CN115226489B - 一种安全便捷的榴莲采摘运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。

Description

一种安全便捷的榴莲采摘运输机

技术领域

本发明涉及榴莲采摘领域，具体说是一种安全便捷的榴莲采摘运输机。

背景技术

伴随着人们生活水平的普遍提高，水果逐渐成为每家必备的待人招客的物品，在水果被摆在人们面前需要经过必不可少的采摘步骤，对于带柄水果的采摘，小果实的采摘设备较多，例如苹果采摘机、梨采摘机等等。但是对于像榴莲之类的大型水果的采摘，不仅仅采摘难度大，且当所处位置较高，采摘工人安全性缺乏保障，诸如此类的具有安全性的采摘机器较为缺乏。

榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁，是一种极具经济价值的水果。

介于一般榴莲生长的地理环境，榴莲树都特别高，基本上每棵都是二三十米的高度，大约七八层楼高，关于榴莲的采摘工作一般分为两种：一种为用刀来割，然后把它装在一个袋子里面，再一个一个的往下递，但是其中因为榴莲周围都是比较坚硬的外壳，如果不小心的话就会把采摘者刺伤。另一种方式要两个人配合才能完成，爬在树上的人负责摘，下面的人用一块麻布来接，这个很危险，榴莲会以自由落体进行下落，在重力加速度的作用下，落地前的速度很快，要是接不住，随时都有砸到头的可能，高空工作也会增加工作人员的危险。

基于此，目前急需要一种水果采摘机器，在采摘不破坏榴莲的同时，保障榴莲采摘人员的生命安全，提高工作的安全性，降低风险，减少成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种安全便捷的榴莲采摘运输机，可以自行控制榴莲运输的速度，在遭遇紧急情况时可以紧急制动，保证工作人员的生命安全，调平设计和棘轮机构的运用可以使固定平面保持水平状态，同时防止机器倒转，在高效率工作的同时可以保证榴莲采摘工人的生命安全，简单的结构设计还可以减轻整体采摘的成本。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种安全便捷的榴莲采摘运输机，包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳，所述的支撑机构上设有插销凹槽、插销孔、一号轴套孔、二号轴套孔、液压板固定孔、刹车液压阀固定孔。

可选地，所述的控制机构上设有刹车液压阀、液压管、液压箱、液压推板、刹车踏板支架、刹车脚踏板、脚踏板轴，所述的刹车液压阀前方设有固定孔，所述的刹车液压阀上表面设有液压管孔。

可选地，所述的固定孔通过螺栓连接将刹车液压阀固定在支撑机构中的刹车液压阀固定孔上，所述的细长管状的液压管通过同轴配合固定在液压管孔中，所述的液压箱通过螺栓连接固定在支撑机构中的液压板固定孔上，所述的刹车踏板支架通过螺栓连接固定在支撑机构上，所述的脚踏板轴通过转动连接将刹车脚踏板固定在刹车踏板支架上，所述的脚踏板轴通过转动连接将液压推板固定在刹车脚踏板中间。

可选地，所述的传输机构上设有滚线筒、轴承、定滑轮、定滑轮轴，所述的滚线筒通过轴承副固定在支撑机构中的一号轴套孔上，所述的定滑轮轴通过轴承副固定在支撑机构中的二号轴套孔上，所述的定滑轮通过同轴配合固定在定滑轮轴外部。

可选地，所述的固定机构上设有滚轴器、滚轴、铰链板、滚轴底板、棘轴握把、夹具轴、橡胶套，所述的滚轴器两侧分别设有多个滚轴孔，所述的滚轴器下部设有细长的支撑架，所述的夹具轴孔固定于滚轴底板的前方左右两侧，所述的多个双排支撑架孔固定于滚轴底板上方，所述的支撑架置于支撑架孔内。

可选地，所述的滚轴通过轴承副固定在滚轴器两侧的滚轴孔中，所述的铰链板通过螺栓连接固定在滚轴底板上相应的螺纹孔上，所述的滚轴器通过铰链连接置于滚轴底板上，所述的夹具轴通过轴承副固定在夹具轴孔上，所述的棘轴握把通过转动连接固定在夹具轴末端。

可选地，所述的固定插销通过滑动连接置于支撑机构上的插销凹槽中，所述的自锁绳套悬挂在专用绳中相应的中空孔上。

可选地，所述的专用绳的首端先多圈缠绕于滚线筒上，然后经滚轴的上表面绕过定滑轮，最后将专用绳的尾端与首端进行拼接。

本发明实施例的有益效果是：1：采用多孔拼接绳，拆卸便捷。专用绳采用马仔扣拼接方式进行连接，绳长可调以适应不同的高度水果采摘，绳上的多孔设计保证使用拉伸强度同时，可单次悬挂多个榴莲或者带柄的水果，提高了水果采摘的工作效率。

2：使用单一运动链，简单高效。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，突遇险情，松开刹车踏板紧急制动，内置弹簧通过液压刹车阀提供弹力，滚筒停止转动，降低水果采摘的危险。

3：配置抗倾斜调平机构，运作平稳。调平机构设计借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置。

4：支撑方式依附树干同心分布，安全可靠。固定的部分采用了多滚轴设计，替代了传统的定滑轮。根据树干的具体长势情况，支撑方式采用依附树干，与树径同心配置，改变支撑形式，支撑面积得到显著改善。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支架机构结构示意图；

图3是本发明的控制机构结构示意图；

图4是本发明的传输机构结构示意图；

图5是本发明的固定机构结构示意图；

图6是本发明的刹车液压阀结构示意图；

图7是本发明的滚轴器结构示意图；

图8是本发明的滚轴底板结构示意图；

图中：1支撑机构、2控制机构、3传输机构、4固定机构、5自锁绳套、6固定插销、7专用绳、11插销凹槽、12插销孔、13一号轴套孔、14二号轴套孔、15液压板固定孔、16刹车液压阀固定孔、21刹车液压阀、22液压管、23液压箱、24液压推板、25刹车踏板支架、26刹车脚踏板、27脚踏板轴、31滚线筒、32轴承、33定滑轮、34定滑轮轴、41滚轴器、42滚轴、43铰链板、44滚轴底板、45棘轴握把、46夹具轴、47橡胶套、211固定孔、212液压管孔、411滚轴孔、412支撑架、441夹具轴孔、442支撑架孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

请参照附图1至图8，一种安全便捷的榴莲采摘运输机，包括支撑机构1、控制机构2、传输机构3、固定机构4、自锁绳套5、固定插销6、专用绳7，所述的支撑机构1上设有插销凹槽11、插销孔12、一号轴套孔13、二号轴套孔14、液压板固定孔15、刹车液压阀固定孔16，四组机构独立成体，拆卸简单，便于及时排除运行中的相关故障。

可选地，所述的控制机构2上设有刹车液压阀21、液压管22、液压箱23、液压推板24、刹车踏板支架25、刹车脚踏板26、脚踏板轴27，所述的刹车液压阀21前方设有固定孔211，所述的刹车液压阀21上表面设有液压管孔212，通过脚刹控制榴莲传输的速度，保障榴莲采摘人员的视线保持在高空水果上，降低了工作的危险性。

可选地，所述的固定孔211通过螺栓连接将刹车液压阀21固定在支撑机构1中的刹车液压阀固定孔16上，所述的细长管状的液压管22通过同轴配合固定在液压管孔212中，所述的液压箱23通过螺栓连接固定在支撑机构1中的液压板固定孔15上，所述的刹车踏板支架25通过螺栓连接固定在支撑机构1上，所述的脚踏板轴27通过转动连接将刹车脚踏板26固定在刹车踏板支架25上，所述的脚踏板轴27通过转动连接将液压推板24固定在刹车脚踏板26中间，螺栓连接可以保证整体装置的稳定性，减少运行时的颤动，提高强度。

可选地，所述的传输机构3上设有滚线筒31、轴承32、定滑轮33、定滑轮轴34，所述的滚线筒31通过轴承副固定在支撑机构1中的一号轴套孔13上，所述的定滑轮轴34通过轴承副固定在支撑机构1中的二号轴套孔14上，所述的定滑轮33通过同轴配合固定在定滑轮轴34外部，双传输设计，避免机器在运行时出现缠线、跑线的现象，保证榴莲采摘机运行的稳定性。

可选地，所述的固定机构4上设有滚轴器41、滚轴42、铰链板43、滚轴底板44、棘轴握把45、夹具轴46、橡胶套47，所述的滚轴器41两侧分别设有多个滚轴孔411，所述的滚轴器41下部设有细长的支撑架412，所述的夹具轴孔441固定于滚轴底板44的前方左右两侧，所述的多个双排支撑架孔442固定于滚轴底板44上方，所述的支撑架412置于支撑架孔442内，传输采用调平机构设计，调平机构借滚轴器41底板上的多个双排支撑架孔442，调整支撑架412与滚轴器41底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器41处于水平态，此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，提高运输可靠性。

可选地，所述的滚轴42通过轴承副固定在滚轴器41两侧的滚轴孔411中，所述的铰链板43通过螺栓连接固定在滚轴底板44上相应的螺纹孔上，所述的滚轴器41通过铰链连接置于滚轴底板44上，所述的夹具轴46通过轴承副固定在夹具轴孔441上，所述的棘轴握把45通过转动连接固定在夹具轴46末端，铰链连接使滚轴器41可以灵活的进行调节，多滚轴设计，替代了传统的定滑轮，多滚轴42设计可以增大受力面积，减轻运输时所受的压力，同时对于控制减速也起到一定的辅助效果。

可选地，所述的固定插销6通过滑动连接置于支撑机构1上的插销凹槽11中，所述的自锁绳套5悬挂在专用绳7中相应的中空孔上，四个固定插销6的设计可以牢牢地将支撑机构1固定在土地上，保证榴莲采摘时底部支撑的稳定性，专用绳上设有等间隔孔动，可以一次运输多个榴莲，大大提高采摘运输效率。

所述的专用绳7的首端先多圈缠绕于滚线筒31上，然后经滚轴42的上表面绕过定滑轮33，最后将专用绳7的尾端与首端进行拼接。

本发明在具体使用时，首先将支撑机构1通过固定插销6牢牢固定在地面上，然后将固定机构4固定在所需采摘的榴莲树枝干上，调节支撑架412插入支撑架孔442的位置以及支撑架412与滚轴器41底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器41处于水平态，棘轮握把45的使用确保橡胶套47可以收紧，以防止机器倒置，使固定机构4处于牢牢贴紧枝干的状态，将线缠绕于上面，将剪下的水果通过固定插销6挂在专用绳7的孔动上，将榴莲与绳子一同放下。榴莲采摘机在运行时，通过控制机构2中液压箱23驱动液压推板的运动，传输机构3的控制源于控制机构中的刹车脚踏板26，水果运输的速度取决于刹车脚踏板26的踩踏深度，突遇险情时，榴莲采摘工人可通过松开刹车脚踏板26进行紧急制动，刹车液压阀21会紧急控制滚线筒31的转动，控制机构2自动锁死固定榴莲的运输，保证自身以及其他人员的生命安全，降低榴莲采摘的危险。

树干随着高度的增加逐渐变细，本发明根据树干的具体长势情况，支撑方式采用依附树干，与树径同心配置，改变支撑形式，使支撑面积得到显著改善，以适应各种情况。采摘机在使用专用绳7时先将绳通过马仔扣进行拼接成适当长度，将首端先多圈缠绕于滚线筒31上，然后通过滚轴器41的滚轴42上表面，最后绕过定滑轮33将尾端与首端使用马仔扣进行最后拼接，专用绳7同时还采用多孔设计，在保证拉伸强度符合工作需求的同时，可以单次悬挂多个水果，提高了水果采摘的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种安全便捷的榴莲采摘运输机，包括支撑机构(1)、控制机构(2)、传输机构(3)、固定机构(4)、自锁绳套(5)、固定插销(6)、专用绳(7)，其特征在于：所述的支撑机构(1)上设有插销凹槽(11)、插销孔(12)、一号轴套孔(13)、二号轴套孔(14)、液压板固定孔(15)、刹车液压阀固定孔(16)，

其特征在于：所述的传输机构(3)上设有滚线筒(31)、轴承(32)、定滑轮(33)、定滑轮轴(34)，所述的滚线筒(31)通过轴承副固定在支撑机构(1)中的一号轴套孔(13)上，所述的定滑轮轴(34)通过轴承副固定在支撑机构(1)中的二号轴套孔(14)上，所述的定滑轮(33)通过同轴配合固定在定滑轮轴(34)外部；

所述的固定机构(4)上设有滚轴器(41)、滚轴(42)、铰链板(43)、滚轴底板(44)、棘轴握把(45)、夹具轴(46)、橡胶套(47)，所述的滚轴器(41)两侧分别设有多个滚轴孔(411)，所述的滚轴器(41)下部设有细长的支撑架(412)，所述的滚轴底板(44)的前方左右两侧上固定有夹具轴孔(441)，所述的多个双排支撑架孔(442)固定于滚轴底板(44)上方，所述的支撑架(412)置于支撑架孔(442)内；

所述的滚轴(42)通过轴承副固定在滚轴器(41)两侧的滚轴孔(411)中，所述的铰链板(43)通过螺栓连接固定在滚轴底板(44)上相应的螺纹孔上，所述的滚轴器(41)通过铰链连接置于滚轴底板(44)上，所述的夹具轴(46)通过轴承副固定在夹具轴孔(441)上，所述的棘轴握把(45)通过转动连接固定在夹具轴(46)末端；

所述的固定插销(6)通过滑动连接置于支撑机构(1)上的插销凹槽(11)中，所述的自锁绳套(5)悬挂在专用绳(7)中相应的中空孔上；

所述的专用绳(7)的首端先多圈缠绕于滚线筒(31)上，然后经滚轴(42)的上表面绕过定滑轮(33)，最后将专用绳(7)的尾端与首端进行拼接。

2.根据权利要求1所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机，其特征在于：所述的控制机构(2)上设有刹车液压阀(21)、液压管(22)、液压箱(23)、液压推板(24)、刹车踏板支架(25)、刹车脚踏板(26)、脚踏板轴(27)，所述的刹车液压阀(21)前方设有固定孔(211)，所述的刹车液压阀(21)上表面设有液压管孔(212)；

所述的固定孔(211)通过螺栓连接将刹车液压阀(21)固定在支撑机构(1)中的刹车液压阀固定孔(16)上，所述的细长管状的液压管(22)通过同轴配合固定在液压管孔(212)中，所述的液压箱(23)通过螺栓连接固定在支撑机构(1)中的液压板固定孔(15)上，所述的刹车踏板支架(25)通过螺栓连接固定在支撑机构(1)上，所述的脚踏板轴(27)通过转动连接将刹车脚踏板(26)固定在刹车踏板支架(25)上，所述的脚踏板轴(27)通过转动连接将液压推板(24)固定在刹车脚踏板(26)中间。