CN215381189U - 一种茶叶制球设备的卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种茶叶制球设备的卸料装置，该装置左上部设置上模系统，左下部设置下模系统，且上模系统与下模系统轴心在同一直线，上模系统与下模系统之间是茶球，一种茶叶制球设备的卸料装置右侧设置卸料系统，且卸料系统的运动方向与上模系统下模系统的运动的方向呈垂直法向；是通过电机转动带动齿轮转动推动齿排向前移动，推动卸料块移动触碰茶球脱落到排料斗沿着排料斗的倾斜斜面滚出的整个工艺动作，将茶球整个自动化生产工艺中茶球停留在顶出上模芯或者停留在下模系统中哪种可能性都做出合理高效安全的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及制茶设备领域，具体是一种茶叶制球设备的卸料装置。
背景技术
茶球亦称茶龙珠，继散茶、茶条、茶饼和茶砖之后，越来越受到广大饮茶爱好者的热捧，特别是新茶客的首选。可以避免取茶难定量、撬茶与切茶等问题，只需随意取一颗茶球，即可安心泡制一壶上好茶水。茶球通常采用传统手工制作，即将经揉捻的茶叶填充到球型成型器中，再加以加热干燥，使之成型，最后脱落成型器，收集茶球。存在量大问题：1.生产效率低、耗时较长、工作强度大，人工成本高；2.手工制作大多数凭借经验，定量较困难，茶球的重量仍存在一定差异，最终茶球品质仍存在差异，3.大量的手工直接接触茶，卫生难得到保证。尽管近年来也采用机械成型机来对茶叶进行揉捻工作，从而代替传统的人工搓揉的方式，降低工作人员的劳动强度，但是机械手的揉捻强度难以把控，导致茶叶破损较多，严重地影响了茶叶的外观品质。目前市场也有半自动的茶球生产设备，但是在茶球脱模过程中茶球粘上模或者粘下模，茶球破损较严重其过程费时费力，成本高，且生产效率低。
我们提供了一种茶叶制球设备的卸料装置，可以完全解决上述问题。
发明内容
本发明目的是提供一种茶叶制球设备的卸料装置，可以解决上述背景介绍中的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种茶叶制球设备的卸料装置，包括：上模系统、下模系统、卸料系统这三部分组成，一种茶叶制球设备的卸料装置左上部设置上模系统，左下部设置下模系统，且上模系统与下模系统轴心在同一直线，上模系统与下模系统之间是茶球，一种茶叶制球设备的卸料装置右侧设置卸料系统，且卸料系统的运动方向与上模系统下模系统的运动的方向呈垂直法向；所述上模系统包括模具、顶出上模、顶出上模芯这三部分组成，所述模具内部设置顶出上模，所述顶出上模中间设置顶出上模芯；所述下模系统包括顶出下模、顶出下模芯、下模座、排料斗这四部分组成，所述下模座上设置出下模，所述顶出下模芯设置在出下模中间，顶出下模芯穿过下模座，所述下模座前端设置排料斗；所述卸料系统是工装板下固定电机板，所述工装板上固定顶板，所述工装板底部为U型通槽设置，所述工装板后面设置两根固定轴，所述固定轴上端与上固定顶板固定，所述固定轴下端与电机板固定，所述工装板左右两侧各设置一个直线轴承，通过内六角螺丝固定在工装板侧面，每个直线轴承中间各穿过一条导柱，两根导柱后端固定后连接板，两根导柱前端固前连接板，所述电机板上设置齿排，所述齿排的后端与后连接板固定，所述齿排的前端与前连接板固定，所述齿排从工装板底部U型通槽穿过，所述前连接板前端固定卸料块，所述电机板下面固定电机，电机的电机轴闯过电机板，所述电机的电机轴上设置齿轮，所述齿排与所述齿轮的模数匹配咬合，且齿轮的正反转动能够推动齿排的前后滑行。
进一步地，所述卸料块上端设置几字槽，所述卸料块下端设置下斜推板，当茶球停留在顶出下模芯上时，卸料块向前运行时,下斜推板刚好推动当茶球滚落到排料斗上，且沿着排料斗的倾斜斜面滚出。
进一步地，所述卸料块上端设置几字槽，当茶球从模具中脱模出来，茶球停留在顶出上模芯时，卸料块向前运行到前端, 几字槽的几字外形刚好与顶出上模芯的外径匹配，当顶出上模芯上升时，茶球刚好被几字槽的几字外形挡住脱落到排料斗上，且沿着排料斗的倾斜斜面滚出。
进一步地，所述齿轮-48与所述齿排的模数匹配，且随着电机的正向反向转动带动齿轮正向反向转动，齿轮正向反向转动推动齿排前后移动。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
此创新设计实现了将茶球整个自动化生产工艺中茶球停留在顶出上模芯或者停留在下模系统中哪种可能性都做出合理高效安全的解决方案，科学高效的设计理念真正实现了茶球制作工艺的全过程自动化，减少了传统的大量人工，本发明效率高，运行稳定，参数方便设置，安全可靠，节省了大量的人力，减轻了工人的劳动强度，节约了工厂的人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的卸料块示意图；
图6为本实用新型的开模前初始状态示意图；
图中：上模系统-1、下模系统-2、茶球-3、卸料系统-4、模具-11、顶出上模-12、顶出上模芯-13、顶出下模-21、顶出下模芯-22、下模座-23、排料斗-24、卸料块-40、前连接板-41、工装板-42、固定轴-43、顶板-44、 直线轴承-45、电机-46、电机板-47、齿轮-48、导柱-49、齿排-50、后连接板-51、几字槽-401、下斜推板-402。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图5所示，一种茶叶制球设备的卸料装置，包括：上模系统-1、下模系统-2、卸料系统-4这三部分组成，一种茶叶制球设备的卸料装置左上部设置上模系统-1，左下部设置下模系统-2，且上模系统-1与下模系统-2轴心在同一直线，上模系统-1与下模系统-2之间是茶球-3，一种茶叶制球设备的卸料装置右侧设置卸料系统-4，且卸料系统-4的运动方向与上模系统-1下模系统-2的运动的方向呈垂直法向；所述上模系统-1包括模具-11、顶出上模-12、顶出上模芯-13这三部分组成，所述模具-11内部设置顶出上模-12，所述顶出上模-12中间设置顶出上模芯-13；所述下模系统-2包括顶出下模-21、顶出下模芯-22、下模座-23、排料斗-24这四部分组成，所述下模座-23上设置出下模-21，所述顶出下模芯-22设置在出下模-21中间，顶出下模芯-22穿过下模座-23，所述下模座-23前端设置排料斗-24；所述卸料系统-4是工装板-42下固定电机板-47，所述工装板-42上固定顶板-44，所述工装板-42底部为U型通槽设置，所述工装板-42后面设置两根固定轴-43，所述固定轴-43上端与上固定顶板-44固定，所述固定轴-43下端与电机板-47固定，所述工装板-42左右两侧各设置一个直线轴承-45，通过内六角螺丝固定在工装板-42侧面，每个直线轴承-45中间各穿过一条导柱-49，两根导柱-49后端固定后连接板-51，两根导柱-49前端固前连接板-41，所述电机板-47上设置齿排-50，所述齿排-50的后端与后连接板-51固定，所述齿排-50的前端与前连接板-41固定，所述齿排-50从工装板-42底部U型通槽穿过，所述前连接板-41前端固定卸料块-40，所述电机板-47下面固定电机-46，电机-46的电机轴闯过电机板-47，所述电机-46的电机轴上设置齿轮-48，所述齿排-50与所述齿轮-48的模数匹配咬合，且齿轮-48的正反转动能够推动齿排-50的前后滑行。
本实施例中，如图5所示，所述卸料块-40上端设置几字槽-401，所述卸料块-40下端设置下斜推板-402，如图3所示，当茶球-3停留在顶出下模芯-22上时，卸料块-40向前运行时,下斜推板-402刚好推动当茶球-3滚落到排料斗-24上，且沿着排料斗-24的倾斜斜面滚出。
本实施例中，如图2图3图5所示，所述卸料块-40上端设置几字槽-401，当茶球-3从模具-11中脱模出来，茶球-3停留在顶出上模芯-13时，卸料块-40向前运行到前端, 几字槽-401的几字外形刚好与顶出上模芯-13的外径匹配，当顶出上模芯-13上升时，茶球-3刚好被几字槽-401的几字外形挡住脱落到排料斗-24上，且沿着排料斗-24的倾斜斜面滚出。
本实施例中，如图3图4所示，所述齿轮-48与所述齿排-50的模数匹配，且随着电机-46的正向反向转动带动齿轮-48正向反向转动，齿轮-48正向反向转动推动齿排-50前后移动。
本实用新型工作流程为：
首先如图6所示，茶球-3成型与模具-11模腔的中间，模具-11静止不动，下模系统-2与顶出上模-12和顶出上模芯-13同时向下运行，如图1图3所示，直至茶球-3从模具-11中脱模出来，当茶球-3停留在下模系统-2上时，顶出下模芯-22先上运行，推动茶球-3的成型面从顶出下模-21成型面二次脱模出来，此时停留在顶出下模芯-22上。
如图1图2图4图5所示，电机-46通电，开始正转，电机-46带动齿轮-48转动，齿轮-48推动齿排-50向前移动，由于齿排-50与两根导柱-49的前端固定前连接板-41，后端固定后连接板-51，定前连接板-41又与卸料块-40固定，这样就把卸料块-40、前连接板-41、导柱-49、齿排-50、后连接板-51连接成一个移动模块，由于每个导柱-49都穿过一个 直线轴承-45， 两个直线轴承-45是固定在工装板-42上，故此在电机-46带动齿轮-48转动，齿轮-48转动推动齿排-50向前在移动固定在工装板-42上的直线轴承-45轴心线向前移动，也就是上述移动模块向前移动，当卸料块-40的下斜推板-402触碰到茶球-3时，下斜推板-402把茶球-3推落到下模系统-2中的排料斗-24上，由于排料斗-24是斜面设计，在茶球-3的滚落惯性作用下沿着排料斗-24的斜面滚出，此时完成了当茶球-3停留在下模系统-2上时一种茶叶制球设备的卸料装置的卸料工艺动作。
如图2图6所示，茶球-3成型与模具-11模腔的中间，模具-11静止不动，下模系统-2与顶出上模-12和顶出上模芯-13同时向下运行，如图1图3所示，直至茶球-3从模具-11中脱模出来，当茶球-3停留在顶出上模-12和顶出上模芯-13的成型面时，顶出上模芯-13继续向下移动，茶球-3从茶球-3成型面二次脱模出来，此时停留在顶出上模芯-13下，
电机-46通电，开始正转，电机-46带动齿轮-48转动，齿轮-48推动齿排-50向前移动，由于齿排-50与两根导柱-49的前端固定前连接板-41，后端固定后连接板-51，定前连接板-41又与卸料块-40固定，这样就把卸料块-40、前连接板-41、导柱-49、齿排-50、后连接板-51连接成一个移动模块，由于每个导柱-49都穿过一个 直线轴承-45， 两个直线轴承-45是固定在工装板-42上，故此在电机-46带动齿轮-48转动，齿轮-48转动推动齿排-50向前在移动固定在工装板-42上的直线轴承-45轴心线向前移动，也就是上述移动模块向前移动，卸料块-40向前运行到前端, 卸料块-40中几字槽-401的几字外形刚好与顶出上模芯-13的外径匹配，此时当顶出上模芯-13上升时，茶球-3刚好被几字槽-401的几字外形挡住脱落到排料斗-24上，且沿着排料斗-24的倾斜斜面滚出，此时完成了当茶球-3停留在顶出上模芯-13下时一种茶叶制球设备的卸料装置的卸料工艺动作。
本发明整体结构完善、构思巧妙，将茶球整个自动化生产工艺中茶球停留在顶出上模芯或者停留在下模系统中哪种可能性都做出合理高效安全的解决方案，科学高效的设计理念真正实现了茶球制作工艺的全过程自动化，减少了传统的大量人工，本发明效率高，运行稳定，参数方便设置，安全可靠，节省了大量的人力，减轻了工人的劳动强度，节约了工厂的人工成本。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种茶叶制球设备的卸料装置，其特征在于包括：上模系统、下模系统、卸料系统这三部分组成，一种茶叶制球设备的卸料装置左上部设置上模系统，左下部设置下模系统，且上模系统与下模系统轴心在同一直线，上模系统与下模系统之间是茶球，一种茶叶制球设备的卸料装置右侧设置卸料系统，且卸料系统的运动方向与上模系统下模系统的运动的方向呈垂直法向；所述上模系统包括模具、顶出上模、顶出上模芯这三部分组成，所述模具内部设置顶出上模，所述顶出上模中间设置顶出上模芯；所述下模系统包括顶出下模、顶出下模芯、下模座、排料斗这四部分组成，所述下模座上设置出下模，所述顶出下模芯设置在出下模中间，顶出下模芯穿过下模座，所述下模座前端设置排料斗；所述卸料系统是工装板下固定电机板，所述工装板上固定顶板，所述工装板底部为U型通槽设置，所述工装板后面设置两根固定轴，所述固定轴上端与上固定顶板固定，所述固定轴下端与电机板固定，所述工装板左右两侧各设置一个直线轴承，通过内六角螺丝固定在工装板侧面，每个直线轴承中间各穿过一条导柱，两根导柱后端固定后连接板，两根导柱前端固前连接板，所述电机板上设置齿排，所述齿排的后端与后连接板固定，所述齿排的前端与前连接板固定，所述齿排从工装板底部U型通槽穿过，所述前连接板前端固定卸料块，所述电机板下面固定电机，电机的电机轴闯过电机板，所述电机的电机轴上设置齿轮，所述齿排与所述齿轮的模数匹配咬合，且齿轮的正反转动能够推动齿排的前后滑行。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶制球设备的卸料装置，其特征在于，所述卸料块上端设置几字槽，所述卸料块下端设置下斜推板，当茶球停留在顶出下模芯上时，卸料块向前运行时,下斜推板刚好推动当茶球滚落到排料斗上，且沿着排料斗的倾斜斜面滚出。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶制球设备的卸料装置，其特征在于，所述卸料块上端设置几字槽，当茶球从模具中脱模出来，茶球停留在顶出上模芯时，卸料块向前运行到前端, 几字槽的几字外形刚好与顶出上模芯的外径匹配，当顶出上模芯上升时，茶球刚好被几字槽的几字外形挡住脱落到排料斗上，且沿着排料斗的倾斜斜面滚出。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶制球设备的卸料装置，其特征在于，所述齿轮-48与所述齿排的模数匹配，且随着电机的正向反向转动带动齿轮正向反向转动，齿轮正向反向转动推动齿排前后移动。
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| CN202121466750.XU CN215381189U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种茶叶制球设备的卸料装置 |
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