CN215377377U - 一种硅片移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种硅片移栽设备，包括机架、机械手、笼型夹爪，笼型夹爪包括固定板、通过第一驱动组件安装在固定板上的第一夹爪、通过第二驱动组件安装在固定板上的第二夹爪；第一驱动组件安装在固定板上方，两组第一夹爪通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；两组第二夹爪通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪与两组第二夹爪的运行方向相交实现四周夹紧。本发明创造所述的一种硅片移栽设备，移栽机械手伸入到料框内，进行捞取动作；移栽机械手的夹爪为笼型，两组第一夹爪、两组第二夹爪配合夹取防止硅片进行倾斜，两组第一夹爪下侧托板托住硅片底部，此结构在运输硅片中对夹取的硅片起到了稳定性效果，对硅片起到了更好的保护。

Description

一种硅片移栽设备

技术领域

本发明创造属于光伏硅片制造技术领域，尤其是涉及一种硅片移栽设备。

背景技术

随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。产业高速发展以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。

在光伏硅片的制造过程中，脱胶工艺是关键性步骤，它将切割好的整棒硅片从树脂板上脱离下来，变成成片硅片，准备清洗工序；但硅片在别的工序上移动到清洗工序上需要一个精致的移栽设备，以保证硅片的稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种硅片移栽设备，以解决硅片移栽过程中夹爪的稳定性问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种硅片移栽设备，包括机架、安装在机架上的机械手、以及安装在机械手上的笼型夹爪，所述笼型夹爪包括固定板、通过第一驱动组件安装在固定板上的第一夹爪、通过第二驱动组件安装在固定板上的第二夹爪；

所述第一驱动组件安装在固定板上方，所述第一夹爪设有两组，两组第一夹爪贯穿固定板后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；

所述第二驱动组件安装在固定板下方，所述第二夹爪设有两组，两组第二夹爪与第二驱动组件连接，两组第二夹爪通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪与两组第二夹爪的运行方向相交。

进一步的，所述固定板两侧对称设有两个齿轮安装座，所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一传送带、第一电机，第一齿轮、第二齿轮对称安装在两个齿轮安装座上，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一传送带连接，所述第一电机安装在第一齿轮上方，第一电机转轴与第一齿轮转动连接；

其中一个第一夹爪贯穿固定板后与第一齿轮、第二齿轮一侧的传送带连接，另一个第一夹爪贯穿固定板后与第一齿轮、第二齿轮另一侧的传送带连接。

进一步的，两组第一夹爪顶部分别设有第一安装板，两个第一夹爪的第一安装板中间位置分别设有第一移动块，两个第一移动块分别与第一齿轮、第二齿轮两侧的传送带进行啮合。

进一步的，所述固定板顶部设有两个第一滑轨，两个第一滑轨平行设置，两个第一安装板底部分别安装有与两个第一滑轨相对应的两个第一滑块，其中一个安装板上的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一滑轨上，另一个第一安装板上的两个第一滑块分别安装在两个第一滑轨上，第一滑轨与两个第一安装板垂直设置。

进一步的，所述第二驱动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二传送带、第二电机，第三齿轮、第四齿轮对称安装在固定板底部，所述固定板设有凸台，凸台上设有矩形槽，第二传动带两端贯穿矩形槽与第三齿轮、第四齿轮进行连接，第三齿轮与第四齿轮之间通过第二传送带连接，所述第二电机转轴贯穿固定板后与第三齿轮进行连接。

进一步的，固定板侧壁上开有两个通槽，两个通槽内安装有两个第二滑轨，固定板底部设有移动槽与通槽相通，两组第二夹爪顶部分别设有第二安装板，其中一个第二安装板上对称设有两个第二滑块，两个第二滑块分别贯穿移动槽后与两个第二滑轨连接，另一个第二安装板上对称设有两个第三滑块，两个第三滑块分别与两个第二滑轨连接，两个第二安装板相对安装。

进一步的，其中一个第二滑块上设有第二移动块，第二移动块与第三齿轮与第四齿轮一侧的传动带啮合，其中一个第三滑块上设有第三移动块，第三移动块与第三齿轮与第四齿轮另一侧的传动带啮合。

进一步的，两个第一夹爪底部均向内设有托盘。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种硅片移栽设备具有以下有益效果：

本发明创造所述的一种硅片移栽设备，移栽机械手伸入到料框内，进行捞取动作；移栽机械手的夹爪为笼型，两组第一夹爪、两组第二夹爪配合夹取防止硅片进行倾斜，两组第一夹爪下侧托板托住硅片底部，此结构在运输硅片中对夹取的硅片起到了稳定性效果，对硅片起到了更好的保护。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种硅片移栽设备机构图；

图2为本发明创造实施例所述的笼型夹爪结构图；

图3为本发明创造实施例所述的笼型夹爪部分剖视图一；

图4为本发明创造实施例所述的笼型夹爪部分剖视图二。

附图标记说明：

1、机架；2、机械手；3、笼型夹爪；21、Y轴机械手；22、X轴机械手；31、固定板；221、支撑柱；311、第一滑轨；312、第二滑轨；4、第一电机； 5、第二电机；6、第一夹爪；7、第二夹爪；61、第一安装板；62、第一滑块； 41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一传动带；313、齿轮安装座；314、第二齿轮安装座；63、第一移动块；64、托盘；51、第三齿轮；52、第四齿轮；53、第二传动带；71、第二滑块；72、第三滑块；73、第二移动块；74、第三移动块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1至图4所示，一种硅片移栽设备，包括机架1、安装在机架1上的机械手2、以及安装在机械手2上的笼型夹爪，所述笼型夹爪包括固定板 31、通过第一驱动组件安装在固定板31上的第一夹爪6、通过第二驱动组件安装在固定板31上的第二夹爪7；

所述第一驱动组件安装在固定板31上方，所述第一夹爪6设有两组，两组第一夹爪6贯穿固定板31后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪6通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；

所述第二驱动组件安装在固定板31下方，所述第二夹爪7设有两组，两组第二夹爪7与第二驱动组件连接，两组第二夹爪7通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪6与两组第二夹爪7的运行方向相交。

如图3所示，所述固定板31两侧对称设有两个齿轮安装座313，所述第一驱动组件包括第一齿轮41、第二齿轮42、第一传送带、第一电机4，第一齿轮41、第二齿轮42对称安装在两个齿轮安装座313上，第一齿轮41与第二齿轮42之间通过第一传送带连接，所述第一电机4安装在第一齿轮41上方，第一电机4转轴与第一齿轮41转动连接；

其中一个第一夹爪6贯穿固定板31后与第一齿轮41、第二齿轮42一侧的传送带连接，另一个第一夹爪6贯穿固定板31后与第一齿轮41、第二齿轮42另一侧的传送带连接。

通过第一电机4驱动第一齿轮41第一齿轮41转动带动传动带转动，传动带动第二齿轮42转动，传动带转动过程中，两组第一夹爪6向相对的方向移动，从而实现夹紧。

两组第一夹爪6顶部分别设有第一安装板61，两个第一夹爪6的第一安装板61中间位置分别设有第一移动块63，两个第一移动块63分别与第一齿轮41、第二齿轮42两侧的传送带进行啮合。

如图3所示，两个第一安装板61中间位置的两个第一移动块63分别与两个齿轮的传送带进行啮合，通过传通过电机驱动传送带，传动带与两个第一滑块62进行啮合，两个第一滑块62向相反的方向移动，从而实现两个夹爪夹紧。

所述固定板31顶部设有两个第一滑轨311，两个第一滑轨311平行设置，两个第一安装板61底部分别安装有与两个第一滑轨311相对应的两个第一滑块62，其中一个安装板上的两个第一滑块62分别滑动安装在两个第一滑轨311上，另一个第一安装板61上的两个第一滑块62分别安装在两个第一滑轨311上，第一滑轨311与两个第一安装板61垂直设置。

如图3所示，两个第一安装板61上的四个滑块分别垂直于两个第一安装板61，第一滑轨311垂直于两个第一安装板61，便于两个第一安装板61 向相对的方向移动，移动的过程，通过电机驱动传送带，传动带与两个第一滑块62进行啮合，两个第一滑块62向相反的方向移动，从而实现两个夹爪夹紧。

如图4所示，所述第二驱动组件包括第三齿轮51、第四齿轮52、第二传送带53、第二电机5，第三齿轮51、第四齿轮52对称安装在固定板31底部，所述固定板31设有凸台，凸台上设有矩形槽，第二传动带两端贯穿矩形槽与第三齿轮51、第四齿轮52进行连接，第三齿轮51与第四齿轮52之间通过第二传送带53连接，所述第二电机5转轴贯穿固定板31后与第三齿轮51进行连接；

固定板31侧壁上开有两个通槽，两个通槽内安装有两个第二滑轨312，固定板31底部设有移动槽与通槽相通，两组第二夹爪7顶部分别设有第二安装板，其中一个第二安装板上对称设有两个第二滑块71，两个第二滑块71 分别贯穿移动槽后与两个第二滑轨312连接，另一个第二安装板上对称设有两个第三滑块72，两个第三滑块72分别与两个第二滑轨312连接，两个第二安装板相对安装。

其中一个第二滑块71上设有第二移动块73，第二移动块73与第三齿轮51与第四齿轮52一侧的传动带啮合，其中一个第三滑块72上设有第三移动块74，第三移动块74与第三齿轮51与第四齿轮52另一侧的传动带啮合。

两个第一夹爪6底部均向内设有托盘。

如图4所示，第二电机5安装在固定板31上，第三齿轮51、第四齿轮 52分别转动安装在固定板31底部，具体的转动安装方式采用现有技术，通过第二电机5驱动，第三齿轮51与第四齿轮52带动第二传送带53进行转动，由于两个卡爪分别安装在传动带的两侧，因此在传动带转动时，两个第二夹爪7向不同的方向移动，从而实现两个第二夹爪7夹紧；

第二夹爪7移动过程第二夹爪7顶部的第二滑块71、第三滑块72在移动槽内进行滑动，由于第二导轨安装在通槽内，从而实现了第二导轨的支撑，并且两个第二滑块71、两个第三滑块72与第二导轨为卡接，在图中可看出，因此对卡爪实现了支撑。

结合图3、图4可看出，两个第一夹爪6与两个第二夹爪7围绕成四边形，从而对料的四边进行夹取，托盘用于将硅片托住底部，防止料的散落，通过两个夹爪配合，使硅片运输更稳妥。

两个卡爪的夹紧运行结构一致，同样通过电机驱动齿轮，通过两个齿轮带动传动带转动，传送带转动带动两个方向的卡爪进行移动，从而实现夹取。

具体使用过程如下：

机械手2在机架1上移动，采用现有技术，机械手2带动笼型夹爪进行移动，机械手2包括X轴机械手222、Y轴机械手212，笼型夹爪的固定板 31上固定有支撑柱221，支撑柱221，一端与Y轴机械手212可拆卸连接，第一夹爪6的第一安装板61上均设有用于放置支撑柱221的空间，在卡爪移动时，支撑柱221不影响卡爪的移动；

第一电机4驱动第一齿轮41与第二齿轮42转动，第一传送带进行转动，由于两个第一夹爪6分别位于齿轮两侧的第一传送带上，因此两个卡爪向相向的方向驱动，

第二电机5驱动第三齿轮51与第四齿轮52转动，第三传送带进行转动，由于两个第二夹爪77分别位于齿轮两侧的第二传送带53上，因此两个卡爪向相向的方向驱动，两个卡爪的夹紧运行结构一致，同样通过电机驱动齿轮，通过两个齿轮带动传动带转动，传送带转动带动两个方向的卡爪进行移动，从而实现夹取；两组夹爪配合，运输过程中保证了硅片的稳定，避免造成不必要的损失。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种硅片移栽设备，包括机架(1)、安装在机架(1)上的机械手(2)、以及安装在机械手(2)上的笼型夹爪(3)，其特征在于：所述笼型夹爪(3)包括固定板(31)、通过第一驱动组件安装在固定板(31)上的第一夹爪(6)、通过第二驱动组件安装在固定板(31)上的第二夹爪(7)；

所述第一驱动组件安装在固定板(31)上方，所述第一夹爪(6)设有两组，两组第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪(6)通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；

所述第二驱动组件安装在固定板(31)下方，所述第二夹爪(7)设有两组，两组第二夹爪(7)与第二驱动组件连接，两组第二夹爪(7)通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪(6)与两组第二夹爪(7)的运行方向相交。

2.根据权利要求1所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：所述固定板(31)两侧对称设有两个齿轮安装座(313)，所述第一驱动组件包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第一传送带、第一电机(4)，第一齿轮(41)、第二齿轮(42)对称安装在两个齿轮安装座(313)上，第一齿轮(41)与第二齿轮(42)之间通过第一传送带连接，所述第一电机(4)安装在第一齿轮(41)上方，第一电机(4)转轴与第一齿轮(41)转动连接；

其中一个第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)一侧的传送带连接，另一个第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)另一侧的传送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：两组第一夹爪(6)顶部分别设有第一安装板(61)，两个第一夹爪(6)的第一安装板(61)中间位置分别设有第一移动块(63)，两个第一移动块(63)分别与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)两侧的传送带进行啮合。

4.根据权利要求3所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：所述固定板(31)顶部设有两个第一滑轨(311)，两个第一滑轨(311)平行设置，两个第一安装板(61)底部分别安装有与两个第一滑轨(311)相对应的两个第一滑块(62)，其中一个安装板上的两个第一滑块(62)分别滑动安装在两个第一滑轨(311)上，另一个第一安装板(61)上的两个第一滑块(62)分别安装在两个第一滑轨(311)上，第一滑轨(311)与两个第一安装板(61)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三齿轮(51)、第四齿轮(52)、第二传送带(53)、第二电机(5)，第三齿轮(51)、第四齿轮(52)对称安装在固定板(31)底部，所述固定板(31)设有凸台，凸台上设有矩形槽，第二传动带两端贯穿矩形槽与第三齿轮(51)、第四齿轮(52)进行连接，第三齿轮(51)与第四齿轮(52)之间通过第二传送带(53)连接，所述第二电机(5)转轴贯穿固定板(31)后与第三齿轮(51)进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：固定板(31)侧壁上开有两个通槽，两个通槽内安装有两个第二滑轨(312)，固定板(31)底部设有移动槽与通槽相通，两组第二夹爪(7)顶部分别设有第二安装板，其中一个第二安装板上对称设有两个第二滑块(71)，两个第二滑块(71)分别贯穿移动槽后与两个第二滑轨(312)连接，另一个第二安装板上对称设有两个第三滑块(72)，两个第三滑块(72)分别与两个第二滑轨(312)连接，两个第二安装板相对安装。

7.根据权利要求6所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：其中一个第二滑块(71)上设有第二移动块(73)，第二移动块(73)与第三齿轮(51)与第四齿轮(52)一侧的传动带啮合，其中一个第三滑块(72)上设有第三移动块(74)，第三移动块(74)与第三齿轮(51)与第四齿轮(52)另一侧的传动带啮合。

8.根据权利要求1所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：两个第一夹爪(6)底部均向内设有托盘(64)。

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