CN215361937U - 剁椒自动定量罐装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机，公开了一种剁椒自动定量罐装机，包括控制单元、储料仓和传送机构，所述储料仓上连接有出料阀，所述传送机构设置在所述出料阀的下方，所述储料仓内设置有搅拌结构和含盐量测定计，所述出料阀的下方设置有适于检测每次出料重量的重力传感器，所述控制单元分别与所述含盐量测定计、所述重力传感器、所述搅拌结构以及所述出料阀电连接，以能够控制所述搅拌结构以及所述出料阀的工作。该罐装机能够实现灌装和拌料一体化，从而能够有效节省剁椒生产设备所占空间。

Description

剁椒自动定量罐装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机，具体地，涉及一种剁椒自动定量罐装机。

背景技术

剁椒是具有地方特色的辣椒加工品种，在湖南、湖北、四川、陕西、河北、河南等地享誉盛名。一般采用新鲜红辣椒为主要原料，将辣椒切成小片后与食盐拌匀再入坛发酵，一个月后就可食用。目前剁椒加工正逐渐从家庭作坊式的生产走向规模化生产，但部分剁椒加工企业仍然采用传统的方式(装坛发酵)手工或半机械加工生产剁椒，使得剁椒加工技术水平低、产品档次不高、品质不稳定。

剁椒在生产过程中需要对其进行灌装，目前使用的灌装装置能够需要预先对其进行混合，然后再置于储存仓内待灌装，这样就需要额外设置混合装置，增加了剁椒生产设备所占空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剁椒自动定量罐装机，该剁椒自动定量罐装机能够实现灌装和拌料一体化，从而能够有效节省剁椒生产设备所占空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种剁椒自动定量罐装机，包括控制单元、储料仓和传送机构，所述储料仓上连接有出料阀，所述传送机构设置在所述出料阀的下方，所述储料仓内设置有搅拌结构和含盐量测定计，所述出料阀的下方设置有适于检测每次出料重量的重力传感器，所述控制单元分别与所述含盐量测定计、所述重力传感器、所述搅拌结构以及所述出料阀电连接，以能够控制所述搅拌结构以及所述出料阀的工作。

优选地，所述含盐量测定计设置有至少两组，至少两组所述含盐量测定计沿上下方向布置在所述储料仓内。

进一步优选地，位于下侧的所述含盐量测定计设置在所述储料仓的底部。

优选地，所述含盐量测定计的外侧设置有滤罩。

优选地，所述搅拌结构包括搅拌轴、与所述搅拌轴连接的搅拌轴驱动装置以及设置在所述搅拌轴上的螺旋形搅拌叶。

进一步优选地，所述螺旋形搅拌叶的叶边沿到所述搅拌轴轴线的垂直距离L从上到下逐渐增大。

优选地，所述出料阀的下方设置有支撑座，所述支撑座的支撑面与所述传送机构的传送面接触，所述重力传感器设置在所述支撑座上。

优选地，所述出料阀的下方设置有红外检测单元，所述控制单元分别与所述红外检测单元以及所述传送机构电连接，以能够根据所述红外检测单元检测到的信号控制所述出料阀和所述传送机构的工作。

进一步优选地，所述出料阀的下方设置有支撑座，所述支撑座的高度能够调节，所述控制单元与所述支撑座电连接，以能够根据所述红外检测单元检测到的信号以及所述重力传感器检测到的的重力值控制所述支撑座的高度。

优选地，所述传送机构上设置有防滑垫。

通过上述技术方案，本实用新型的剁椒自动定量罐装机，通过在储料仓内设置搅拌结构，能够实现拌料和灌装一体化，简化剁椒生产设备，有效节省剁椒生产设备所占空间；含盐量测定计和控制单元的设置能够在储料仓内的储料搅拌均匀后再打开出料阀，保证从出料阀出来的物料的均匀性。重力传感器的设置能够有效控制每次从出料阀出来的储料的质量，以能够保证每次灌装的质量合乎标准。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的剁椒自动定量罐装机结构示意图，其中，为了显示其结构，对除搅拌结构以外的其它结构进行了剖面处理。

附图标记说明

1 储料仓 2 传送机构

3 出料阀 4 搅拌结构

5 含盐量测定计 6 重力传感器

7 滤罩 8 支撑座

9 红外检测单元 10 防滑垫

41 搅拌轴 42 螺旋形搅拌叶

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“插接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。也可以是通讯连接或电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的基本实施方式中，如图1所示，提供一种剁椒自动定量罐装机，包括控制单元、储料仓1和传送机构2，储料仓1上连接有出料阀3，传送机构2设置在出料阀3的下方，储料仓1内设置有搅拌结构4和含盐量测定计5，出料阀3的下方设置有适于检测出料重量的重力传感器6，控制单元分别与含盐量测定计5、重力传感器6、搅拌结构4以及出料阀3电连接，以能够控制搅拌结构4以及出料阀3的工作。

具体地，控制单元根据含盐量测定计5检测的盐度值以及重力传感器6检测到的重力值控制搅拌结构4以及出料阀3的工作。

根据本实用新型，搅拌结构4可以是现有技术中公开的能够实现搅拌目的结构。含盐量测定计5为现有技术中公开的能够对储料仓1内固液混合物中的液体的含盐量进行测量的传感器，可以通过市购得到。具体地，含盐量测定计5可以是盐度计。含盐量测定计5可以设置有一个，也可以设置有多个。当含盐量测定计5设置有一个时，需要预先设定预设盐度值，然后根据预设盐度值和检测到的盐度值的差值控制搅拌结构4和出料阀3的工作；当含盐量测定计5设置有多个时，多个含盐量测定计5分散排布，控制单元可以根据多个含盐量测定计5检测到的盐度值确定是否停止搅拌或者开启出料阀3。重力传感器6可以是现有技术中用于检测重力的传感器。储料仓1通过支撑结构支撑在地面上。

重力传感器6的设置方法可以有多种，这里不限定设置方法，只需要能够检测出每次出料的重量即可。具体地，重力传感器6可以设置在传送机构2上，且重力传感器6设置有多个，多个重力传感器6沿传送路径布置，当重力传感器6运动到出料阀3的下方时，该重力传感器6与控制单元连接。此时，可以通过未出料时检测到的压力和出料时即时检测到的压力的差值计算出出料的质量。也可以是，重力传感器6设置在传送机构2传送带和出料阀3的下方，且重力传感器6的上表面与传送带的下表面贴合，以能够检测该处传送带受到的压力，将该压力换算成质量并减去包装的质量即为出料的质量。

更具体地，控制单元与含盐量测定计5电连接，以能够接收含盐量测定计5中检测到的储料仓1内的盐度值(氯化钠的含量)。控制单元与重力传感器6电连接，以能够接收重力传感器检测到的重力值。出料阀3可以是电磁阀，也可以是其它能够实现电控的阀门。控制单元与出料阀3电连接，以能够根据重力传感器6检测到的重力值以及含盐量测定计5检测到的盐度值控制出料阀3的开与关。控制单元与搅拌结构4电连接，以能够根据含盐量测定计5检测到的盐度值控制搅拌结构4的工作与否。

上述基础实施方式提供的剁椒自动定量罐装机其中的一种实施方式工作时，预先通过程序输入将预先设定的盐度值(预设盐度值)以及重力值(预设重力值)输入到控制单元中，具体地，预设盐度值为一个范围；然后将经过预处理的辣椒和食用盐投入储料仓1内，控制搅拌结构4工作，从而使得搅拌辣椒和食用盐的混合物在储料仓1内混合，在此过程中，含盐量测定计5随时用于检测储料仓1内的盐度值，当盐度值高于预设盐度值的最高值或者低于最低盐度值的最低值时，搅拌结构4继续工作、出料阀3不开启；当盐度值正好置于预设盐度值限定的范围内时，搅拌结构4停止工作，此时，当控制单元检测到重力传感器6检测到重力时，也就是说包装罐已经处于出料阀3的下方，出料阀3工作，向包装罐中注入搅拌后的物料，当重力传感器6未检测到重力时，出料阀3不工作。在注料过程中需要保证传送机构2处于停止状态。每次注料结束后，传送机构2继续工作。

上述预设盐度值、预设重力值可以是本领域技术人员根据实际情况自行设定。

上述基础实施方式提供的剁椒自动定量罐装机，通过在储料仓1内设置搅拌结构4，能够实现拌料和灌装一体化，简化剁椒生产设备，有效节省剁椒生产设备所占空间；含盐量测定计5和控制单元的设置能够在储料仓1内的储料搅拌均匀后再打开出料阀3，保证从出料阀3出来的物料的均匀性。重力传感器6的设置能够有效控制每次从出料阀3出来的储料的质量，以能够保证每次灌装的质量合乎标准。

在本实用新型的一个具体实施方式中，含盐量测定计5设置有至少两组，至少两组含盐量测定计5沿上下方向布置在储料仓1内。

通过上下方设置的含盐量测定计5，能够检测储料仓1内不同位置处盐度值，控制单元与多个含盐量测定计5连接以分别接收各个含盐量测定计5检测到的盐度值，当多个含盐量测定计5检测到的盐度值的差值在合适范围内时，控制单元控制搅拌结构4停止工作，出料阀3可以处于打开状态。

图1所述的灌装机中，含盐量测定计5设置有三组。

上述具体实施方式提供的灌装机，可以测量多个位置处的盐度值，保证储料仓1内物料的均匀性，保证剁椒的口感。

具体地，每组含盐量测定计5设置有多个，且每组中多个含盐量测定计5分散设置，通过将含盐量测定计5分散设置，能够检测更多位置处的盐度值，从而进一步确保搅拌的均匀性。

在本实用新型的一个具体实施方式中，位于下侧的含盐量测定计5设置在储料仓1的底部。盐容易沉积在储料仓1的底部，容易出现含盐量异常的现象，通过在储料仓1的底部设置含盐量测定计5，并将位于底部的含盐量测定计5检测到的盐度值与其它位置处的含盐量测定计5检测到的盐度值进行对比，能够进一步保证储料仓1物料的均匀性。

在本实用新型的一个具体实施方式中，含盐量测定计5的外侧设置有滤罩7。该滤罩7的孔径大小可以是本领域技术人员根据实际情况设定，既不会影响储料仓1内液体进入滤罩7，也不会使得储料仓1内的固体物质进入滤罩7，从而与含盐量测定计5接触影响含盐量测定计5的正常使用。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1所示，搅拌结构4包括搅拌轴41、与搅拌轴41连接的搅拌轴驱动装置以及设置在搅拌轴41上的螺旋形搅拌叶42。螺旋形搅拌叶42的设置既能够达到搅拌储料仓1内的混合物，也可以使得进入储料仓1内的混合物沿着螺旋形搅拌叶42下滑，从而能够在辣椒下降过程中达到缓冲的目的。

为了能够进一步提高搅拌效果，在本实用新型的一个具体实施方式中，螺旋形搅拌叶42的叶边沿到搅拌轴41轴线的垂直距离L从上到下逐渐增大。能够在搅拌过程中将辣椒向外侧分散开，达到边搅拌边分散的目的，从而进一步提高搅拌效果。

为了减少重力传感器6的数量，在本实用新型的一个具体实施方式中，出料阀3的下方设置有支撑座8，支撑座8的支撑面与传送机构2的传送面接触，重力传感器6设置在支撑座8上。通过在出料阀3的下方设置支撑座8，并将重力传感器6设置在支撑座8上，能够减少重力传感器6的数量，降低该灌装机的成本；通过将支撑座8的支撑面与传送机构2的传送面接触，能够保证测量的准确性。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1所示，出料阀3的下方设置有红外检测单元9，控制单元分别与红外检测单元9以及传送机构2电连接，以能够根据红外检测单元9检测到的信号控制出料阀3和传送机构2的工作。

具体地，红外检测单元9可以包括红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元和红外接收单元设置在传送机构2相对的两侧，当包装罐传输到红外检测单元9中红外线的传输路径上时，红外光的传播路径发生偏折，红外接收单元不能够接收到红外发射单元发射的光线信号，则控制单元控制传送机构2停止工作，出料阀3打开。当红外接收单元能够接收到红外发射单元出射的光线信号时，说明包装罐还并未到出料阀3的下方，出料阀3关闭，传送机构2正常工作。

上述具体实施方式提供的灌装机工作时，当红外检测单元9检测到包装罐时，传送机构2停止工作，出料阀3打开；当红外检测单元9未检测到包装罐时，传送机构2工作，出料阀3关闭。

在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1所示，出料阀3的下方设置有支撑座8，支撑座8的高度能够调节，控制单元与支撑座8电连接，以能够根据红外检测单元9检测到的信号以及重力传感器6检测到的重力值控制支撑座8的高度。

该支撑座8的高度可调节可以是通过任意一种能够实现的方式达到，如在支撑座8上连接伸缩柱，伸缩柱的一端固定，另一端与支撑座8固定连接，控制单元与伸缩柱连接，以能够通过控制伸缩柱伸缩的高度控制支撑座8的高度，伸缩柱每次伸缩的高度可以固定。

上述具体实施方式提供的灌装机工作时，当红外检测单元9检测到包装罐时，控制单元控制传送机构2停止工作、支撑座8升高至支撑座8的支撑面与传送机构2的传送面接触，当重力传感器6检测到包装罐达到预设重量时，控制单元控制支撑座8降低至支撑座8的支撑面不与传送机构2的传送面接触、传送机构2工作。

上述具体实施方式提供的灌装机，既能够减少在传送过程中的摩擦阻力，保证传送的正常进行，也可以精确测量包装罐的即时重量，从而达到定量的技术效果。

为了保证在传送过程中包装罐的稳定性，在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1所示，传送机构2上设置有防滑垫10。该防滑垫10可以是现有技术中的常用能够达到防滑效果的垫子，且能够随着传送机构2运动。

作为本实用新型的一个相对优选地具体实施方式，如图1所示，提供一种剁椒自动定量罐装机，包括控制单元、储料仓1和传送机构2，储料仓1上连接有出料阀3，传送机构2设置在出料阀3的下方，储料仓1内设置有搅拌结构4和含盐量测定计5，含盐量测定计5外设置有滤罩7；搅拌结构4包括搅拌轴41、与搅拌轴41连接的搅拌轴驱动装置以及设置在搅拌轴41上的螺旋形搅拌叶42，螺旋形搅拌叶42的叶边沿到搅拌轴41轴线的垂直距离L从上到下逐渐增大；含盐量测定计5设置有至少两组，至少两组含盐量测定计5沿上下方向布置在储料仓1内，位于下侧的含盐量测定计5设置在储料仓1的底部；出料阀3的下方设置有支撑座8和红外检测单元9，支撑座8的高度能够调节，支撑座8上设置有重力传感器6，控制单元分别与含盐量测定计5、重力传感器6和红外检测单元9电连接，以能够接收含盐量测定计5检测到的盐度值信息、重力传感器6检测到的重力信息以及红外检测单元9检测到的信号；控制单元与搅拌结构4电连接，以能够根据盐度值信息控制搅拌结构4的工作与否；控制单元分别与传送机构2以及支撑座8电连接，以能够根据红外信号以及重力信息控制传送机构2的工作与否以及支撑座8的升降；控制单元与出料阀3电连接，以能够根据盐度值信息、重力信息、红外信号控制出料阀3的开与关。

上述优选实施方式提供的剁椒自动定量罐装机工作时，预先通过程序输入将预先设定的盐度值(预设盐度值)以及重力值(预设重力值)输入到控制单元中；辣椒和调料经过储料仓1的进料口注入储料仓1中，搅拌结构4开始工作，在工作过程中含盐量测定计5随时用于检测储料仓1内各处的盐度值，当随意两处的含盐量测定计5检测出的含盐量的差值大于预设盐度值时，搅拌结构4继续工作；当随意两处的含盐量测定计5检测出的含盐量的差值小于等于预设延度值时，搅拌结构4停止工作，传送机构2带动包装罐移动，当红外检测单元9检测不到安装罐的存在时，支撑座8与传送机构2的传送面之间间隔有距离，传送机构2继续工作，出料阀3处于关闭状态；当红外检测单元9检测到安装罐的存在时，传送机构2停止工作，支撑座8上升至与传送机构2的传送面接触，出料阀3开启下料，当重力传感器6检测到的重力与预设重力值相等时，出料阀3关闭，支撑座8下降，传送机构2继续工作，直至红外检测单元9再次检测到安装罐时继续上述工作。

上述基础实施方式提供的剁椒自动定量罐装机，通过在储料仓1内设置搅拌结构4，能够实现拌料和灌装一体化，简化剁椒生产设备，有效节省剁椒生产设备所占空间；含盐量测定计5和控制单元的设置能够在储料仓1内的储料搅拌均匀后再打开出料阀3，保证从出料阀3出来的物料的均匀性。重力传感器6的设置能够有效控制每次从出料阀3出来的储料的质量，以能够保证每次灌装的质量合乎标准。红外检测单元的设置能够使得出料阀3在包装罐正好置于出料阀下方时下料，保证物料能够顺利进入包装罐中，且能够有效降低传送机构2传送过程中的阻力。

本实用新型中所涉及到的控制软件均采用现有技术。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种剁椒自动定量罐装机，其特征在于，包括控制单元、储料仓(1)和传送机构(2)，所述储料仓(1)上连接有出料阀(3)，所述传送机构(2)设置在所述出料阀(3)的下方，所述储料仓(1)内设置有搅拌结构(4)和含盐量测定计(5)，所述出料阀(3)的下方设置有适于检测每次出料重量的重力传感器(6)，所述控制单元分别与所述含盐量测定计(5)、所述重力传感器(6)、所述搅拌结构(4)以及所述出料阀(3)电连接，以能够控制所述搅拌结构(4)以及所述出料阀(3)的工作。

2.根据权利要求1所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述含盐量测定计(5)设置有至少两组，至少两组所述含盐量测定计(5)沿上下方向布置在所述储料仓(1)内。

3.根据权利要求2所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，位于下侧的所述含盐量测定计(5)设置在所述储料仓(1)的底部。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述含盐量测定计(5)的外侧设置有滤罩(7)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述搅拌结构(4)包括搅拌轴(41)、与所述搅拌轴(41)连接的搅拌轴驱动装置以及设置在所述搅拌轴(41)上的螺旋形搅拌叶(42)。

6.根据权利要求5所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述螺旋形搅拌叶(42)的叶边沿到所述搅拌轴(41)轴线的垂直距离(L)从上到下逐渐增大。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述出料阀(3)的下方设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)的支撑面与所述传送机构(2)的传送面接触，所述重力传感器(6)设置在所述支撑座(8)上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述出料阀(3)的下方设置有红外检测单元(9)，所述控制单元分别与所述红外检测单元(9)以及所述传送机构(2)电连接，以能够根据所述红外检测单元(9)检测到的信号控制所述出料阀(3)和所述传送机构(2)的工作。

9.根据权利要求8所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述出料阀(3)的下方设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)的高度能够调节，所述控制单元与所述支撑座(8)电连接，以能够根据所述红外检测单元(9)检测到的信号以及所述重力传感器(6)检测到的重力值控制所述支撑座(8)的高度。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的剁椒自动定量罐装机，其特征在于，所述传送机构(2)上设置有防滑垫(10)。

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