CN214322155U - 一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，属于焊接机技术领域。它包括机架，以及刀头夹持对中机构和锯片夹紧机构；所述锯片夹紧机构包括静冷却块、动冷却块、夹紧气缸、位移传感器；所述静冷却块固定在锯片基体待焊接部位的一侧机架上，夹紧气缸设在锯片基体待焊接部位的另一侧，夹紧气缸通过支架与机架固定，夹紧气缸活塞杆端部固定有动冷却块，动冷却块、静冷却块相互配合夹紧锯片基体；所述动冷却块一侧设有位移传感器。它结构简单，无需设置额外的锯片厚度检测工序，检测准确、速度快，能够做到即时同步检测，不仅能够应用在圆锯片上，还能用于排锯焊架上。

Description

一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构

技术领域

本实用新型涉及一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，属于焊接机技术领域。

背景技术

高频感应加热式焊接机可用于锯片、薄壁钻的焊接，它主要通过送焊片机构将焊片送到预定位置，在焊片到达预定位置前，通过涂焊剂机构对焊片进行焊剂涂抹；当焊片到达锯片基体待焊接位置时，通过刀头夹持对中机构将刀头压在焊片和锯片基体上；然后，高频感应加热管开始进行加热焊接，将刀头与锯片基体焊接固定在一起；此时，送焊片机构回退，拉断焊片，完成一个刀头的焊接过程。如此反复，直到锯片基体焊接一周，完成所有刀头的焊接。

目前，刀头夹持对中机构包括刀头升降气缸、刀头夹持气爪以及电动对中平移连接座，刀头夹持气爪通过电动对中平移连接座固定在刀头升降气缸活塞杆下端，刀头夹持气爪负责夹起刀头，刀头升降气缸负责将刀头压到锯片基体待焊接部位；在压紧前，需要根据不同厚度的锯片基体，调整刀头位置，以便刀头与锯片基体对中；刀头的对中是通过电动对中平移连接座来完成的，电动对中平移连接座沿锯片基体的中轴线方向精确平移，能够实现刀头对中。目前，刀头对中前，需要获取锯片基体的厚度，目前主要通过手动输入厚度数值，通过控制器计算正确的对中位置，实现对中过程，无法自动化适应不同厚度的锯片基体。市场上也存在一些测厚仪，但是需要独立多出一道工序，结构复杂。

因此，设计一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，它能够在夹紧锯片基体的同时检测锯片基体的厚度，并与刀头夹持对中机构相配合，能够快速完成自动对中焊接过程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，它解决了目前焊接机中锯片基体厚度检测机构复杂，检测效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，它包括机架，以及固定在机架上部的刀头夹持对中机构和锯片夹紧机构，刀头夹持对中机构设置在锯片夹紧机构正上方；

所述锯片夹紧机构包括静冷却块、动冷却块、夹紧气缸、位移传感器；

所述静冷却块固定在锯片基体待焊接部位的一侧机架上，夹紧气缸设在锯片基体待焊接部位的另一侧，夹紧气缸通过支架与机架固定，夹紧气缸活塞杆端部固定有动冷却块，动冷却块、静冷却块相互配合夹紧锯片基体；

所述动冷却块一侧设有位移传感器，位移传感器的基座随夹紧气缸活塞杆移动，位移传感器的读数头固定在支架上。

作为优选实例，所述位移传感器采用光栅尺或磁栅尺。

作为优选实例，所述静冷却块、动冷却块均采用内部设有循环冷却腔的铜块。

作为优选实例，所述夹紧气缸活塞杆端部固定有安装座，安装座内侧端面固定有动冷却块，安装座外侧端面固定有与活塞杆平行的导杆，支架上设有与导杆配合的导向孔，位移传感器的基座两端与导杆两端连接固定。

作为优选实例，所述支架采用将锯片基体待焊接部位围在中部的C形支架，C形支架两端均固定在机架上，夹紧气缸固定在C形支架中部。

位移传感器校准归零及测量：夹紧气缸将动冷却块直接与静冷却块接触并夹紧，此时，将位移传感器归零；归零后，当静冷却块、动冷却块之间存在锯片时，位移传感器测得的变化距离即为锯片基体厚度。

本实用新型的有益效果是：

(1)位移传感器的基座随夹紧气缸活塞杆移动，位移传感器的读数头与支架固定，当静冷却块、动冷却块之间存在锯片时，位移传感器测得锯片基体厚度，能够为刀头对中提供数据支持；

(2)它能够在夹紧锯片基体的同时检测锯片基体的厚度，并与刀头夹持对中机构相配合，能够快速完成自动对中焊接过程，结构简单，无需设置额外的锯片厚度检测工序，检测准确、速度快，能够做到即时同步检测，不仅能够应用在圆锯片上，还能用于排锯焊架上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图。

图中：机架1，刀头夹持对中机构2，刀头升降气缸201，刀头夹持气爪202，电动对中平移连接座203，锯片夹紧机构3，静冷却块301，动冷却块302，夹紧气缸303，位移传感器304，支架305，安装座306，导杆307，读数头308，读数头309，锯片基体4，刀头5，高频感应加热管6。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，它包括机架1，以及固定在机架1上部的刀头夹持对中机构2和锯片夹紧机构3，刀头夹持对中机构2设置在锯片夹紧机构3正上方；

锯片夹紧机构3包括静冷却块301、动冷却块302、夹紧气缸303、位移传感器304；

静冷却块301固定在锯片基体4待焊接部位的一侧机架1上，夹紧气缸303设在锯片基体4待焊接部位的另一侧，夹紧气缸303通过支架305与机架1固定，夹紧气缸303活塞杆端部固定有动冷却块302，动冷却块302、静冷却块301相互配合夹紧锯片基体4；

锯片基体4是固定在伺服转动机构上(图中未画出)，精确控制锯片基体4转动角度，以便完成360°圆周焊接。

动冷却块302一侧设有位移传感器304，位移传感器304的读数头308随夹紧气缸303活塞杆移动，位移传感器304的读数头309固定在支架305上。

位移传感器304包括读数头308，以及在读数头308上滑动的读数头309，当读数头309与读数头308发生相对位移时，位移传感器304内部的检测装置将位移检测结果发送到控制器。

实施例1

位移传感器304采用光栅尺。

静冷却块301、动冷却块302均采用内部设有循环冷却腔的铜块。

夹紧气缸303活塞杆端部固定有安装座306，安装座306内侧端面固定有动冷却块302，安装座306外侧端面固定有与活塞杆平行的导杆307，支架305上设有与导杆307配合的导向孔，导杆307穿过导向孔，位移传感器304的读数头308两端与导杆307两端连接固定。

实施例2

位移传感器304采用磁栅尺。

静冷却块301、动冷却块302均采用内部设有循环冷却腔的不锈钢块。

夹紧气缸303活塞杆端部固定有安装座306，安装座306内侧端面固定有动冷却块302，安装座306外侧端面固定有与活塞杆平行的导杆307，支架305上设有与导杆307配合的导向孔，导杆307穿过导向孔，位移传感器304的读数头308两端与导杆307两端连接固定。

支架305采用将锯片基体4待焊接部位围在中部的C形支架，C形支架两端均固定在机架1上，夹紧气缸303固定在C形支架中部。

位移传感器304校准归零及测量：夹紧气缸303将动冷却块302直接与静冷却块301接触并夹紧，此时，将位移传感器304归零；归零后，当静冷却块301、动冷却块302之间存在锯片时，位移传感器304测得的变化距离即为锯片基体4厚度。

工作原理：

高频感应加热式焊接机可用于锯片、薄壁钻的焊接，它主要通过刀头夹持对中机构2将刀头5压在焊片和锯片基体4上；然后通过高频感应加热管6进行加热焊接，将刀头5与锯片基体4焊接固定在一起。

目前，刀头夹持对中机构2包括刀头升降气缸201、刀头夹持气爪202以及电动对中平移连接座203(采用市售电动螺杆平移台)，刀头夹持气爪202通过电动对中平移连接座203固定在刀头升降气缸201活塞杆下端，刀头夹持气爪202负责夹起刀头5，刀头升降气缸201负责将刀头5压到锯片基体4待焊接部位；在压紧前，需要根据不同厚度的锯片基体4，调整刀头5位置，以便刀头5与锯片基体4对中。

刀头5对中过程如下：

当锯片夹紧机构3将锯片基体4夹紧后，位移传感器304测得锯片基体4的厚度，与位移传感器304电性连接的控制器(图中未画出)，能够计算出刀头5对中的具体位置，并通过电动对中平移连接座203将刀头5移动到对中位置，本结构能够自动化检测锯片基体4厚度，为自动化对中提供了硬件支持。

它具有以下优点：

(1)位移传感器设在动冷却块一侧，随夹紧气缸活塞杆移动，当静冷却块、动冷却块之间存在锯片时，位移传感器测得锯片基体厚度，能够为刀头对中提供数据支持；

(2)它能够在夹紧锯片基体的同时检测锯片基体的厚度，并与刀头夹持对中机构相配合，能够快速完成自动对中焊接过程，结构简单，无需设置额外的锯片厚度检测工序，检测准确、速度快，能够做到即时同步检测，不仅能够应用在圆锯片上，还能用于排锯焊架上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，它包括机架，以及固定在机架上部的刀头夹持对中机构和锯片夹紧机构，刀头夹持对中机构设置在锯片夹紧机构正上方，其特征在于：

所述锯片夹紧机构包括静冷却块、动冷却块、夹紧气缸、位移传感器；

所述静冷却块固定在锯片基体待焊接部位的一侧机架上，夹紧气缸设在锯片基体待焊接部位的另一侧，夹紧气缸通过支架与机架固定，夹紧气缸活塞杆端部固定有动冷却块，动冷却块、静冷却块相互配合夹紧锯片基体；

所述动冷却块一侧设有位移传感器，位移传感器的基座随夹紧气缸活塞杆移动，位移传感器的读数头固定在支架上。

2.根据权利要求1所述一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，其特征在于，所述位移传感器采用光栅尺或磁栅尺。

3.根据权利要求1所述一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，其特征在于，所述静冷却块、动冷却块均采用内部设有循环冷却腔的铜块。

4.根据权利要求1所述一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，其特征在于，所述夹紧气缸活塞杆端部固定有安装座，安装座内侧端面固定有动冷却块，安装座外侧端面固定有与活塞杆平行的导杆，支架上设有与导杆配合的导向孔，位移传感器的基座两端与导杆两端连接固定。

5.根据权利要求1所述一种具有锯片厚度检测功能的焊接机刀头对中结构，其特征在于，所述支架采用将锯片基体待焊接部位围在中部的C形支架，C形支架两端均固定在机架上，夹紧气缸固定在C形支架中部。

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