CN215363168U

CN215363168U - 一种pcb板输送装置

Info

Publication number: CN215363168U
Application number: CN202120650940.0U
Authority: CN
Inventors: 叶钢华; 吴永强; 程祥艳
Original assignee: Winglung Huizhou Pcb Co ltd
Current assignee: Winglung Huizhou Pcb Co ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型本实用新型涉及PCB板生产，具体涉及一种PCB板输送装置。一种PCB输送装置，所述PCB输送装置包括机台、支架、输送机构、驱动件、压紧机构。压紧机构包括对称设置在支架两端的两个固定杆、设置在两个固定杆之间的吸附机构、设置在两个固定杆之间的压紧组件。压紧组件位于吸附机构的下方。压紧组件包括设置在固定杆上的转轴、设置在转轴上的叶片滚轮。叶片滚轮在转轴上均匀设置有多个。固定杆包括设置在支架上的第一连杆、和第一连杆连接的第二连杆、连接于第一连杆和第二连杆之间的弹性件。本实用新型采用了叶片滚轮以及吸附机构，并在固定杆上设置有弹性件，压紧机构不会将干膜碎片重复转移或者损伤PCB板。

Description

一种PCB板输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产，具体涉及一种PCB板输送装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。大部分的电子设备，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。近年来，各种计算机辅助设计(CAD)印制线路板的应用软件已经在行业内普及与推广，在专门化的印制板生产厂家中，机械化、自动化生产已经完全取代了手工操作。

在PCB板干膜工序过程中容易产生干膜碎片。在输送过程中，PCB板朝上的一面与滚轴或滚筒直接接触，滚轴与干膜的接触面积较大，滚轴的表面容易沾上大量干膜碎片，从而使干膜碎片再次转移到PCB板上，导致部分线路板上的干膜碎片较多，在后续清洗过程中难以清洁干净，需要退回再次清洗，使得复洗率升高。此外，PCB板与滚轮接触的过程中容易发生刮花的情况，从而，导致生产效率降低和产品良率不高的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种PCB板输送装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种PCB输送装置，所述PCB输送装置包括机台、设置在机台上的支架、设置在机台上的输送机构、设置在机台上的驱动件、设置在支架上的压紧机构。驱动件用于控制输送机构。输送机构包括设置在机台上的输送轴和用于转动输送轴的输送转轴。压紧机构包括对称设置在支架两端的两个固定杆、设置在两个固定杆之间的吸附机构、设置在两个固定杆之间的压紧组件。压紧组件位于吸附机构的下方。压紧组件包括设置在固定杆上的转轴、设置在转轴上的叶片滚轮。叶片滚轮在转轴上均匀设置有多个。固定杆包括设置在支架上的第一连杆、和第一连杆连接的第二连杆、连接于第一连杆和第二连杆之间的弹性件。

采用这样的结构，由于压紧组件的叶片滚轮与PCB板点接触以及吸附机构及时清理压紧组件上的干膜碎片，减少干膜碎片再次转移到PCB板的情况；同时，由于固定杆上设置有弹性件，缓冲了压紧组件对PCB板的作用力，因此，在输送过程中，压紧机构可以对PCB板进行压紧且不会将干膜碎片重复转移或者损伤PCB板的干膜表面。从而，提升了产品良率，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，第一连杆和第二连杆均为中空结构，所述第二连杆的端部插接在第一连杆内。第二连杆的顶端为封闭结构。在第一连杆内设置有用于限位的挡块。弹性件的一端与挡块连接，另一端与第二连杆的端部连接。当第二连杆受到压紧组件传递的向上作用力时，弹性件形变产生缓冲压力，使压紧组件可以压紧PCB板且不会损伤PCB板干膜表面。

作为本实用新型的更进一步改进，固定杆还包括设置在第一连杆上的固定轴。在第二连杆上设置有与固定轴滑动配合的开口。开口为腰型，沿垂直方向设置。固定轴的初始位置在开口的顶部。固定轴贯穿第一连杆、第二连杆的开口，连接第一连杆和第二连杆。第二连杆受到向上的作用力时，第二连杆的端部向第一连杆挡块靠近，弹性件发生形变，固定轴和开口相对位置改变。在这样的改进结构中，压紧组件可以在垂直方向上移动，并受到缓冲压力，从而确保PCB板被压紧且不被刮花，降低了返工率和报废率。

作为实用新型的另一种改进，吸附机构包括与固定杆连接的长条形风槽、设置在长条形风槽顶端的抽风管道。抽风管道设置有多个。在这样的结构中，由于长条形风槽覆盖压紧组件，可以有效清除压紧组件作业时接触的干膜碎片，从而提升产品良率。

进一步的，长条形风槽的宽度大于压紧组件上的叶片滚轮的外径。叶片滚轮的部分结构在长条形风槽内。在采用这样的结构中，可以提高吸附机构的吸附效率，改善产品良率，从而，提高生产效率。

进一步的，所述长条形风槽的内壁设置有毛刷。在这种改进结构中，由于毛刷和抽风管道对压紧组件二次清洁，PCB板在运输过程中不会重复粘贴干膜碎片，从而提高产品良率。

进一步的，毛刷设置在长条形风槽内壁靠近输入端的一侧。在压紧组件转动时，叶片滚轮逆时针转动，毛刷将叶片滚轮的干膜碎片从叶片滚轮脱离，脱离的干膜碎片在叶片滚轮转动的气流和抽风气流中更容易被抽离。

进一步的，两个固定杆上均设置有用于连接转轴的第一通孔。转轴端部穿过固定杆的第一通孔，并且在转轴的端部连接有限位件。

进一步的，叶片滚轮设置有软性材料。在这样的结构中，由于压紧组件与PCB接触的材料为软性材料，可以保护PCB干膜表面不被损坏。

进一步的，软性材料为橡胶环，橡胶环设置有多个凸起。凸起可以减小滚轮和PCB的接触面，降低对PCB造成损伤的可能性。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中压紧组件的叶片滚轮与PCB板点接触面积较小，避免了粘覆大量干膜碎片，同时吸附机构可以及时清理压紧组件上的干膜碎片，从而减少干膜碎片再次转移到PCB板的情况，降低了后续的清洗过程的难度，降低了复洗率，提高生产效率。

另一方面，由于压紧组件的固定杆上设置有弹性件，起到了一定的缓冲作用，可以避免在输送过程中对PCB板表面造成损伤，从而提升了产品良率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型的第一种实施方式的第一连杆和第二连杆连接处的结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本实用新型的第一种实施方式的第一连杆和第二连杆连接处的结构示意图，其中固定轴位于开口的底部。

图5为本实用新型的第一种实施方式的吸附机构和压紧组件的结构示意图。

图6为本实用新型的第一种实施方式的吸附机构和压紧组件的纵向截面图。

图7为图6的B部放大图。

图8为本实用新型的第二种实施方式的叶片滚轮的结构示意图，其中叶片滚轮设置有橡胶环。

图中包括：

机台1、支架2、输送机构3、驱动件4、压紧机构5、固定杆51、第一连杆511、第二通孔5111、挡块5112、第二连杆512、开口5121、第一通孔5122、弹性件513、固定轴514、第一固定件5141、吸附机构52、长条形风槽521、抽风管道522、毛刷523、第二固定件524、压紧组件53、转轴531、叶片滚轮532、橡胶环5321、限位件533、PCB板6、输入端7、输出端8、干膜碎片9。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1至图7为本实用新型的第一种实施方式。本实用新型包括机台1、设置在机台1上的支架2、设置在机台1上的输送机构3、设置在机台1上的驱动件4以及设置在支架2上的压紧机构5。驱动件4用于控制输送机构3。在机台1上放置有PCB板6。输送机构3将PCB板6从输入端7移动至输出端8。

压紧机构5包括对称设置在支架2两端的两个固定杆51、设置在两个固定杆51之间的吸附机构52以及设置在固定杆51上的压紧组件53。压紧组件53设置在吸附机构52的下方。

如图1至图3所示，固定杆51包括设置在支架2上的第一连杆511、和第一连杆511连接的第二连杆512、连接于第一连杆511和第二连杆512之间的弹性件513、设置在第一连杆511上的固定轴514。本实施例中，弹性件513可采用弹簧，同时弹簧设置有三个。

第一连杆511和第二连杆512均为中空结构，第二连杆512的端部插接在第一连杆511内。第二连杆512的端部为封闭结构。第一连杆511内设置有用于限位的挡块5112。弹性件513的一端与挡块5112连接，另一端与第二连杆512的端部连接。

第一连杆511上设置有供固定轴514穿过的第二通孔5111。第二连杆512设置有与固定轴514滑动配合的开口5121。开口5121为腰型，沿垂直方向设置。固定轴514的初始位置在开口5121的顶部。固定轴514贯穿第一连杆511的第二通孔5111、第二连杆512的开口5121，连接第一连杆511和第二连杆512。在固定轴514的端部连接有第一固定件5141。

如图4所示，当压紧组件53受到向上作用力时，第二连杆512向上移动并受到弹性件513的缓冲压力，固定轴514靠近开口5121的底部。在这样的改进结构中，压紧组件53可以在垂直方向上移动，并受到缓冲压力，从而确保PCB板6被压紧且不被刮花，降低了返工率和报废率。

如图5至图6所示，压紧组件53包括设置在固定杆51上的转轴531以及设置在转轴531上的叶片滚轮532。叶片滚轮532在转轴上531均匀设置有多个。具体实施时，转轴531也可以与驱动件4传动连接，从而可以起到辅助传送PCB板6的作用。由于叶片滚轮532与PCB板6点接触，减少了干膜碎片9再次转移到PCB板6的情况。

如图7所示，第二连杆512设置有供转轴531穿过的第一通孔5122，在转轴531的两端设置有限位件533。

如图5至图6所示，吸附机构52包括设置在第二连杆512上的长条形风槽521、设置在长条形风槽521顶端的抽风管道522。长条形风槽521的宽度大于压紧组件53上的叶片滚轮532的外径，同时长条形风槽521的长度满足能够覆盖所有的叶片滚轮532。转轴531的部分结构在长条形风槽521内。在长条形风槽521宽度方向的侧面设置有用于连接第二连杆512的第二固定件524。在长条形风槽521内壁靠近输入端7的一侧设置有毛刷523，毛刷523与压紧组件53的叶片滚轮532的表面直接接触。

由于长条形风槽521覆盖压紧组件53，可以有效清除压紧组件53作业时接触的干膜碎片9，同时，由于毛刷523和抽风管道522对压紧组件53二次清洁，PCB板6在运输过程中不会重复粘贴干膜碎片9，因此，在输送过程中，压紧组件53可以对PCB板6进行压紧且不会将干膜碎片9重复转移或者损伤PCB板6的干膜表面。

输送机构3可以使用常见的传送辊组、传送轮组等等，这些传送组件和驱动件4的连接可通过齿轮组、皮带、链条等实现，都是较为成熟的现有技术，在此不再对其具体结构进行描述。

在使用输送机构3时，启动驱动件4，带动输送机构3运作，PCB板6往输出端8方向移动。压紧组件53的叶片滚轮532对PCB板6的表面进行压紧，叶片滚轮532与PCB板6的表面进行点接触，叶片滚轮532的表面粘上少量的PCB板6的干膜碎片9。叶片滚轮532受到朝输出端8方向的摩擦力，从而逆时针转动。叶片滚轮532与毛刷523接触，使叶片滚轮532上的干膜碎片9脱离，随气流进入抽风管道522。当叶片滚轮532对PCB板6的接触压力过大时，第二连杆512的端部向第一连杆511的挡块5112靠近，固定轴514和开口5121相对位置改变，弹性件513发生形变，产生缓冲阻力，使压紧组件53可以压紧PCB板6且不会损伤PCB板6干膜表面。

实施例2

图8为本实用新型的第二个实施例。叶片滚轮532设置有软性材料。在本实施例中，软性材料为橡胶环5321，橡胶环5321设置有多个凸起。具体实施时，可根据具体需求选择软性材料。由于压紧组件53与PCB板6接触的材料为软性材料，可以保护PCB板6干膜表面不被损坏。凸起可以减小叶片滚轮532和PCB板6的接触面，降低对PCB板6造成损伤的可能性。在本实施例中，其余部分结构均与实施例1相同，在此不再做累赘叙述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims

1.一种PCB板输送装置，其特征在于，所述PCB输送装置包括机台（1）、设置在机台（1）上的支架（2）、设置在机台（1）上的输送机构（3）、设置在机台（1）上的驱动件（4）、设置在支架（2）上的压紧机构（5）；所述压紧机构（5）包括对称设置在支架（2）两端的两个固定杆（51）、设置在两个固定杆（51）之间的吸附机构（52）、设置在两个固定杆（51）之间的压紧组件（53）；所述压紧组件（53）位于所述吸附机构（52）的下方；所述压紧组件（53）包括设置在固定杆（51）上的转轴（531）、设置在转轴（531）上的叶片滚轮（532）；所述叶片滚轮（532）设置有至少两个，且叶片滚轮（532）在所述转轴（531）上均匀设置；所述固定杆（51）包括设置在支架（2）上的第一连杆（511）、和第一连杆（511）连接的第二连杆（512）、连接于第一连杆（511）和第二连杆（512）之间的弹性件（513）。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一连杆（511）和第二连杆（512）均为中空结构；所述第二连杆（512）的端部插接在第一连杆（511）内；第二连杆（512）的端部为封闭结构；所述第一连杆（511）内设置有挡块（5112）；所述弹性件（513）的一端与挡块（5112）连接，另一端与第二连杆（512）的端部连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述固定杆（51）还包括设置在第一连杆（511）上的固定轴（514）；所述第二连杆（512）设置有与固定轴（514）滑动配合的开口（5121）；所述开口（5121）为腰型，沿垂直方向设置；所述固定轴（514）的初始位置位于开口（5121）的顶部；所述固定轴（514）贯穿第一连杆（511）、第二连杆（512）的开口（5121）。

4.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述吸附机构（52）包括与固定杆（51）连接的长条形风槽（521）、设置在长条形风槽（521）顶端的抽风管道（522）；所述抽风管道（522）设置有至少两个。

5.根据权利要求4所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述长条形风槽（521）的宽度大于所述压紧组件（53）上的叶片滚轮（532）的外径。

6.根据权利要求5所述的PCB板输送装置，其特征在于，长条形风槽（521）的内壁设置有毛刷（523）。

7.根据权利要求6所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述毛刷（523）设置在长条形风槽（521）内壁靠近输入端（7）的一侧。

8.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，两个所述固定杆（51）上分别设置有第一通孔（5122）；所述转轴（531）端部穿过第一通孔（5122），且转轴（531）的端部连接有限位件（533）。

9.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述叶片滚轮（532）设置有软性材料。

10.根据权利要求9所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述软性材料为橡胶环（5321），所述橡胶环（5321）设置有至少两个凸起。