CN215379305U - 一种基于万向轮结构的接地装置 - Google Patents

Abstract

一种基于万向轮结构的接地装置，属于防静电装置技术领域，包括金属片、弹簧、铜线、万向轮座以及万向轮，所述金属片的上部与巡检机器人底座连接，金属片的下部通过弹簧与万向轮座焊接连接；所述铜线的一端与金属片固定连接，另一端与万向轮座固定连接；所述万向轮为金属轮，设置在万向轮座的下部，与万向轮座转动连接。本实用新型采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。

Description

一种基于万向轮结构的接地装置

技术领域

本实用新型属于防静电装置技术领域，特别是涉及到一种应用基于万向轮结构的。

背景技术

常规巡检机器人主要应用于自动化机房，其身上搭载有各种高精度数据采集设备、包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，仅局限于设备指示灯告警、机房环境、安防、人员出入管理等功能，尤为特别的是在电力自动化机房智能巡检工具车(机器人)上除具有上述功能外，还安装有智能安全管控笔记本电脑，自动跟踪摄像头、管理工器具等电子设备。因此，巡检机器人不能可靠接地，其内部设备的运行和外部未知的干扰都严重影响了机器人正常运行。

静电电荷放电是电子设备抗干扰的重要方法之一，有效的接地使各种干扰信号产生的电荷有了去处，因此，巡检机器人要完成相应的工作任务，必须有一套可靠的防止干扰的方法，而最常用的防止干扰的方法就是接地，接地相当于给机器人巡检电子设备接了一个无限大的电容器，可以吸收大量的干扰信号。这些干扰源包含外部通讯设备，外部电磁设备产生的干扰源，也包含机器人内部的电机运转产生的干扰信号，这些干扰都会严重影响巡检机器人的正常运行。

目前，市面上的防静电接地链一般采用的石油铁、铝等金属材料构成的环状相扣成链条状的链子，可将其安装于巡检机器人底部用于静电荷的释放，但由于巡检机器人底部已安装车轮，在其行驶过程中与防静电接地链极易发生触碰，另外巡检机器人是全方位行驶，现有的接地链对其行进方向易造成阻碍，而影响其正常的巡视工作，易发生安全隐患；同时如在室外巡检机器人应用，接地链很难保持外表清洁，脏物会影响静电荷的释放，经常需要更换。

另外，市面上出现橡胶接地链，可以隔离开外界因素对金属器件的腐蚀，使用寿命更长，但其缺点是除了会影响巡检机器人的正常行驶，而且与地面连续摩擦动作后，易在地面上产生擦痕。

因此，现有技术中亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于万向轮结构的接地装置，采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。

一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：包括金属片、弹簧、铜线、万向轮座以及万向轮，所述金属片的上部与巡检机器人底座连接，金属片的下部通过弹簧与万向轮座焊接连接；所述铜线的一端与金属片固定连接，另一端与万向轮座固定连接；所述万向轮为金属轮，设置在万向轮座的下部，与万向轮座转动连接。

所述弹簧一端与金属片焊接连接，另一端与万向轮座焊接连接。

所述铜线外部设置有保护外皮，铜线的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：一种基于万向轮结构的接地装置，采用简单耐用、可靠低价的方法将移动巡检机器人上排出静电电荷到地面，保护机器人内部控制系统免受干扰。

进一步的，本实用新型结构设计合理，将其安装在巡检机器人底部位于中间位置，保证巡检机器人行驶的稳定性；万向轮的设计，保证了巡检机器人的自由行驶，不受任何干扰；弹簧的设计，保证巡检机器人在行驶到凸凹不平的路面时，通过弹簧自身的拉伸与伸缩，仍可靠接地，同时还具有减震效果。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种基于万向轮结构的接地装置结构示意图。

图中1-金属片、2-弹簧、3-铜线、4-万向轮座、5-万向轮。

具体实施方式

一种基于万向轮结构的接地装置，如图1所示，包括金属片1、弹簧2、铜线3、万向轮座4以及万向轮5，包括金属片1、弹簧2、铜线3、万向轮座4以及万向轮5，所述金属片1的上部与巡检机器人底座连接，金属片1的下部通过弹簧2与万向轮座4焊接连接；所述铜线3的一端与金属片1固定连接，另一端与万向轮座4固定连接；所述万向轮5为金属轮，设置在万向轮座4的下部，与万向轮座4转动连接。

所述弹簧2一端与金属片1焊接连接，另一端与万向轮座4焊接连接。

所述铜线3外部设置有保护外皮，铜线3的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。

本实用新型的安装使用方法如下，

金属片1的上部通过焊接、或螺丝打眼方式与巡检机器人底座连接；将弹簧2的一端焊接在金属片1的下部，另一端焊接在万向轮座4上；金属片1的下方通过焊接方式安装铜线3，铜线3长度可根据巡检机器人底部到地面的垂直高度适量延长；铜线3从支撑弹簧2中间穿过，端部焊接在万向轮座4上。

进一步的，

弹簧2采用压缩弹簧，其形状为圆柱形，其长度可根据巡检机器人底部到地面的距离做适当的延长。一方面能保证接地装置在任何行驶路面都可以可靠接地，起到保护接地线的作用，另一方面对工具车还起到减震的作用；

接地线采用铜线：其金属材料为铜，因铜的物理工艺特性好，导电性能强，其外部包裹有外皮，保护铜丝免受腐蚀，接地线长度可与压缩弹簧张开后的最大长度相同；

万向轮5采用金属轮：可保证巡检工具车(机器人)全方位、任意角度、无障碍行驶；

现在根据日常室内巡检工具车工作为例，介绍本设计基于万向轮结构的移动接地装置的使用方法：

本专利设计的接地装置安装在巡检机器人底部正下方，当巡检机器人行驶时可随其按任意方向运动，排出静电电荷。

通过本实用新型装置的使用，提高了巡检机器人的抗信号干扰能力，减少了电子元器件因静电放电所带来的损伤；且具有轻巧灵活，移动方便，使用时间寿命长，耐磨等优点。

Claims (3)

1.一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：包括金属片(1)、弹簧(2)、铜线(3)、万向轮座(4)以及万向轮(5)，所述金属片(1)的上部与巡检机器人底座连接，金属片(1)的下部通过弹簧(2)与万向轮座(4)焊接连接；所述铜线(3)的一端与金属片(1)固定连接，另一端与万向轮座(4)固定连接；所述万向轮(5)为金属轮，设置在万向轮座(4)的下部，与万向轮座(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：所述弹簧(2)一端与金属片(1)焊接连接，另一端与万向轮座(4)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于万向轮结构的接地装置，其特征是：所述铜线(3)外部设置有保护外皮，铜线(3)的长度大于巡检机器人底座与地面的垂直距离。

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