CN215364731U - 一种基于avg快速泊车的制动架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AVG快速泊车的制动架，包括架体、移动机构和刹车机构，架体顶部两侧均固定有一个用于支撑AGV车体的撑架，其中一个撑架内侧壁上固定有一个驱动电机，架体顶部一端固定有一个支架，支架上固定有两个气缸，移动机构安装在架体底部，移动机构包括四个辅助轮和两个轨道轮，四个辅助轮分别安装在架体底部四个拐角处。可以解决现有的基于AVG快速泊车的制动架在使用时仍由于内部刹车片长期使用容易磨损，而导致使用寿命较短，其次传统的刹车盘无论是气动还是液压驱动均只是利用刹车片的单面进行摩擦来进行制动，存在制动效率低速度慢的缺陷，从而无法满足AVG快速泊车的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV制动领域，具体为一种基于AVG快速泊车的制动架。
背景技术
AVG通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV底部一般需要搭载制动架来实现快速制动并泊车的功能。
但是现有的基于AVG快速泊车的制动架在使用时仍存在一定缺陷，首先制动用的刹车盘由于内部刹车片长期使用容易磨损，而导致使用寿命较短，其次传统的刹车盘无论是气动还是液压驱动均只是利用刹车片的单面进行摩擦来进行制动，存在制动效率低速度慢的缺陷，从而无法满足AVG快速泊车的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于AVG快速泊车的制动架，可以解决现有的基于AVG快速泊车的制动架在使用时仍由于内部刹车片长期使用容易磨损，而导致使用寿命较短，其次传统的刹车盘无论是气动还是液压驱动均只是利用刹车片的单面进行摩擦来进行制动，存在制动效率低速度慢的缺陷，从而无法满足AVG快速泊车的需求。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于AVG快速泊车的制动架，包括架体、移动机构和刹车机构，所述架体顶部两侧均固定有一个用于支撑AGV车体的撑架，其中一个撑架内侧壁上固定有一个驱动电机，架体顶部一端固定有一个支架，支架上固定有两个气缸，移动机构安装在架体底部，移动机构包括四个辅助轮和两个轨道轮，四个辅助轮分别安装在架体底部四个拐角处，两个轨道轮分别安装在两个撑架相远离的侧壁上，且两个轨道轮之间连接有一根转轴，所述转轴与驱动电机的输出轴之间通过齿轮传动连接；
刹车机构安装在转轴上，刹车机构包括两个刹车盘，每个刹车盘侧壁上均连接有一根中空的连接管，且连接管的一端与气缸相连接，连接管靠近刹车盘的一端连接有一根第一送气管和一根第二送气管。
优选的，所述转轴上开设有两个刹车槽，每个刹车槽内部均固定有一根与转轴相连接的摩擦管，刹车盘套接在摩擦管上。
优选的，所述刹车盘顶部与底部外壁上均设置有一个进气孔，位于所述刹车盘顶部外壁上的进气孔与第一送气管相连接，位于刹车盘底部外壁上的进气孔与第二送气管相连接，第一送气管和第二送气管中部均安装有电磁阀。
优选的，所述刹车盘内部安装有上下分布的上弧形刹车片、下弧形刹车片，上弧形刹车片顶部和下弧形刹车片底部均连接有若干根固定在刹车盘内壁上的气动伸缩杆，与上弧形刹车片相连接的气动伸缩杆管道连接位于刹车盘顶部外壁上的进气孔相连通，与下弧形刹车片相连接的气动伸缩杆管道连接位于刹车盘底部外壁上的进气孔相连通。
优选的，所述上弧形刹车片、下弧形刹车片初始时不与摩擦管相接触。
本实用新型的有益效果：通过两组圆环形结构的刹车盘来代替传统的平面型刹车片，当AGV小车需要停车制动时，利用AGV小车上搭载的控制器控制其中一根连接管连接的第一送气管上的电磁阀打开、第二送气管上的电磁阀关闭，并控制另一根连接管连接的第一送气管上的电磁阀关闭、第二送气管上的电磁阀打开，使得其中一个刹车盘内部的上弧形刹车片在气动伸缩杆的顶动下与摩擦管接触、另一个刹车盘内部的下弧形刹车片在气动伸缩杆的顶动下与摩擦管接触，利用上弧形刹车片、下弧形刹车片与摩擦管之间的摩擦来实现制动功能，并且两个刹车盘的设置配合上弧形刹车片、下弧形刹车片的交错分布使用，与传统的刹车片单面摩擦方式制动相比较一方面能够有效提升摩擦面积从而提升制动效果来达到快速泊车的作用，另一方面能够通过两组上弧形刹车片、下弧形刹车片的切换使用来延长刹车盘的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型底部结构示意图；
图4为本实用新型刹车盘结构示意图；
图中：1、架体；2、辅助轮；3、撑架；4、轨道轮；5、驱动电机；6、支架；7、气缸；8、连接管；9、第一送气管；10、第二送气管；11、刹车盘；12、摩擦管；13、转轴；14、进气孔；15、上弧形刹车片；16、气动伸缩杆；17、下弧形刹车片。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种基于AVG快速泊车的制动架，包括架体1、移动机构和刹车机构，架体1顶部两侧均固定有一个用于支撑AGV车体的撑架3，其中一个撑架3内侧壁上固定有一个驱动电机5，架体1顶部一端固定有一个支架6，支架6上固定有两个气缸7，移动机构安装在架体1底部，移动机构包括四个辅助轮2和两个轨道轮4，四个辅助轮2分别安装在架体1底部四个拐角处，两个轨道轮4分别安装在两个撑架3相远离的侧壁上，且两个轨道轮4之间连接有一根转轴13，转轴13与驱动电机5的输出轴之间通过齿轮传动连接；
刹车机构安装在转轴13上，刹车机构包括两个刹车盘11，每个刹车盘11侧壁上均连接有一根中空的连接管8，且连接管8的一端与气缸7相连接，连接管8靠近刹车盘11的一端连接有一根第一送气管9和一根第二送气管10。
转轴13上开设有两个刹车槽，每个刹车槽内部均固定有一根与转轴13相连接的摩擦管12，刹车盘11套接在摩擦管12上，环形结构的刹车盘11配合内部设置的弧形刹车片一同使用能够有效提升摩擦面积从而提升制动效果。
刹车盘11顶部与底部外壁上均设置有一个进气孔14，位于刹车盘11顶部外壁上的进气孔14与第一送气管9相连接，位于刹车盘11底部外壁上的进气孔14与第二送气管10相连接，第一送气管9和第二送气管10中部均安装有电磁阀，使得刹车盘11内部的上弧形刹车片15、下弧形刹车片17使用能够根据实际磨损情况自由切换，从而延长刹车盘11的使用寿命。
刹车盘11内部安装有上下分布的上弧形刹车片15、下弧形刹车片17，上弧形刹车片15顶部和下弧形刹车片17底部均连接有若干根固定在刹车盘11内壁上的气动伸缩杆16，与上弧形刹车片15相连接的气动伸缩杆16管道连接位于刹车盘11顶部外壁上的进气孔14相连通，与下弧形刹车片17相连接的气动伸缩杆16管道连接位于刹车盘11底部外壁上的进气孔14相连通。
上弧形刹车片15、下弧形刹车片17初始时不与摩擦管12相接触，确保在无需制动时转轴13不受刹车盘11的影响。
本实用新型在使用时，整个制动架通过撑架3固定在AGV小车的底部，在正常行走的过程中利用AGV小车上搭载的电源启动驱动电机5，利用驱动电机5带动转轴13转动，转轴13在转动的过程中带动两个轨道轮4转动，从而实现整个AGV小车的行走，当AGV小车需要停车制动时，利用AGV小车上搭载的电源启动两个气缸7，并利用AGV小车上搭载的控制器控制其中一根连接管8连接的第一送气管9上的电磁阀打开、第二送气管10上的电磁阀关闭，并控制另一根连接管8连接的第一送气管9上的电磁阀关闭、第二送气管10上的电磁阀打开，使得其中一个刹车盘11内部的上弧形刹车片15在气动伸缩杆16的顶动下与摩擦管12接触、另一个刹车盘11内部的下弧形刹车片17在气动伸缩杆16的顶动下与摩擦管12接触，利用上弧形刹车片15、下弧形刹车片17与摩擦管12之间的摩擦来实现快速制动泊车的功能。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种基于AVG快速泊车的制动架，包括架体(1)、移动机构和刹车机构，其特征在于，所述架体(1)顶部两侧均固定有一个用于支撑AGV车体的撑架(3)，其中一个撑架(3)内侧壁上固定有一个驱动电机(5)，架体(1)顶部一端固定有一个支架(6)，支架(6)上固定有两个气缸(7)，移动机构安装在架体(1)底部，移动机构包括四个辅助轮(2)和两个轨道轮(4)，四个辅助轮(2)分别安装在架体(1)底部四个拐角处，两个轨道轮(4)分别安装在两个撑架(3)相远离的侧壁上，且两个轨道轮(4)之间连接有一根转轴(13)，所述转轴(13)与驱动电机(5)的输出轴之间通过齿轮传动连接；
刹车机构安装在转轴(13)上，刹车机构包括两个刹车盘(11)，每个刹车盘(11)侧壁上均连接有一根中空的连接管(8)，且连接管(8)的一端与气缸(7)相连接，连接管(8)靠近刹车盘(11)的一端连接有一根第一送气管(9)和一根第二送气管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，所述转轴(13)上开设有两个刹车槽，每个刹车槽内部均固定有一根与转轴(13)相连接的摩擦管(12)，刹车盘(11)套接在摩擦管(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，所述刹车盘(11)顶部与底部外壁上均设置有一个进气孔(14)。
4.根据权利要求3所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，位于所述刹车盘(11)顶部外壁上的进气孔(14)与第一送气管(9)相连接，位于刹车盘(11)底部外壁上的进气孔(14)与第二送气管(10)相连接，第一送气管(9)和第二送气管(10)中部均安装有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，所述刹车盘(11)内部安装有上下分布的上弧形刹车片(15)、下弧形刹车片(17)，上弧形刹车片(15)顶部和下弧形刹车片(17)底部均连接有若干根固定在刹车盘(11)内壁上的气动伸缩杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，与上弧形刹车片(15)相连接的气动伸缩杆(16)管道连接位于刹车盘(11)顶部外壁上的进气孔(14)相连通，与下弧形刹车片(17)相连接的气动伸缩杆(16)管道连接位于刹车盘(11)底部外壁上的进气孔(14)相连通。
7.根据权利要求5或6所述的一种基于AVG快速泊车的制动架，其特征在于，所述上弧形刹车片(15)、下弧形刹车片(17)初始时不与摩擦管(12)相接触。
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