CN217398269U - 气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，包括上吊架体、两根纵向延伸的驱动臂、安装在每根所述驱动臂上方的摩擦驱动轮和夹紧气缸，所述上吊架体两侧对称设置有横向导轨，两根所述驱动臂一一对应地滑设在两条所述横向导轨上，所述夹紧气缸的两端分别连接在两条所述驱动臂的中部，通过所述夹紧气缸的伸缩驱动两根所述驱动臂相互靠近或者远离。该气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置具有设计科学、不易磨损、输送稳定、使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动单轨吊车领域，具体的说，涉及了一种气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置。
背景技术
气动单轨吊机车可进行井下设备、物料的运输工作，其是在巷道顶壁上架设轨道，用游动机构上的摩擦轮将轨道夹紧，通过摩擦轮的转动沿轨道运动，由于其成本低、使用维护简单等特点，被普遍应用。
传统气动单轨吊机车摩擦驱动轮夹紧方式主要有机械螺杆式与单悬臂气缸式，前者在行车前需人工对螺杆进行预紧，夹紧力不可控，且由于两摩擦驱动轮夹紧为刚性连接，在运行至轨道接缝处时，对摩擦驱动轮胶层磨损较大；后者虽然可进行自动夹紧，但由于采用单悬臂夹紧结构，夹紧时两个摩擦轮受力不均，容易倾斜磨损摩擦驱动轮的胶层，久而久之摩擦驱动轮就无法径向垂直夹紧于轨道两侧，从而导致驱动牵引力下降，影响单轨吊机车使用性能。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、不易磨损、输送稳定、使用寿命长的气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，包括上吊架体、两根纵向延伸的驱动臂、安装在每根所述驱动臂上方的摩擦驱动轮和夹紧气缸，所述上吊架体两侧对称设置有横向导轨，两根所述驱动臂一一对应地滑设在两条所述横向导轨上，所述夹紧气缸的两端分别连接在两条所述驱动臂的中部，通过所述夹紧气缸的伸缩驱动两根所述驱动臂相互靠近或者远离。
基于上述，每条所述横向导轨均包括位于所述驱动臂两端的两个导向卡槽，所述驱动臂两端对应所述导向卡槽设置有导向轮，所述导向卡槽的外端对应所述导向轮设置有限位柱。
基于上述，所述夹紧气缸的进气管上设置有球形截止阀。
基于上述，所述夹紧气缸的缸体端通过连接螺栓与所述驱动臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接有气缸连接座，所述气缸连接座通过连接螺栓与所述驱动臂固定连接。
基于上述，所述上吊架体顶部设置四个轨道承重轮，四个所述轨道承重轮分别位于两个所述摩擦驱动轮的前侧和后侧。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型利用所述夹紧气缸直接与两根所述驱动臂连接，通过所述夹紧气缸的伸缩，可驱动两根所述驱动臂沿所述横向导轨移动，实现两个所述摩擦驱动轮夹紧、松开动作，由于所述夹紧气缸是中部悬空的，因此两个所述摩擦驱动轮在夹紧顶轨道时，能够根据两者对顶轨道的压力自动达到中间平衡状态，所述横向导轨控制所述驱动臂与顶轨道的相对高度不变，从而能够始终保持所述摩擦驱动轮的垂直夹紧状态，不易磨损外部的胶层，其具有设计科学、不易磨损、输送稳定、使用寿命长的优点。
进一步地，所述驱动臂两端通过所述导向轮卡入所述导向卡槽中，可使其移动更加平稳，所述限位柱可避免所述导向轮从所述导向卡槽外端脱出；所述球形截止阀便于对所述夹紧气缸的伸缩进行控制；四个所述轨道承重轮能够扣住顶轨道，起到良好的承重作用。
附图说明
图1是本实用新型中气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置的立体图。
图2是本实用新型中气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置的侧视图。
图3是本实用新型中气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置的后视图。
图4是本实用新型中气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置的仰视图。
图中：1. 顶轨道；2. 上吊架体；3. 驱动臂；4. 摩擦驱动轮；5. 夹紧气缸；6. 横向导轨；7. 球形截止阀；8. 气缸连接座；9. 轨道承重轮；31. 导向轮；61. 导向卡槽；62.限位柱。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-4所示，一种气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，包括上吊架体2、两根纵向延伸的驱动臂3、安装在每根所述驱动臂3上方的摩擦驱动轮4和夹紧气缸5，所述上吊架体2两侧对称设置有横向导轨6，两根所述驱动臂3一一对应地滑设在两条所述横向导轨6上，所述夹紧气缸5的两端分别连接在两条所述驱动臂3的中部，具体地，所述夹紧气缸5的缸体端通过连接螺栓与所述驱动臂3固定连接，所述夹紧气缸5的活塞杆端部先铰接气缸连接座8，所述气缸连接座8再通过连接螺栓与所述驱动臂3固定连接，通过所述夹紧气缸5的伸缩驱动两根所述驱动臂3相互靠近或者远离。
为了使驱动臂3移动更加平稳，每条所述横向导轨6均包括位于所述驱动臂两端的两个导向卡槽61，所述驱动臂3两端对应所述导向卡槽61设置有导向轮31，所述导向卡槽61的外端对应所述导向轮31设置有限位柱62，这样可避免所述导向轮31从所述导向卡槽61外端脱出。
为了方便控制夹紧气缸5的伸缩，所述夹紧气缸5的进气管上设置有球形截止阀7，其中，所述夹紧气缸5的进气管可与气动单轨吊车的驱动进气管连接，摩擦驱动轮4由气动单轨吊车上的气动马达驱动。
为了保证承重效果，所述上吊架体2顶部设置四个轨道承重轮9，四个所述轨道承重轮9分别位于两个所述摩擦驱动轮4的前侧和后侧，使用时，四个所述轨道承重轮9能够扣住顶轨道1，从而起到良好的承重效果。
工作原理：
夹紧顶轨道1时，所述夹紧气缸5缩短，驱动两根所述驱动臂3沿所述横向导轨6内移，实现两个所述摩擦驱动轮4的夹紧动作，由于所述夹紧气缸5是中部悬空的，因此两个所述摩擦驱动轮4在夹紧顶轨道时，能够根据两者对顶轨道1的压力自动达到中间平衡状态，所述横向导轨6控制所述驱动臂3与顶轨道1的相对高度不变，从而能够始终保持所述摩擦驱动轮4的垂直夹紧状态，不易磨损外部的胶层；当其运行至弯道、复杂轨道段时，夹紧气缸5伸长，两侧的驱动臂3可通过导向轮31在导向卡槽61内根据顶轨道1的变化进行游动，限位柱62通过对导向轮31的位置限制，防止驱动臂3脱离横向导轨6。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (5)
1.一种气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，其特征在于：包括上吊架体、两根纵向延伸的驱动臂、安装在每根所述驱动臂上方的摩擦驱动轮和夹紧气缸，所述上吊架体两侧对称设置有横向导轨，两根所述驱动臂一一对应地滑设在两条所述横向导轨上，所述夹紧气缸的两端分别连接在两条所述驱动臂的中部，通过所述夹紧气缸的伸缩驱动两根所述驱动臂相互靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，其特征在于：每条所述横向导轨均包括位于所述驱动臂两端的两个导向卡槽，所述驱动臂两端对应所述导向卡槽设置有导向轮，所述导向卡槽的外端对应所述导向轮设置有限位柱。
3.根据权利要求2所述的气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸的进气管上设置有球形截止阀。
4.根据权利要求1-3任一项所述的气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸的缸体端通过连接螺栓与所述驱动臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接有气缸连接座，所述气缸连接座通过连接螺栓与所述驱动臂固定连接。
5.根据权利要求4所述的气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置，其特征在于：所述上吊架体顶部设置四个轨道承重轮，四个所述轨道承重轮分别位于两个所述摩擦驱动轮的前侧和后侧。
Priority Applications (1)
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| CN202123271059.9U CN217398269U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 气动单轨吊车摩擦驱动轮游动夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=83131628
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123271059.9U patent/CN217398269U/zh active Active
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