第一驱动组件4包括：第一驱动件41、导向件42及安装板43，第一驱动件41可采用气缸等实现，导向件42沿第一方向布置，具体地导向件42包括：直线滑轨421及滑块422，直线滑轨421沿第一方向设置，滑动连接在直线滑轨421上，所述滑块422上设置有所述安装板43，第一驱动件41的输出端与所述安装板43连接，以驱动所述安装板43沿第一方向往复运动。

本实施例中，还包括立板1与固定板3，所述立板1上沿第一方向开设有滑槽2，固定板3通过所述滑槽2固定在所述立板1上，即固定板3可以沿着滑槽2上下滑动，以调节固定板3的位置，同时，固定板3可通过螺栓紧固在立板1上，所述固定板3上固定有所述第一驱动组件4，具体地，第一驱动件41固定在固定板3上，导向件42中的直线滑轨421固定在固定板3上，且位于第一驱动件41的下方，将第一驱动组件4固定在固定板3上，通过滑动固定在立板1上的固定板3，在第一驱动件41的伸缩行程量有限的情况下，能够调整整个焊接强度检测机构的上下位置，进而适用于不同规格的工件。

第三驱动组件6能够夹持工件，第二驱动组件5能够带动夹持工件的第三驱动组件6旋转，第一驱动组件4能够带动第一驱动组件4和第二驱动组件5整体沿第一方向上下移动，通过设置第一驱动组件4上下移动的驱动力，来精确判断工件的焊接强度，在第三驱动组件6夹紧工件后第二驱动组件5带动第三驱动组件6旋转过程中，若第一驱动组件4能够将工件带离原来位置，则表明此工件焊接强度不高，若不能，此时第三驱动组件6与工件之间为打滑状态，则表明此工件焊接强度高，符合要求，该机构判断精度高，判断准确，运行效率高，避免人工手动检测力的大小不一致且效率不高的问题。

其中，所述第二驱动组件5包括：第二驱动件51及传动装置52，第二驱动件51可以采用气缸等驱动实现，第二驱动件51与所述第一驱动组件4执行端连接，具体地，第二驱动件51安装在与第一驱动件41执行端连接的安装板43上，传动装置52包括相互啮合的齿条521及齿轮522，所述齿条521连接于所述第二驱动件51的执行端，所述齿轮522连接于所述第三驱动组件6，齿轮522通过齿轮座523转动连接在安装板43上，齿轮522通过轴与下方的第三驱动组件6连接，通过齿条521齿轮522传动机构，连接于第二驱动组件5与第三驱动组件6之间，将第二驱动组件5的往复直线运动转化为旋转运动，进而控制第三驱动组件6在夹持工件后进行旋转，来检测工件的焊接强度。

本实施例中，还包括限位传感器7，设置于所述第一驱动组件4上，用于检测所述第一驱动组件4沿第一方向移动的上下限位，具体地，限位传感器7包括两个，卡设在第一驱动件41表面的槽中，两限位传感器7用来检测第一驱动件41上下移动的限位点，当第一驱动件41下移到底时，下方限位传感器7检测到信号，判断此时第一驱动件41达到下限位，当第一驱动件41上移到顶时，上方限位传感器7检测到信号，判断此时第一驱动件41达到上限位，另一方面，通过限位传感器7可以在检测焊接强度过程中及时判断是否为符合要求，当在第三驱动组件6夹紧工件后同时第二驱动组件5控制第三驱动组件6旋转的过程中，第一驱动组件4的执行端受控上移，若此时出现上移，即第一驱动组件4的执行端出现远离工件方向的移动，则下方限位传感器7判断第一驱动组件4的执行端不在下限位，出现了上移动，则下限位信号消失，同时发出报警信号提醒附件操作人员，判定该工件焊接强度不高，不符合要求，通过外接限位传感器7更加精确的判断的第一驱动件41的执行端在检测焊接强度过程中是否进行了轻微移动，使得检测能够更加精确及时，且能够通过限位传感器7发出信号，与其他机构进行联动控制。

如图2所示，具体地，所述第三驱动组件6包括：夹爪气缸61与两夹具62，两夹具62设置在夹爪气缸61的夹头上，两夹具62相对设置，两夹具62相对面上开设有与工件匹配的夹槽8，夹具62与夹爪气缸61可拆卸式连接，通过在夹爪气缸61上更换不同的夹具62，以适配不同的工件，在夹具62上开设的夹槽8能够更好的夹紧工件，避免检测过程中打滑，所述夹槽8中沿第一方向开设有若干竖槽9，通过在夹槽8中再开设竖槽9，减少旋转过程中的打滑情况，便于夹紧工件。

具体检测流程，第一驱动件41的执行端受控沿第一方向下移到位，此时下限位传感器7接收到信号，此时，第三驱动组件6的夹爪受控夹紧，夹具62上夹槽8夹住电极，下方与电极焊接在一起的铜管由其他夹持机构夹紧，此时第二驱动件51的执行端受控沿第二方向进行一个回合的往复运动，即第二驱动件51执行端上的齿条521受控进行伸长和回缩运动，与齿条521啮合的齿轮522旋转，带动第三驱动组件6整体旋转，在第二驱动件51的执行端受控旋转的过程中，此时第三驱动组件6中的夹具62是夹紧工件中的电机的，此时，第一驱动件41的执行端受控沿第一方向上移，将电机带动朝向远离铜管方向的上方移动，若此时第一驱动件41的执行端能够发生移动，则表明电极已经脱离铜管，电极与铜管的焊接强度不高，不符合要求，下限位传感器7丢失信号，同时发出报警信号，提醒警示，若此时第一驱动件41的执行端没有上移，下限位传感器7也没有检测到第一驱动件41的执行端上移，此时第三驱动组件6中的夹具62与电极为滑动夹持状态，表明该工件的电极与铜管焊接牢固，符合要求，然后第三驱动组件6的夹爪受控松开，第一驱动组件4执行端受控上移，然后下一工件被传递至第三驱动组件6的夹具62下方，如此循环，进行焊接强度检测，该检测机构工作效率高，第一驱动件41的驱动力可自由设定为合适大小，检测标准统一精确。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种焊接强度检测机构，其特征在于，包括：

第一驱动组件；

第二驱动组件，与所述第一驱动组件执行端连接，所述第一驱动组件以驱动所述第二驱动组件沿第一方向往复运动；

第三驱动组件，与所述第二驱动组件执行端连接，所述第二驱动组件执行端沿第二方向往复运动以驱动所述第三驱动组件绕第一方向所在轴线往复旋转；

其中，所述第一驱动组件用于在所述第三驱动组件夹持工件后且第二驱动组件运动过程中，驱动所述第三驱动组件沿第一方向朝向远离工件方向运动。

2.根据权利要求1所述的焊接强度检测机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件；

导向件，沿第一方向布置；

安装板，所述安装板滑动设置于所述导向件上，所述第一驱动件输出端与所述安装板连接，以驱动所述安装板沿第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的焊接强度检测机构，其特征在于，还包括立板，所述立板上沿第一方向开设有滑槽；

固定板，所述固定板通过所述滑槽固定在所述立板上，所述固定板上固定有所述第一驱动组件。

4.根据权利要求2所述的焊接强度检测机构，其特征在于，所述导向件包括：直线滑轨，其沿第一方向设置；

滑块，滑动连接在所述直线滑轨上，所述滑块上设置有所述安装板。

5.根据权利要求1所述的焊接强度检测机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，与所述第一驱动组件执行端连接；

传动装置，包括相互啮合的齿条及齿轮，所述齿条连接于所述第二驱动件的执行端，所述齿轮连接于所述第三驱动组件。

6.根据权利要求1所述的焊接强度检测机构，其特征在于，还包括限位传感器，设置于所述第一驱动组件上，用于检测所述第一驱动组件沿第一方向移动的上下限位。

7.根据权利要求1所述的焊接强度检测机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括：夹爪气缸；

两夹具，设置于所述夹爪气缸的夹头上，两所述夹具相对面上开设有与工件匹配的夹槽。

8.根据权利要求7所述的焊接强度检测机构，其特征在于，所述夹槽中沿第一方向开设有若干竖槽。

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