CN215380006U - 一种用于桃子种植的自动摘取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水果采摘技术领域,具体为一种用于桃子种植的自动摘取装置,包括固定圈架,所述固定圈架上设有网兜,所述固定圈架一侧的顶部固定连接有安装壳体,所述安装壳体内固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装壳体的内侧壁并向外延伸,所述电动伸缩杆输出端延伸的一端固定连接有切割刀,所述安装壳体远离固定圈架的一侧固定连接有支撑架,所述支撑架为U型结构,所述支撑架内设有转动轴,所述转动轴的一端与支撑架的内侧壁转动连接,本实用新型中可利用采摘装置移动到高处,无需人员冒风险去采摘,减少采摘桃子过程中的无效工作量的同时,节约人力物力,提升采摘过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域,尤其涉及一种用于桃子种植的自动摘取装置。
背景技术
桃子是目前人们经常食用的水果,桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水,对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、肺结核出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症,可以起到滋阴生津、补气润肺的保健作用,桃子成熟时,需要进行采摘。
但是现有的桃子采摘装置结构复杂,且功能单一,没有设置采摘器,不能预防人拿取水果时不被刀片割伤,没有设置伸缩杆,不方便提升采摘器的高度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题,而提出的一种用于桃子种植的自动摘取装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于桃子种植的自动摘取装置,包括固定圈架,所述固定圈架上设有网兜,所述固定圈架一侧的顶部固定连接有安装壳体,所述安装壳体内固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿安装壳体的内侧壁并向外延伸,所述电动伸缩杆输出端延伸的一端固定连接有切割刀,所述安装壳体远离固定圈架的一侧固定连接有支撑架,所述支撑架为U型结构,所述支撑架内设有转动轴,所述转动轴的一端与支撑架的内侧壁转动连接,所述转动轴的另一端贯穿支撑架的内侧壁并向外延伸,所述转动轴延伸的一端固定连接有固定块,所述固定块上设有插口,所述插口内设有定位机构,所述转动轴上固定套设有升降杆,所述升降杆远离转动轴的一端滑动套设有升降套筒,所述升降套筒靠近升降杆的一端开设有螺纹口,所述螺纹口内螺纹连接有将升降杆固定在升降套筒内的紧固螺栓,所述升降套筒远离升降杆的一端固定连接有手托。
优选地,所述定位机构包括卡杆,所述卡杆的一端固定连接有拉钮,所述卡杆的另一端贯穿插口并向外延伸,所述支撑架的外侧壁上环绕开设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近卡槽的一端固定套设有支撑环,所述卡杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与支撑环和固定块固定连接。
优选地,所述手托内开设有中空腔,所述中空腔内设有电源,所述手托的外侧壁上固定连接有控制开关,所述控制开关的输入端与电源的输出端电性连接,所述控制开关的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接。
优选地,所述手托的外侧壁上均匀开设有防滑纹。
优选地,所述网兜通过卡块与固定圈架之间构成可拆卸安装结构。
有益效果:
1、先握持住拉钮,通过拉钮带动卡杆移动,使套设在卡杆上的弹簧被压缩,此时卡杆从支撑架上的卡槽内脱离,通过转动轴带动升降杆转动的过程中实现采摘装置角度的调节,然后将卡杆插入对应的卡槽内,实现采摘装置角度的限定;
2、通过旋转紧固螺栓使其与升降杆之间相松弛,在升降套筒的内部调节升降杆的高度,反向旋转紧固螺栓使升降杆固定,同时利用升降杆将采摘装置移动到高处,通过控制开关驱动电动伸缩杆带动切割刀切割桃子根部枝桠,且在切割完毕后桃子直接落入网兜中,对采摘下的桃子进行保护,以免其在采摘完毕后表皮破损,影响储存和运输工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于桃子种植的自动摘取装置的俯视剖面结构示意图;
图2为一种用于桃子种植的自动摘取装置的局部正视结构示意图;
图3为图1中的A处放大结构示意图。
图中:1-固定圈架,2-网兜,3-安装壳体,4-电动伸缩杆,5-切割刀,6-支撑架,7-转动轴,8-固定块,9-升降杆,10-升降套筒,11-紧固螺栓,12-手托,13-卡杆,14-拉钮,15-支撑环,16-弹簧,17-电源,18-控制开关,19-卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种用于桃子种植的自动摘取装置,包括固定圈架1,固定圈架1上设有网兜2,固定圈架1一侧的顶部固定连接有安装壳体3,安装壳体3内固定连接有电动伸缩杆4,电动伸缩杆4的伸缩端贯穿安装壳体3的内侧壁并向外延伸,电动伸缩杆4输出端延伸的一端固定连接有切割刀5,安装壳体3远离固定圈架1的一侧固定连接有支撑架6,支撑架6为U型结构,支撑架6内设有转动轴7,转动轴7的一端与支撑架6的内侧壁转动连接,转动轴7的另一端贯穿支撑架6的内侧壁并向外延伸,转动轴7延伸的一端固定连接有固定块8,固定块8上设有插口,插口内设有定位机构,转动轴7上固定套设有升降杆9,升降杆9远离转动轴7的一端滑动套设有升降套筒10,升降套筒10靠近升降杆9的一端开设有螺纹口,螺纹口内螺纹连接有将升降杆9固定在升降套筒10内的紧固螺栓11,升降套筒10远离升降杆9的一端固定连接有手托12。
本实施例中,定位机构包括卡杆13,用于对采摘装置的调节角度起到一定的限定作用,卡杆13的一端固定连接有拉钮14,便于带动卡杆13移动,卡杆13的另一端贯穿插口并向外延伸,支撑架6的外侧壁上环绕开设有与卡杆13对应的多个卡槽,卡杆13靠近卡槽的一端固定套设有支撑环15,用于支撑套设在卡杆13上的弹簧16,卡杆13上套设有弹簧16,弹簧16的两端分别与支撑环15和固定块8固定连接,用于对卡杆13起到一定的弹性支撑作用;手托12内开设有中空腔,中空腔内设有电源17,用于对电动伸缩杆4提供电能,手托12的外侧壁上固定连接有控制开关18,用于控制电动伸缩杆4的工作,控制开关18的输入端与电源17的输出端电性连接,控制开关18的输出端与电动伸缩杆4的输入端电性连接;手托12的外侧壁上均匀开设有防滑纹,用于增大握持手托12时的摩擦力,起到一定的防滑作用;网兜2通过卡块19与固定圈架1之间构成可拆卸安装结构,便于对网兜2进行更换。
工作原理:使用时,先握持住拉钮14,通过拉钮14带动卡杆13移动,使套设在卡杆13上的弹簧被压缩,此时卡杆13从支撑架6上的卡槽内脱离,通过转动轴7带动升降杆9转动的过程中实现采摘装置角度的调节,然后将卡杆13插入对应的卡槽内,实现采摘装置角度的限定,同时通过旋转紧固螺栓11使其与升降杆9之间相松弛,在升降套筒10的内部调节升降杆9的高度,反向旋转紧固螺栓11使升降杆9固定,同时利用升降杆9将采摘装置移动到高处,通过控制开关18驱动电动伸缩杆4带动切割刀5切割桃子根部枝桠,且在切割完毕后桃子直接落入网兜2中,对采摘下的桃子进行保护,以免其在采摘完毕后表皮破损,影响储存和运输工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于桃子种植的自动摘取装置,包括固定圈架(1),其特征在于:所述固定圈架(1)上设有网兜(2),所述固定圈架(1)一侧的顶部固定连接有安装壳体(3),所述安装壳体(3)内固定连接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的伸缩端贯穿安装壳体(3)的内侧壁并向外延伸,所述电动伸缩杆(4)输出端延伸的一端固定连接有切割刀(5),所述安装壳体(3)远离固定圈架(1)的一侧固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)为U型结构,所述支撑架(6)内设有转动轴(7),所述转动轴(7)的一端与支撑架(6)的内侧壁转动连接,所述转动轴(7)的另一端贯穿支撑架(6)的内侧壁并向外延伸,所述转动轴(7)延伸的一端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)上设有插口,所述插口内设有定位机构,所述转动轴(7)上固定套设有升降杆(9),所述升降杆(9)远离转动轴(7)的一端滑动套设有升降套筒(10),所述升降套筒(10)靠近升降杆(9)的一端开设有螺纹口,所述螺纹口内螺纹连接有将升降杆(9)固定在升降套筒(10)内的紧固螺栓(11),所述升降套筒(10)远离升降杆(9)的一端固定连接有手托(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置,其特征在于:所述定位机构包括卡杆(13),所述卡杆(13)的一端固定连接有拉钮(14),所述卡杆(13)的另一端贯穿插口并向外延伸,所述支撑架(6)的外侧壁上环绕开设有与卡杆(13)对应的多个卡槽,所述卡杆(13)靠近卡槽的一端固定套设有支撑环(15),所述卡杆(13)上套设有弹簧(16),所述弹簧(16)的两端分别与支撑环(15)和固定块(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置,其特征在于:所述手托(12)内开设有中空腔,所述中空腔内设有电源(17),所述手托(12)的外侧壁上固定连接有控制开关(18),所述控制开关(18)的输入端与电源(17)的输出端电性连接,所述控制开关(18)的输出端与电动伸缩杆(4)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置,其特征在于:所述手托(12)的外侧壁上均匀开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于桃子种植的自动摘取装置,其特征在于:所述网兜(2)通过卡块(19)与固定圈架(1)之间构成可拆卸安装结构。
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CN202121236214.0U CN215380006U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种用于桃子种植的自动摘取装置 |
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CN115226489A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 安徽理工大学 | 一种安全便捷的榴莲采摘运输机 |
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