CN215369745U - 一种可自动取放钻杆接头的加持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动取放钻杆接头的加持装置，涉及石油钻具技术领域，以解决现有技术中存在的钻具生产完成后要人工手动用夹具从工作台上取下，放置到规定的地方，这样使劳动强度较大，工作效率低，工人容易受伤，安全性不高的技术问题，该装置包括车体、车轴、车轮、配重块、旋转气缸、固定杆、连接杆、连接轴一、固定板一、马达一、活动杆、连接轴二、固定板二、马达二、安装板、电动滑台、左臂及右臂，本实用新型通过车体、车轴、车轮、电动滑台、左臂及右臂实现自动抓取生产完成后的石油钻具，减少劳动强度，提高工作效率，同时降低人工危险性，通过旋转气缸、固定杆、连接杆及活动杆实现左臂与右臂的不同方向的活动，提高使用灵活性。

Description

一种可自动取放钻杆接头的加持装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻具技术领域，尤其是涉及一种可自动取放钻杆接头的加持装置。

背景技术

石油钻具是石油行业在钻井过程中的重要工具，包括旁通阀、马达、万向轴和传动轴。在钻井时，泥浆泵泵出的泥浆从旁通阀流进马达，在马达的进口形成一定的压力差，推动马达的转子绕定子的轴线转动，并将转速和扭矩通过万向轴和传动轴传递给钻头，实现钻井作业。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：石油钻具在生产完成后需要工作人员手动使用夹具将钻具从工作台上取下，放置到规定的地方，这样使得劳动强度较大，工作效率低，而且工人容易被钻具弄伤，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动取放钻杆接头的加持装置，以解决现有技术中存在的石油钻具在生产完成后需要工作人员手动使用夹具将钻具从工作台上取下，放置到规定的地方，这样使得劳动强度较大，工作效率低，而且工人容易被钻具弄伤，安全性不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种可自动取放钻杆接头的加持装置，包括车体、车轴、车轮、配重块、旋转气缸、固定杆、连接杆、连接轴一、固定板一、马达一、活动杆、连接轴二、固定板二、马达二、安装板、电动滑台、左臂及右臂，其中，

车体具有连接通孔，车轴固设在车体的连接通孔中，车轮与车轴的两端转动连接，旋转气缸与配重块分别固设在车体的两端，固定杆固设在旋转气缸的活动端，连接杆两端具有凹槽，连接轴一与连接杆的凹槽固定连接，连接轴一与固定杆转动连接，固定板一固设在连接杆上，马达一固设在固定板一上，且马达一的输出端与连接轴一固定连接，连接轴二与连接杆的凹槽转动连接，连接轴二与活动杆固定连接，固定板二固设在连接杆上，马达二固设在固定板二上，且马达二的输出端与连接轴二固定连接，安装板固设在活动杆上，电动滑台固设在安装板上，左滑块与右滑块均与电动滑台滑动连接，左臂固设在左滑块上，右臂固设在右滑块上。

优选地，车体具有限位槽，且限位槽至少包含三个。

优选地，左臂与右臂均具有半圆形接触部。

优选地，左臂与右臂的半圆形接触部表面均具有防滑结构。

本实用新型提供的一种可自动取放钻杆接头的加持装置，通过车体、车轴、车轮、电动滑台、左臂及右臂实现自动抓取生产完成后的石油钻具，减少劳动强度，提高工作效率，同时降低人工危险性，通过旋转气缸、固定杆、连接杆及活动杆实现左臂与右臂的不同方向的活动，提高使用灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种可自动取放钻杆接头的加持装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种可自动取放钻杆接头的加持装置一实施例的正视剖视图。

图中：1、车体；2、车轴；3、车轮；4、配重块；5、旋转气缸；6、固定杆；7、连接杆；8、连接轴一；9、固定板一；10、马达一；11、活动杆；12、连接轴二；13、固定板二；14、马达二；15、安装板；16、电动滑台；17、左滑块；18、右滑块；19、左臂；20、右臂；21、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在描述本实用新型具体实施例时，将图1的视角定义为本实用新型实施例的一种可自动取放钻杆接头的加持装置结构示意图。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型实施例的限制。

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。

参见图1及图2，本实用新型提供了一种可自动取放钻杆接头的加持装置，包括车体1、车轴2、车轮3、配重块4、旋转气缸5、固定杆6、连接杆7、连接轴一8、固定板一9、马达一10、活动杆11、连接轴二12、固定板二13、马达二14、安装板15、电动滑台16、左臂19及右臂20，其中，

车体1具有连接通孔，车轴2固设在车体1的连接通孔中，车轮3与车轴2的两端转动连接，旋转气缸5与配重块4分别固设在车体1的两端，固定杆6固设在旋转气缸5的活动端，连接杆7两端具有凹槽，连接轴一8与连接杆7的凹槽固定连接，连接轴一8与固定杆6转动连接，固定板一9固设在连接杆7上，马达一10固设在固定板一9上，且马达一10的输出端与连接轴一8固定连接，连接轴二12与连接杆7的凹槽转动连接，连接轴二12与活动杆11固定连接，固定板二13固设在连接杆7上，马达二14固设在固定板二13上，且马达二14的输出端与连接轴二12固定连接，安装板15固设在活动杆11上，电动滑台16固设在安装板15上，左滑块17与右滑块18均与电动滑台16滑动连接，左臂19固设在左滑块17上，右臂20固设在右滑块18上。

具体的，车轴焊接在车体的连接通孔中，车轮可以在车轴的两端自由转动，旋转气缸与配重块分别焊接在车体的两端，固定杆一端焊接在旋转气缸的活动端，连接轴一与连接杆的凹槽焊接连接，连接轴一能够在固定杆另一端自由转动，固定板一焊接在连接杆上，马达一焊接在固定板一上，且马达一的输出端与连接轴一焊接连接，连接轴二能够在连接杆的凹槽自由转动，连接轴二与活动杆的一端焊接连接，固定板二焊接在连接杆上，马达二焊接在固定板二上，且马达二的输出端与连接轴二焊接连接，安装板焊接在活动杆上，电动滑台焊接在安装板上，左滑块与右滑块均能够在电动滑台上自由滑动，左臂焊接在左滑块上，右臂焊接在右滑块上，当抓取钻具时，旋转气缸带动固定杆转动到指定位置，从而使左臂和右臂转动到指定位置，马达一带动连接轴一转动，从而带动连接杆能够在固定杆一端摆动，马达二带动连接轴二转动，从而带动活动杆能够在连接杆一端摆动，最终能够带动左臂与右臂实现水平方向的移动与竖直方向的移动，电动滑台带动左滑块与右滑块相向滑动，从而带动左臂与右臂相向运动，夹紧钻具，并且将钻具移动到车体上，实现自动抓取钻具，电动滑台带动左滑块与右滑块相离方向滑动，从而带动左臂与右臂相离运动，放下钻具，实现自动放置钻具，减少劳动强度，提高工作效率，同时降低人工操作的危险性，通过旋转气缸、固定杆、连接杆及活动杆实现左臂与右臂在水平与竖直方向的活动，提高装置的使用灵活性。

作为可选地实施方式，车体1具有限位槽21，且限位槽21至少包含三个。

具体的，车体具有限位槽，目的是为了增强钻具与车体的安装稳定性，且限位槽至少包含三个，目的是为了每次能够安装多个钻具，提高工作效率。

作为可选地实施方式，左臂19与右臂20均具有半圆形接触部。

具体的，左臂与右臂均具有半圆形接触部，目的是增强左臂及右臂与钻具的配合，防止钻具滑落。

作为可选地实施方式，左臂19与右臂20的半圆形接触部表面均具有防滑结构。

具体的，左臂与右臂的半圆形接触部表面均具有弧形凹槽或若干粗糙表面的半环形条，目的是增强钻具与左臂及右臂的摩擦力，防止钻具滑落。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可自动取放钻杆接头的加持装置，其特征在于：包括车体(1)、车轴(2)、车轮(3)、配重块(4)、旋转气缸(5)、固定杆(6)、连接杆(7)、连接轴一(8)、固定板一(9)、马达一(10)、活动杆(11)、连接轴二(12)、固定板二(13)、马达二(14)、安装板(15)、电动滑台(16)、左臂(19)及右臂(20)，其中，

所述车体(1)具有连接通孔，所述车轴(2)固设在所述车体(1)的连接通孔中，所述车轮(3)与所述车轴(2)的两端转动连接，所述旋转气缸(5)与所述配重块(4)分别固设在所述车体(1)的两端，所述固定杆(6)固设在所述旋转气缸(5)的活动端，所述连接杆(7)两端具有凹槽，所述连接轴一(8)与所述连接杆(7)的凹槽固定连接，所述连接轴一(8)与所述固定杆(6)转动连接，所述固定板一(9)固设在所述连接杆(7)上，所述马达一(10)固设在所述固定板一(9)上，且所述马达一(10)的输出端与所述连接轴一(8)固定连接，所述连接轴二(12)与所述连接杆(7)的凹槽转动连接，所述连接轴二(12)与所述活动杆(11)固定连接，所述固定板二(13)固设在所述连接杆(7)上，所述马达二(14)固设在所述固定板二(13)上，且所述马达二(14)的输出端与所述连接轴二(12)固定连接，所述安装板(15)固设在所述活动杆(11)上，所述电动滑台(16)固设在所述安装板(15)上，左滑块(17)与右滑块(18)均与所述电动滑台(16)滑动连接，所述左臂(19)固设在所述左滑块(17)上，所述右臂(20)固设在所述右滑块(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取放钻杆接头的加持装置，其特征在于：所述车体(1)具有限位槽(21)，且所述限位槽(21)至少包含三个。

3.根据权利要求1所述的一种可自动取放钻杆接头的加持装置，其特征在于：所述左臂(19)与所述右臂(20)均具有半圆形接触部。

4.根据权利要求1所述的一种可自动取放钻杆接头的加持装置，其特征在于：所述左臂(19)与所述右臂(20)的半圆形接触部表面均具有防滑结构。

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