CN215393084U - 多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机，该机构包括转枪微电机、电机吊装框、联轴器、转枪轴、承压轴承、调枪装置；创新方案的要点是：将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置，包括焊径调节架、调枪滑块、定位插销、垂直调枪板、焊枪支架，调枪装置的旋转半径可调；该机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接多种圆焊件的功能，能满足焊接压滤机不同规格圆焊件的需要，并保证了焊接质量。该圆焊缝自动电焊机，使用该机构，解决了自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低的技术问题；产品拓能增效。

Description

多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机

技术领域

本实用新型属于二氧化碳气体保护自动电焊机技术领域，涉及一种自动焊接多种圆焊缝的焊枪自转机构，即多种圆焊缝自动转枪机构。

背景技术

电焊机，是一种利用正负两极在瞬间短路时、产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的焊接设备；自动电焊机，是一种对于较长的直线焊缝和规则的曲线焊缝自动送进焊丝进行自动焊接的电焊机；气体保护自动电焊机（简称自动电焊机），是一种用二氧化碳气体保护焊接熔池和电极的自动电焊机，必须设挡风装置才能施焊；二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机，是具有圆焊功能的自动电焊机；主要由焊接电源、旋转焊枪机构（包括熔焊枪、自动转枪机构）、二保熔焊枪、送丝机构、供气装置、电焊程控台组成。

旋转焊枪机构，是二氧化碳气体保护自动电焊机的关键自动执行机构，熔焊枪的作用，是输出CO2气体和导电的焊丝；自动转枪机构的作用，是使熔焊枪能沿着圆焊缝方向自动旋转。焊接电源的作用，是提供焊接使用的电流和电压；送丝机构的作用，是将焊丝盘中的焊丝送到焊枪出口处；供气系统的作用，是将CO2液体气瓶内的CO2液体转为气体，经过降压进入管路，以一定的流量从喷嘴中射出；控制系统的作用，是按设计参数自动控制电焊机自动焊接工件。

压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；随着全球能源、环保行业的迅猛发展，能源、资源开发、环保、三废治理等工业对压滤机的需求量大幅增加。压滤机，具有许多不同规格的圆焊件，如油缸活塞杆定位圆帽与推板的焊接、空气滤清器安装圆座与泵站顶板的焊接、拉板短轴与轴短座的焊接等，如附图11所示；由于各种圆焊件的圆焊缝大小不一，圆焊件的载体形状各异，很难使用自动焊接，使用人工手动焊接、该环节用工量很大。

现有的自动转枪机构，存在以下缺陷：自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低；本申请人景津环保股份公司是全球最大的压滤机制造商，近年来压滤机业务逐年大幅增长，为了满足用户对交货期的需要，提高多种圆焊件的焊接工效迫在眉睫；拓展自动电焊机变径焊接（焊接直径变化的圆焊件）的功能，是人们一直渴望解决但始终未能获得成功的变径焊缝的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有自动转枪机构的缺陷，解决自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低的技术问题，提供一种多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机；气体保护圆焊缝自动电焊机——指具有本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机，因专利名称字数有限而简称。

本实用新型解决现有技术问题所采用的创新技术方案是：多种圆焊缝自动转枪机构（以下简称：圆焊缝转枪机构）；总体技术方案的要点是，即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于：在现有自动转枪机构的基础上，将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置，包括焊径调节架、调枪滑块、定位插销组件、垂直调枪板、焊枪支架，调枪装置的旋转半径可调；圆焊缝转枪机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接多种圆焊件的功能，能满足焊接压滤机不同规格圆焊件的需要，并保证了焊接质量；从而，解决了自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低的技术问题。

具体设计方案是：圆焊缝转枪机构，主要由转枪微电机、电机吊装框、联轴器、转枪轴、承压轴承、调枪装置组成；（1）驱动部分：所述的转枪微电机，包括电机和减速机，电机为80AEA07530+08EB型，减速机为PX80N036SA型；所述的电机吊装框，为与电机相应的长方体框，框底中心具有电机轴孔，框底内具有电机固定筋，框顶具有三个安装孔；（2）传动部分：所述的联轴器，其规格与电机轴和转枪轴上端配合；所述的转枪轴，其两端轴径与电机轴相同，转轴上端具有键槽，转轴下端面具有大平垫螺孔，配合性的转轴下端长度大于承压轴承和焊件压紧定位盘厚度，转轴下段具有双枪架安装槽；所述的承压轴承，其规格与转轴下端配合；（3）调枪部分：所述的调枪装置，包括焊径调节架、调枪滑块、插销安装板、定位插销组件、垂直调枪板、焊枪支架；焊径调节架为n形调节架，其中间具有调枪滑槽，其上面具有焊径定位孔，其开口端具有双安装孔；调枪滑块为与焊径调节架配合的H形滑块；插销安装板为缺直角安装板，其下端具有双安装孔；定位插销组件，包括插销板、插销筒、插销；垂直调枪板具有分别与调枪滑块和水平调枪板配合的四个调节长孔；焊枪支架，包括水平调枪板、支架斜杆、插枪套筒、紧枪螺丝，水平调枪板具有双调节长孔，插枪套筒的内径与二保熔焊枪枪头外径配合、其中间具有紧枪螺丝孔。

主要零部件的连接关系是：（1）调枪装置的组装：调枪滑块套装在焊径调节架的调枪滑槽中，垂直调枪板可调式安装在调枪滑块上，焊枪支架可调式安装在垂直调枪板上；可调节二保熔焊枪的焊接半径和焊枪方位；（2）圆焊缝转枪机构的组装：转枪微电机安装在电机吊装框中，利用联轴器联接转枪微电机和转枪轴，承压轴承安装在转枪轴下端，调枪装置安装在转枪轴的枪架安装槽中；转枪微电机可精确驱动二保熔焊枪转动；（3）外连接：压滤机圆焊件自动转焊工装的焊件压紧定位盘活动套装在转枪轴最下端、与承压轴承端面接触，圆焊缝转枪机构垂直吊装在自动转焊工装的电焊棚内，二保熔焊枪插在插枪套筒中，调整二保熔焊枪对准圆焊缝后紧固焊枪；二保熔焊枪和转枪轴可随转枪微电机转动，承压轴承由于其端面摩擦力大于轴承滚动摩擦力故静止不动。

本实用新型还提供一种气体保护圆焊缝自动电焊机，即二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机，使用本实用新型提供的多种圆焊缝自动转枪机构；该气体保护圆焊缝自动电焊机，主要由焊接电源、圆焊缝转枪机构、二保熔焊枪、送丝机构、供气系统、电焊操控柜组成；与压滤机圆焊件自动转焊工装配合使用，具有自动焊接压滤机多种圆焊件的功能。

本实用新型提供的多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机，显著的进步是具有焊接半径可调、自动高效、质量可靠的优点；其有益效果是，通过将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置，使调枪装置的旋转半径可调；圆焊缝转枪机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接压滤机多种圆焊件的功能，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的变径焊缝的技术难题；自动焊接替代手动焊接，降低了劳动强度、提高了生产效率、保证了焊接质量；产品拓能增效。

附图说明

图1为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构与相关部件组装示意图。

图2为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的电机固定框示意图。

图3为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的转枪轴示意图。

图4为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的调枪装置立体示意图。

图5为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的焊径调节架立体示意图。

图6为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的调枪滑块立体示意图。

图7为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的定位插销及其安装板示意图。

图8为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的垂直调枪板示意图。

图9为本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构的焊枪支架示意图。

图10为本实用新型气体保护圆焊缝自动电焊机的二保熔焊枪与圆焊件相对位置示意图。

图11为本实用新型气体保护圆焊缝自动电焊机的焊接对象——压滤机圆焊件示意图。

附图标记：2-转枪微电机，3-电焊操控柜，4-转枪轴，5-调枪装置，6-承压轴承，7-焊件压紧定位盘，9-电机吊装框，10-联轴器，12-二保熔焊枪，13-电机轴孔，14-电机固定筋，15-枪架安装槽，16-转轴下端，17-大平垫螺孔，18-焊径调节架，19-调枪滑块，20-插销安装板，21-定位插销组件，22-垂直调枪板，23-焊枪支架，24-焊径定位孔，25-调枪滑槽，26-水平调枪板，27-支架斜杆，28-插枪套筒，29-紧枪螺丝，30-压滤机圆焊件，31-被焊接件，32-圆焊缝。

具体实施方式

下面结合本实用新型多种圆焊缝自动转枪机构及气体保护圆焊缝自动电焊机实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅是本实用新型优选的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例，如焊接半径调节方式相同、结构相似的圆焊缝转枪机构，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

多种圆焊缝自动转枪机构（简称：圆焊缝转枪机构）；创新的总体实施方案的要点是：在现有自动转枪机构的基础上，将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置5，包括焊径调节架18、调枪滑块19、定位插销组件21、垂直调枪板22、焊枪支架23，调枪装置5的旋转半径可调；圆焊缝转枪机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接多种圆焊件30的功能，能满足焊接压滤机不同规格圆焊件的需要，并保证了焊接质量。

具体实施方案是：圆焊缝转枪机构，主要由转枪微电机2、转枪轴4、调枪装置5、承压轴承6、电机吊装框9、联轴器10组成；压滤机圆焊件自动转焊工装的焊件压紧定位盘7活动套装在转枪轴4最下端、与承压轴承6端面接触，圆焊缝转枪机构垂直吊装在自动转焊工装的电焊棚内，二保熔焊枪12插在插枪套筒28中，调整二保熔焊枪12使其对准圆焊缝32后紧固焊枪；二保熔焊枪12和转枪轴4可随转枪微电机2转动，承压轴承6由于其端面摩擦力大于轴承滚动摩擦力故静止不动；详细说明如下。

所述的转枪微电机2，包括电机和减速机，电机为80AEA07530+08EB型，减速机为PX80N036SA型；转枪微电机2安装在电机吊装框9中；转枪微电机可精确驱动二保熔焊枪转动，用于驱动转枪轴4并带动调枪装置5精确旋转。

所述的电机吊装框9，为与转枪微电机2相应的长方体框，框底中心具有电机轴孔13，框底内具有电机固定筋14，框顶具有三个安装孔；电机吊装框9垂直吊装在自动转焊工装的电焊棚内；用于安装转枪微电机2。

所述的联轴器10，其规格与转枪微电机2输出轴和转枪轴4上端配合；用于联接转枪微电机2和转枪轴4。

所述的转枪轴4，其两端轴径与电机轴相同，转轴上端具有键槽，转轴下端16端面具有大平垫螺孔17，配合性的转轴下端16长度大于承压轴承6和焊件压紧定位盘7的厚度（保证焊件压紧时定位盘大平垫不接触焊件压紧定位盘7，减少转枪轴4转动时的摩擦阻力），转轴下段具有双枪架安装槽15；转枪轴4上端联接联轴器10，转枪轴4下端安装在承压轴承6中；用于传动调枪装置5。

所述的承压轴承6，其规格与转轴下端16配合；承压轴承6安装在转枪轴4的下端；由于承压轴承6端面摩擦力大于其轴承滚动摩擦力故静止不动；用于滚动性支撑转枪轴4。

所述的调枪装置5，包括焊径调节架18、调枪滑块19、插销安装板20、定位插销组件21、垂直调枪板22、焊枪支架23；焊径调节架18为n形调节架，其中间具有调枪滑槽25，其上面具有焊径定位孔24（定位插销孔），其开口端具有双安装孔；调枪滑块19为与焊径调节架18配合的H形滑块；插销安装板20为缺少一直角的安装板，其下端具有双安装孔；定位插销组件21，包括插销板、插销筒、插销；垂直调枪板22具有分别与调枪滑块19和水平调枪板26配合的四个调节长孔；焊枪支架23，包括水平调枪板26、支架斜杆27、插枪套筒28、紧枪螺丝29，水平调枪板26具有双调节长孔，插枪套筒28的内径与二保熔焊枪12枪头外径配合、其中间具有紧枪螺丝29的安装螺孔。

调枪装置5的组装：调枪滑块19套装在焊径调节架18的调枪滑槽25中，垂直调枪板22可调式安装在调枪滑块19上，焊枪支架23可调式安装在垂直调枪板22上；调枪装置5安装在转枪轴4的枪架安装槽15中；用于调节二保熔焊枪12的焊接半径和焊枪方位。

本实用新型提供的多种圆焊缝自动转枪机构，具有焊接半径可调、自动高效、质量可靠的优点；解决了自动转枪机构的旋转半径不可调，即没有焊接多种圆焊件的功能，不能适应压滤机不同规格圆焊件的焊接，人工手动焊接劳动强度大、生产效率低的技术问题；自动焊接替代手动焊接，保证了焊接质量；产品拓能增效。

实施例2

一种气体保护圆焊缝自动电焊机（简称：圆焊缝自动电焊机），即二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机，使用本实用新型提供的多种圆焊缝自动转枪机构（简称：圆焊缝转枪机构）；该圆焊缝自动电焊机，主要由焊接电源、圆焊缝转枪机构、二保熔焊枪12、送丝机构、供气系统、电焊操控柜组成；电焊操控柜，包括气缸控制按钮、急停按钮、显示器；圆焊缝自动电焊机与压滤机圆焊件自动转焊工装（包括电焊平台、电焊棚、三杆压件气缸、气缸吊架、焊件压紧定位盘）配合使用，具有自动焊接压滤机多种圆焊件30的功能。本实用新型与现有技术共有的技术部分，按照我国二氧化碳气体保护自动电焊机现行标准制造。

圆焊缝自动电焊机的总装调试：（1）自动转焊工装设置：压滤机圆焊件自动转焊工装的电焊棚安置在电焊平台上，三杆压件气缸吊装在电焊棚顶上，焊件压紧定位盘7活动套装在转枪轴4最下端、与承压轴承6端面接触；（2）圆焊缝自动电焊机的总装调试：圆焊缝转枪机构垂直吊装在三杆压件气缸下面，二保熔焊枪12插在插枪套筒28中，调整二保熔焊枪12对准圆焊缝32后紧固二保熔焊枪12；二保熔焊枪12和转枪轴4可随转枪微电机2转动，承压轴承6由于其端面摩擦力大于轴承滚动摩擦力故静止不动；焊接电源、送丝机构和供气装置分别安放在电焊棚附近相应位置上，并联通二保熔焊枪12；电焊操控柜安放在电焊棚门旁，并联通自动电焊机。

使用圆焊缝自动电焊机焊接压滤机圆焊件30的工艺：（1）焊件定位：将压滤机圆焊件30和被焊接件31放到焊件压紧定位盘7下面（圆焊件30与定位盘7对中）；（2）焊枪对缝：首次调整二保熔焊枪12方位，使焊枪12对准圆焊缝32；（3）自动转焊：在程控系统的控制下，三杆压件气缸压紧焊件，二保熔焊枪12自动旋转360°焊接圆焊件30，电焊棚有效挡风保证二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机正常施焊，焊完自动松开焊件。

本实用新型提供的气体保护圆焊缝自动电焊机，其有益效果是，通过将固定式焊径调枪装置改进为变径焊接调枪装置5，使调枪装置5的旋转半径可调；圆焊缝转枪机构和压滤机圆焊件自动转焊工装配套使用，具有自动焊接压滤机多种圆焊件30的功能，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的变径焊缝的技术难题；自动焊接替代手动焊接，降低了劳动强度、提高了生产效率、保证了焊接质量；产品拓能增效。

Claims (4)

1.多种圆焊缝自动转枪机构，包括转枪微电机、电机吊装框、联轴器、转枪轴、承压轴承、调枪装置；其特征在于：所述的调枪装置，包括焊径调节架、调枪滑块、插销安装板、定位插销组件、垂直调枪板、焊枪支架；所述的焊径调节架为n形调节架，其中间具有调枪滑槽，其上面具有焊径定位孔，其开口端具有双安装孔；所述的调枪滑块为与焊径调节架配合的H形滑块；所述的插销安装板为缺直角安装板，其下端具有双安装孔；所述的定位插销组件，包括插销板、插销筒、插销；所述的垂直调枪板具有分别与调枪滑块和水平调枪板配合的四个调节长孔；所述的焊枪支架，包括水平调枪板、支架斜杆、插枪套筒、紧枪螺丝，水平调枪板具有双调节长孔，插枪套筒的内径与二保熔焊枪枪头外径配合、其中间具有紧枪螺丝孔；相互连接关系是：调枪滑块套装在焊径调节架的调枪滑槽中，垂直调枪板可调式安装在调枪滑块上，焊枪支架可调式安装在垂直调枪板上；转枪微电机安装在电机吊装框中，利用联轴器联接转枪微电机和转枪轴，承压轴承安装在转枪轴下端，调枪装置安装在转枪轴的枪架安装槽中；调枪装置可调节二保熔焊枪的焊接半径和焊枪方位，转枪微电机可精确驱动二保熔焊枪转动。

2.根据权利要求1所述的多种圆焊缝自动转枪机构，其特征在于：所述的转枪微电机，包括电机和减速机，电机为80AEA07530+08EB型，减速机为PX80N036SA型；所述的电机吊装框，为与电机相应的长方体框，框底中心具有电机轴孔，框底内具有电机固定筋，框顶具有三个安装孔。

3.根据权利要求1所述的多种圆焊缝自动转枪机构，其特征在于：所述的联轴器，其规格与电机轴和转枪轴上端配合；所述的转枪轴，其两端轴径与电机轴相同，转轴上端具有键槽，转轴下端面具有大平垫螺孔，配合性的转轴下端长度大于承压轴承和焊件压紧定位盘厚度，转轴下段具有双枪架安装槽；所述的承压轴承，其规格与转轴下端配合。

4.一种气体保护圆焊缝自动电焊机，即二氧化碳气体保护圆焊缝自动电焊机，包括焊接电源、圆焊缝转枪机构、二保熔焊枪、送丝机构、供气系统、电焊操控柜；其特征在于：所述的圆焊缝转枪机构，为权利要求1-3任一项所述的多种圆焊缝自动转枪机构；与压滤机圆焊件自动转焊工装配合使用，具有自动焊接压滤机多种圆焊件的功能。

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