CN215362046U - 空调铜管自动盘管包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空调铜管自动盘管包装设备，包括有盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置；该盘管叠料装置设置于盘管装置的前侧；该纸垫板供料装置、白水管供料装置和封膜装置均位于盘管叠料装置的侧旁，该封膜装置与盘管叠料装置的输出端连接。通过将盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置设置于同一个设备上，能够通过设备快速地将空调铜管盘成一卷，并与配套部件一起封装起来，安全性较高，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

Description

空调铜管自动盘管包装设备

技术领域

本实用新型涉及空调铜管盘管领域技术，尤其是指一种空调铜管自动盘管包装设备。

背景技术

空调是空气调节器的简称，空调能够对空气的温度、湿度、纯净度、气流速度进行调节；空调的室外机与室内机通过专用空调铜管、配件接头连接，为了便于包装和运输，空调铜管通常需要盘卷起来。

现有的盘管机器普遍为单机设备，需要人工一次一根的供料盘管；盘完管后，仍需人工搬运到包装工位，人手放料进行封膜包装；而且，盘管单机人工供料时有安全隐患，人工搬运包装效率低，耗费人力，并且增加了人工成本，为生产作业带来不便。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种空调铜管自动盘管包装设备，其能有效解决空调铜管盘管采用人工搬运包装存在安全隐患、生产效率低、耗费人力并且增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种空调铜管自动盘管包装设备，包括有盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置；该盘管叠料装置设置于盘管装置的前侧；该纸垫板供料装置、白水管供料装置和封膜装置均位于盘管叠料装置的侧旁，该封膜装置与盘管叠料装置的输出端连接。

作为一种优选方案，所述盘管装置包括有第一机架、导向机构以及盘管机构，该第一机架上设置有升降台，该导向机构设置于第一机架上，该盘管机构设置于第一机架。

作为一种优选方案，所述盘管叠料装置包括有第二机架、盘管搬运装置、纸垫板输送带以及推料机构，该第二机架上具有盘管供料台；该盘管搬运装置可前后活动地设置于第二机架上并位于盘管供料台和升降台的上方，该纸垫板输送带设置于第二机架上，该纸垫板输送带横向延伸，该纸垫板输送带带动纸垫板沿纸垫板输送带的输送方向运动，该推料机构可左右活动地设置于第二机架上并位于盘管供料台输出端侧旁。

作为一种优选方案，所述纸垫板供料装置位于纸垫板输送带的侧旁，该纸垫板供料装置包括有第三机架、纸垫板料筒、纸垫板推料模组以及搬运机械手；该纸垫板料筒设置于第三机架上；该纸垫板推料模组可上下活动地设置于第三机架上并有一部分伸到纸垫板料筒中，该纸垫板推料模组将纸垫板升高；该搬运机械手可活动地设置于第三机架上并位于纸垫板料筒的上方。

作为一种优选方案，所述白水管供料装置位于纸垫板输送带的侧旁，该白水管供料装置包括有第四机架、白水管料筒、白水管推料模组以及四轴机器人；该白水管料筒设置于第四机架上；该白水管推料模组可上下活动地设置于第四机架上并有一部分伸到白水管料筒中，该白水管推料模组将白水管升高；该四轴机器人可活动地设置于第四机架上并位于白水管料筒的上方。

作为一种优选方案，所述封膜装置位于盘管叠料装置的侧旁并与纸垫板输送带的输出端连接。

作为一种优选方案，所述第二机架呈T字型结构。

作为一种优选方案，所述纸垫板输送带位于盘管供料台末端的下方。

作为一种优选方案，所述搬运机械手的头部还设置有纸垫板吸盘。

作为一种优选方案，所述四轴机器人的头部还设置有白水管吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置设置于同一个设备上，用机器取代人工，能够通过设备快速地将空调铜管盘成一卷，并与配套部件一起封装起来，安全性较高，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例之盘管叠料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例之盘管装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例之纸垫板供料装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例之白水管供料装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、盘管装置 11、第一机架

12、导向机构 121、轨道

122、两轨道轮 13、盘管机构

131、弯管钣金部 132、电机

133、盘管盖板 14、升降台

15、举升机构 151、升降架

152、气缸 20、盘管叠料装置

21、第二机架 211、盘管供料台

22、盘管搬运装置 23、纸垫板输送带

24、推料机构 30、纸垫板供料装置

31、第三机架 32、纸垫板料筒

33、纸垫板推料模组 34、搬运机械手

341、纸垫板吸盘 40、白水管供料装置

41、第四机架 42、白水管料筒

43、白水管推料模组 44、四轴机器人

441、白水管吸盘 50、封膜装置

61、盘管 62、纸垫板

63、白水管。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有盘管装置10、盘管叠料装置20、纸垫板供料装置30、白水管供料装置40以及封膜装置50。

该盘管装置10包括有第一机架11、导向机构12以及盘管机构13；该第一机架11上设置有升降台14，该导向机构12设置于第一机架11上，该导向机构12用于导向空调铜管的入料方向，该盘管机构13设置于第一机架11上，该盘管机构13带动空调铜管完成盘管作业。在本实施例中，该升降台14可上下活动地设置于第一机架11上；该导向机构12位于第一机架11的边缘，该导向机构12具有轨道121和两轨道轮122，该两轨道轮122高于升降台14的位置，该两轨道轮122用于导向空调铜管的入料方向，该导向机构12通过轨道121左右活动，用来调节两轨道轮122之间的距离，以根据铜管的宽度，灵活调节两轨道轮122的左右位置，使得本设备可以对不同直径的铜管进行盘管作业；该盘管机构13包括有弯管钣金部131、电机132以及盘管盖板133，该弯管钣金部131可转动设置于第一机架11上并向上伸出升降台14，该电机132设置在第一机架11上并带动弯管钣金部131转动，以实现盘管作业，该盘管盖板133与升降台14的侧缘铰接。

该盘管装置10还包括有举升机构15，该举升机构15设置于第一机架11上并带动升降台14升降活动，该举升机构15包括有升降架151以及气缸152，该升降架151可升降活动地设置于第一机架11上，上述升降台14设置于升降架151的顶部，该气缸152与升降架151连接，气缸152带动升降架151实现升降台14的升降运动。

该盘管叠料装置20设置于盘管装置10的前侧，该盘管叠料装置20包括有第二机架21、盘管搬运装置22、纸垫板输送带23以及推料机构24；该第二机架21上具有盘管供料台211；该盘管搬运装置22可前后活动地设置于第二机架21上并位于盘管供料台211和升降台14的上方，该盘管搬运装置22将升降台14上的盘管61搬运到盘管供料台211上并放到特定的位置；该纸垫板输送带23设置于第二机架21上，该纸垫板输送带23横向延伸，该纸垫板输送带23带动纸垫板62沿纸垫板输送带23的输送方向运动；该推料机构24可左右活动地设置于第二机架21上并位于盘管供料台211输出端侧旁，在本实施例中，该第二机架21呈T字型结构，该纸垫板输送带23位于盘管供料台211末端的下方。

该纸垫板供料装置30位于盘管叠料装置20的侧旁，本实施例中，该纸垫板供料装置30位于纸垫板输送带23的侧旁，该纸垫板供料装置30包括有第三机架31、纸垫板料筒32、纸垫板推料模组33以及搬运机械手34；该纸垫板料筒32设置于第三机架31上，该纸垫板料筒32用于盛放纸垫板62；该纸垫板推料模组33可上下活动地设置于第三机架31上并有一部分伸到纸垫板料筒32中，该纸垫板推料模组33用于将纸垫板62升高；该搬运机械手34可活动地设置于第三机架31上并位于纸垫板料筒32的上方，该搬运机械手34用于将纸垫板62取出。在本实施例中，该纸垫板供料装置30位于盘管叠料装置20的右侧，该纸垫板料筒32的数目为四个，该搬运机械手34的头部还设置有纸垫板吸盘341，用于辅助取出纸垫板62。

该白水管供料装置40位于盘管叠料装置20的侧旁，本实施例中，该白水管供料装置40位于纸垫板输送带23的侧旁，该白水管供料装置40包括有第四机架41、白水管料筒42、白水管推料模组43以及四轴机器人44；该白水管料筒42设置于第四机架41上，该白水管料筒42用于盛放白水管63；该白水管推料模组43可上下活动地设置于第四机架41上并有一部分伸到白水管料筒42中，该白水管推料模组43用于将白水管63升高；该四轴机器人44可活动地设置于第四机架41上并位于白水管料筒42的上方，该四轴机器人44用于将白水管63取出；在本实施例中，该白水管供料装置40位于盘管叠料装置20的左侧，该白水管料筒42的数目为四个，该四轴机器人44的头部还设置有白水管吸盘441，用于辅助取出白水管63。

该封膜装置50位于盘管叠料装置20的侧旁并与盘管叠料装置20的输出端连接，在本实施例中，该封膜装置50与纸垫板输送带23的输出端连接，该封膜装置50用于将产品进行自动封膜包装，该封膜装置50位于盘管叠料装置20的左侧。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，将空调铜管放入导向机构12中，盘管盖板133会自动盖上，盘管机构13带动空调铜管完成盘管作业，盘管后，盘管盖板133打开，举升机构15将盘管61升起，盘管搬运装置22会将盘管61搬运到盘管供料台211上；纸垫板推料模组33将纸垫板62升高，搬运机械手34将纸垫板62取出并放到纸垫板输送带23上；接着，纸垫板输送带23将纸垫板62输送到叠加位置，同时，推料机构24将盘管供料台211上的盘管61推到叠加位置，盘管61落到纸垫板62上；白水管推料模组43将白水管63升高，四轴机器人44将白水管63取出并放到在叠加位置的盘管61上；最后，白水管63、盘管61与纸垫板62叠加在一起，并输送到封膜装置50进行自动封膜包装，完成空调铜管自动盘管包装作业。

本实用新型的设计重点在于：

通过将盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置设置于同一个设备上，用机器取代人工，能够通过设备快速地将空调铜管盘成一卷，并与配套部件一起封装起来，安全性较高，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：包括有盘管装置、盘管叠料装置、纸垫板供料装置、白水管供料装置以及封膜装置；该盘管叠料装置设置于盘管装置的前侧；该纸垫板供料装置、白水管供料装置和封膜装置均位于盘管叠料装置的侧旁，该封膜装置与盘管叠料装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述盘管装置包括有第一机架、导向机构以及盘管机构，该第一机架上设置有升降台，该导向机构设置于第一机架上，该盘管机构设置于第一机架。

3.根据权利要求1所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述盘管叠料装置包括有第二机架、盘管搬运装置、纸垫板输送带以及推料机构，该第二机架上具有盘管供料台；该盘管搬运装置可前后活动地设置于第二机架上并位于盘管供料台和升降台的上方，该纸垫板输送带设置于第二机架上，该纸垫板输送带横向延伸，该纸垫板输送带带动纸垫板沿纸垫板输送带的输送方向运动，该推料机构可左右活动地设置于第二机架上并位于盘管供料台输出端侧旁。

4.根据权利要求3所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述纸垫板供料装置位于纸垫板输送带的侧旁，该纸垫板供料装置包括有第三机架、纸垫板料筒、纸垫板推料模组以及搬运机械手；该纸垫板料筒设置于第三机架上；该纸垫板推料模组可上下活动地设置于第三机架上并有一部分伸到纸垫板料筒中，该纸垫板推料模组将纸垫板升高；该搬运机械手可活动地设置于第三机架上并位于纸垫板料筒的上方。

5.根据权利要求3所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述白水管供料装置位于纸垫板输送带的侧旁，该白水管供料装置包括有第四机架、白水管料筒、白水管推料模组以及四轴机器人；该白水管料筒设置于第四机架上；该白水管推料模组可上下活动地设置于第四机架上并有一部分伸到白水管料筒中，该白水管推料模组将白水管升高；该四轴机器人可活动地设置于第四机架上并位于白水管料筒的上方。

6.根据权利要求3所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述封膜装置位于盘管叠料装置的侧旁并与纸垫板输送带的输出端连接。

7.根据权利要求3所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述第二机架呈T字型结构。

8.根据权利要求3所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述纸垫板输送带位于盘管供料台末端的下方。

9.根据权利要求4所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述搬运机械手的头部还设置有纸垫板吸盘。

10.根据权利要求5所述的空调铜管自动盘管包装设备，其特征在于：所述四轴机器人的头部还设置有白水管吸盘。

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